简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:摘要:随着时代的进步,人们的审美要求越来越高。视觉是人感知外界的重要手段,也被视为一种获取或感知外部信息的本能。视觉思维则与之不同,其是包括主观筛选、分析、判断及推理等一系列认知过程的思维方式,该过程也可以表达为视觉传达对信息的重构,这充分展现出视觉思维的概念和特征。具体而言,视觉思维是人为达到相应的目的而对视觉意象实施分析、概括、加工、整理的心理过程,本质上属于创造性活动。视觉思维模式的创新,将为视觉传达设计提供更大的创造空间和可能性,可使设计者更好地利用视觉符号传达信息,帮助受众更好地接受信息。因此,在视觉传达设计中,设计者需要创新视觉思维模式,拓展设计作品的深度与广度,设计出高质量的视觉传达设计作品。