简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

简介：摘 要:

简介：摘要神经网络（NeuralNetwork，NN）具有自学习能力和非线性映射能力，通过学习系统的输入输出关系，可建立成像系统的NN模型。针对网络环境下遥操作工程机器人的视觉定位问题，提出一种基于NN的双目立体视觉定位方法，利用工程机器人特征点的二维图像坐标和三维世界坐标建立成像系统的NN模型，据此获取机器人的位置信息。利用遗传算法对神经网络的权值阈值进行优化，运用优化的网络模型，能够实现快速全局收敛。不仅提高了网络训练的速度和测试的精度，而且还提高了误差的鲁棒性，达到了预期效果。为机器人的位置反馈的控制提供有效的技术途径。

简介：[摘要]LabVIEW，它是依托于程序代码，促使图形化得以实现的编程语言，其所内含的图像处理、开发系统工具相对较多，流程图当中，用户借助图表的连接器便能够把所需子VI有效连接到一起，促使目标任务得以完成。而以LabVIEW为基础，所构建机器视觉定位综合系统，则可实现对视觉系统的精准定位。故本文主要探讨以LabVIEW为基础的机器视觉定位综合系统，仅供参考。

简介：摘要：本文针对工业涂胶机的直线位置精确定位问题，提出了一种基于双镜头视觉系统的定位方法。传统的涂胶定位方法，如机械传感器或人工测量，存在诸多问题，如精度低、成本高和易受环境干扰。为解决这些问题，本文结合双镜头的视角信息，利用图像处理和计算机视觉算法，实现了对直线位置的高精度定位。实验结果显示，该方法在涂胶定位方面具有高准确性和稳定性，为涂胶机的自动化控制和质量检测提供了有力支持。

简介：摘要：本文针对机器人的机械手作业，提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先，利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后，采用优化算法对机械手的作业路径进行规划，以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明，所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性，为工业自动化生产提供了有效的解决方案。

简介：摘要机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等，是一种能够自动执行工作任务的机器装置，其可以接受人类的指挥，也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动，在许多领域都得到了应用。本文以工业机器人为例，对其视觉定位技术应用进行了分析，提出了一种有效的工件视觉定位方法，配合专用的图像处理软件，能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位，在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用。

简介：摘要：随着计算机视觉和深度学习等技术的不断发展，视觉定位算法逐渐成为计算机视觉领域中备受关注的热门研究方向。视觉定位算法主要是指在广泛应用的计算机视觉环境中，通过使用相机和图像处理技术等手段，实现对物体和场景的精确定位。作为计算机视觉领域的一个重要研究方向, 视觉定位算法具有广泛的研究前景和重要的研究意义。

简介：摘要: 工业机器人是一种对生产环境、生产条件均有着良好适应性和灵活性的自动化设备，在多品种、变批量的柔性生产中有着良好的适用性，其不仅能够提高产品品质和生产效率，还可以对劳动条件进行改善。在工业机器人中引入相应的视觉引导技术能够实现机器人对周边环境的有效认知，强化其柔性，帮助机器人更好地完成相应的工作任务，确保工业机器人的功能和作用得到最大程度的发挥。本文主要就工业机器人视觉定位技术与应用进行了分析。

简介：摘要：基于双目视觉的目标定位算法通过研究双目摄像机的空间几何关系，建立双目摄像机测量模型，利用张正友棋盘标定法对摄像机进行标定，得到左右相机内外参数。对双目摄像机采集到的左右图像进行立体校正后，使用BM、SGBM算法进行立体匹配生成视差图，利用深度计算公式对像素深度进行计算，得到目标像素坐标，完成目标定位。测试结果表明算法可实现对目标的定位。

简介：摘要：随着机器人技术的不断发展，机器人在各种环境中的应用逐渐增多，其中包括复杂环境下的任务。在这些复杂环境中，机器人需要准确地知道自己的位置和周围环境的信息，这就需要强大的视觉定位技术。然而，复杂环境带来了多样的挑战，如环境变化、遮挡与光照不均以及图像处理难度大等问题。本文将讨论机器人在复杂环境下的视觉定位技术，包括深度学习算法和多传感器融合等方法，同时提出了改进策略，以应对这些挑战并提高机器人的视觉定位性能。

简介：　　城市视觉图像文化建设是城市现代化建设的重要组成部分.它对于促进城市经济和社会的协调发展具有重要意义.城市视觉图像文化的建设,其准确的主题定位是至关重要的.……

