简介：半夜逛店不神奇了吧．不过要看看有哪些店是值得天黑了去逛的。我们大可把白天的时间留给严厉可怕的上司，假模假样地工作。吃过晚饭，和朋友仨一群，俩一伙儿的出来逛逛，喝杯爱尔兰咖啡．吃块儿布兰尼幕司，拿本经典的图文书……嘿．这小日子过的，够资的!

简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：许多国家中，选择物理专业的中学生人数正在下降。在苏格兰，物理仍是最受欢迎的专业之一，而在英格兰和威尔士，过去的十年中人数从55000降到35000人。人们探究其中原因，如果能有一个简单的答案，问题将能得到解决。随着在校人数的增加，人文科学继续发展，并且同“绿色运动”相联系的地理、生物等学科也在挤占物理科学和数学的中心地位。许多大学发现很难找到合适的人员填补其自然科学方面的空缺，同时大多数想进入该领域的学生总能找到一个位置。

简介：由上海国家会计学院中国会计视野网站和《财务与会计》、《会计师》、《中国注册会计师》杂志携手举办的2003年中国大陆会计行业大事评选结果揭晓。“银广夏案一审宣判六名造假者受法律惩处”等10件会计界大事入选。投票结果入选的2003年中国大陆会计行业大事是:

简介：为广泛征求用户的意见和需求，了解中国科学仪器市场概况和仪器应用情况，仪器信息网于2009年启动“100家实验室”专题，对不同行业有代表性的实验室进行走访参观。

简介：首先申明笔者是不懂数学的,更不懂什么叫哥德巴赫猜想。笔者第一次知道歌德巴赫猜想这个名词还是在报纸上见到一篇介绍我国著名数学家陈景润研究哥德巴赫的成果。不久前我在东吴大学的校刊上见到一篇《哥德巴赫猜想并不普遍存在》,该文介绍秦家驹老先生用手算和珠算研究歌德巴赫的成果。读后不敢自秘,将秦老先生的研究介绍给爱好者参考。毕业于上海东吴大学法律系的秦家驹先生,曾先后任职于上海中国通商银行和浙江省建筑工程公司等单位。秦氏家族乃宋代大学士秦观(秦少游)的直系后人,秦老先生早年虽攻读法律,但终身一直有志于数学研究,就在著名数学家陈景润证明了哥德巴赫猜想的(1+2)命题后不久,他即开始了(1+1)的研究,多年来,他仅凭藉手算和珠算进行了天文数量级的演算和推理。从其独特的思路,得出了该猜想并不普遍存在的结论。秦家驹先生希望在有生之年,将其凝聚着多年心血的研究能公诸于世,以慰藉其坎坷多难的一生。现将其研究成果的主要内容刊载如下:1　哥德巴赫猜想的由来1742年6月7日,哥德巴赫(Ｇｏｌｄｂｕｃｈ)在给数学家欧拉(Ｌ.Ｅｕｌｅｎ)的书信中提出了这样两个命题:1每一个...

简介：“学会学习”是教育改革的主题。在知识经济时代，每个人必须学会学习，学会生存，学会创造。美国未来学家约·奈斯比在《九十年代的挑战》一书中指出：“在不断变动的世界上，没有任何一门或一套课程可供在可见的未来使用，或可供你终身受用。现在需要的最重要的技能是学会如何学习。掌握科学的学习方法是学会学习的关键，英国著名生物学家达尔文曾经有这样一句名言：“最有价值的知识是方法的知识”。

简介：中学物理教育是物理教育的重要组成部分，为了让读者了解国外中学物理教育的情况，我们选刊英国、日本、美国的物理教育的介绍，供有兴趣的读者参考。今后将陆续组织这方面的文章以飨读者。

简介：1892年以前，自然科学教育达到日本历史上的衰败程度，在学校中只重视数学。1872年，在日本才首先创建了学校体系，福（氵尺）渝吉强烈希望重视物理学，他认为物理学是西方文明的基础，早在1868年他就从英美物理教科书中选取适用于一般人的文章写成一本物理书。他的影响使文部省改变了教学计划，并且在1886年减少了给予纯理论知识方面的教学时间。教学计划的倾向性也从促进应用科学的思想转变为讲授应用科学方面知识。

简介：数学猜想是一种合情推理，是一种创造性思维活动，是解决数学疑难问题的一个有效途径，同时，也是数学研究的一种重要思想方法．数学猜想是摆在每位数学教育工作者面前的重大课题．在教学中大量地采用数学猜想，让学生在猜想的过程中，新旧知识的碰撞会激发智慧的火花，思维会有很大的跳跃，提高数感，发展推理能力，锻炼数学思维能力．

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简介：摘要本文对我国配电网目前运行与维护管理存在问题进行阐述，提出了我国配电网进行建设管理改造原则，为当今我国各地经济建设和人民群众日常生活领域提供更加安全高效的电力供给，促进我国电力系统的真正可持续发展。

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