简介:摘要: 无人机的自动着陆技术,已经成为了国内外重点研究的问题,研究人员开始加强无人机自主着陆过程中的视觉导航技术的研究。无人机自主着陆就是无人机通过机载导航设备来进行定位导航,用飞机内部的控制系统来控制无人机的降落地点的过程。视觉导航主要包含了视觉图像的预处理,提取并跟踪目标以及数据融介等几个方面的问题。本次通过对飞行器的降落等级以及着陆阶段,对无人机着陆时的图像处理技术与位姿的估计等方面的问题进行了研究和分析,研究结果也显示出了将视觉导航技术应用在无人机自主着陆上,其精确性和实时性是非常好的。通过研究自动着陆导航系统的现状,对其相关的关键技术进行分析。
简介:摘要: 学会感恩是每一中国人的美德和为人准则。尤其在当下积极开展“社会主义核心价值观”,构建和谐社会的今天,加强对学生进行感恩教育,培养学生的感恩意识成为了学校一项重要的德育工作。本文围绕课堂教学、学生活动、校园文化建设、家校合作等方面,结合工作实践阐述了怎样培养学生的感恩之心。
简介:摘要:在线上教学课堂上,如何构建教师为主导的高效课堂。我认为一个单元应作为一个整体来通篇考虑,分别从听说课、语法和词汇课、阅读课、写作课四种课型来阐述,教师应具备整合和熟练驾驭教材的能力,每节课都应目标明确,相应具体到每一节课,若高效必须要有具体的方法和措施。
简介:摘要:数学在小学教育中占有重要地位,数学教学目的是提高学生思维以及分析、解决数学问题的能力。在小学数学低段教学中,由于学生年龄、性格的特点,兴趣教学成为提高学生积极性的有效手段。因此,教师要从低段学生活泼好动的性格出发,设置趣味性的课堂教学,提高教学质量。教师要做好教学导入环节,优化课堂提问,借助数学游戏吸引学生兴趣。