简介：摘要：在玻璃基板的加工过程中，需要将大玻璃板切割成小板。以往机械定位方法是通过定位夹具与工件进行机械接触。工件侧面承受定位夹具的压力，受外力作用易产生变形或裂纹等缺陷，成品率低。针对这种情况，设计了基于视觉定位的玻璃基板切割破碎生产设备，论述了玻璃基板切割破碎机构设计的总体方案、结构组成、功能及控制过程。在物料搬运、切割、破碎过程中，采用线阵摄像机识别系统进行初始对准和自动对准，降低了单块玻璃的边角破损，单块玻璃的边缘质量也得到了提升。

简介：

简介：摘要：在玻璃基板的加工过程中，需要将大玻璃板切割成小板。以往机械定位方法是通过定位夹具与工件进行机械接触。工件侧面承受定位夹具的压力，受外力作用易产生变形或裂纹等缺陷，成品率低。针对这种情况，设计了基于视觉定位的玻璃基板切割破碎生产设备，论述了玻璃基板切割破碎机构设计的总体方案、结构组成、功能及控制过程。在物料搬运、切割、破碎过程中，采用线阵摄像机识别系统进行初始对准和自动对准，降低了单块玻璃的边角破损，单块玻璃的边缘质量也得到了提升。

简介：摘要：在实际生产工作过程中，工业机器人对工作条件和工作环境的适应能力和应对能力要求较高，主要体现在无论是生产多个批次的产品，还是生产多个品种的产品，都能够用在生产中，在提高生产质量的同时，还进一步提升了生产效率。在充分利用工业机器人原有的集成技术的基础上，视觉定位技术的科学合理应用，能够使工业机器人敏锐感知周边环境，有利于工业机器人快速完成高质量的生产工作，将工业机器人的效用充分发挥出来。鉴于此，本文立足于工业机器人视觉标定的定位原理分析，围绕工业机器人视觉定位技术的应用展开如下探讨。

简介：摘要：本文主要基于ROS的无人机视觉定位系统进行具体研究，以ROS为基础，最大程度提升其工作空间，发展无人机的其他所需功能，对无人机有进一步的了解，并且知道一定的视觉定位系统原理，本文通过文献分析法，从ROS无人机视觉定位系统的研究现状来做进一步的分析，通过目标探查、视觉定位系统、机器人操作三方面来对其现状进行具体阐述，同时又对ROS概念以及应用做进一步的研究，以期为其他无人机研究有一定参考价值。

简介：摘要：一个国家的工业发展水平不仅在国民经济之中发挥着举足轻重的作用，它也是衡量一个国家综合国力与科学技术发展水平的重要标志。随着工业的发展和机器人应用领域的不断扩大，机器人在工业发展中扮演者重要角色，它也是智能制造中必不可少的组成部分。传统的机器人已经不能满足现代化工厂对工业生产的更高要求，人们希望机器人在工业生产中拥有更高的智能和对环境更强的适应能力，为了满足这些要求，机器人视觉系统及其应用技术是机器人的一个重要部分。具有视觉的机器人就是机器人拥有智能的一个重要体现，机器视觉技术已经成为现代工业制造中保证生产质量和生产效率的一项重要技术，也是国内外科学工作者研究的热门话题。本文就工业机械手双目视觉定位抓取系统进行了深入研究和实验设计。

简介：摘要:工业机器人视觉系统的应用不仅降低了工人负担，还提高了产品生产效率及其加工精度。工业相机与工业机器人在图像采集及其轨迹运行时，需对其各自的相对位置关系进行明确，因此需对相机和工业机器人进行标定。完成标定后，才能获取工业机器人与工件的相对位置，再通过工业机器人轨迹规划等方式，使工业机器人与工件的相对运动达到预期设计。在工业机器人视觉系统中，通过工业相机提取产品特征，利用图像处理技术识别产品的形状、颜色等特征信息并反馈至工业机器人控制系统。

简介：摘要：工业机器人是一种对生产环境、生产条件均有着良好适应性和灵活性的自动化设备，在多品种、变批量的柔性生产中有着良好的适用性，其不仅能够提高产品品质和生产效率，还可以对劳动条件进行改善。在工业机器人中引入相应的视觉引导技术能够实现机器人对周边环境的有效认知，强化其柔性，帮助机器人更好地完成相应的工作任务，确保工业机器人的功能和作用得到最大程度的发挥。