简介：船舶在营运过程中会产生大量垃圾,如果管理不善,就会对海洋环境造成重大危害。随着业界对船舶垃圾污染的认识不断加深,国际海事组织海洋环境委员会不断完善MARPOL附则V,以规范船舶垃圾管理,防止对海洋环境污染。

简介：Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks＇bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

简介：V-CNC是一种先进的虚拟计算机数控加工仿真软件,采用了虚拟的控制器,虚拟的机床本体,虚拟的控制面板,模拟了数控机床的所有功能,满足了教学与培训的要求.文章介绍了V-CNC软件的性能特点,探讨了教学中应用V-CNC的基本方法和效果.

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程，一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论，并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法，并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的，优化算法有好本地、全球的寻找的能力，和方法能可靠地为AUV被使用。

简介：浮式生产储卸油系统（FPSO）是一种经济有效的浮式平台方案，特别是在缺乏足够的输油管道系统的深海领域．大多数FPSO是永久系泊的，即整个系统能够抵抗工作海域内的各种极值环境条件．目前，能够将FPSO与其系泊及立管系统快速解脱的装置已经设计并发展了．可解脱式FPSO的主要特点是可解脱性，并能避免一定的环境条件，如冰山，美国摩西哥湾的飓风，中国南海的台风．本文将针对深水海域可解脱式FPSO，提出其主要技术和工程分析与设计思路，评估可解脱式FPSO与永久式FPSO的优缺点，等等．可见可解脱式FPSO与永久式FPSO都是十分有效的浮式系统，并根据平台设计的安全性、技术、成本和运行要求，来决定选择何种系泊方式．

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简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

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简介：整体来说,我国多式联运发展水平目前仍然较低,协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出,多式联运仍是我国交通业融合发展的一大短板。2017年11月4日,满载着葵花、南瓜籽仁的19个集装箱由临河通过铁路运输到达天津港,直接装船运往中东国家。这是巴彦淖尔市开行的首列海铁联运集装箱班列。

简介：对标国际多式联运,中国多式联运的发展有哪些差距？有哪些先进的理念和实践值得学习与借鉴？实现中国多式联运从氛围热到实践热的破局之道在哪里？作为国际上公认的高效、安全、低成本的现代运输方式和实现物流供应链整体效率最优化的有效方式,多式联运已成为国际物流全程运输的主要形式。

简介：新时代对多式联运发展提出哪些新要求？中国多式联运的发展现状如何？有哪些趋势？对标国际多式联运,应学习借鉴哪些先进的理念和实践？怎样认识国际物流大通道建设的重大意义？本期专题为我们洞悉中国多式联运的发展与变革提供了多维度的观察视角与思考。

简介：2013年世界100强港口总吞吐量增长3％，2014年随着世界经济缓慢复苏，100强港口总吞吐最增长5．6％。其中，2014年中国虎门港增长速度惊人，吞吐量增加49．8％，主要原凶得益于虎门港自2012年起成功引入PSA国际港务集团和中国外运长航集团两大航运物流强势企业对港口码头实行专业管理经营。

简介：面对biofilms，不锈钢(SS)展览腐蚀潜力的增加，叫的崇高。在现在的学习，腐蚀潜力(E<潜水艇class=“a-plus-plus”>双SSUNSS32760的corr)行为同时被记录与在里面在Arraial的区域做Cabo的在二的situ水兵biofilm形成，东南的巴西。在Forno港口(一个人为地扰乱的区域)的biofilm被更高相对的许多细菌在白天2点描绘，在白天10上由硅藻(特别Naviculasp)列在后面并且白天18上的dinoflagellates，而没有清楚的趋势在CaboFrio岛(一个没受到干扰的区域)被记录。E的崇高<潜水艇class=“a-plus-plus”>corr价值是地点依赖者。在互补实验室试金，biofilms被移开并且E<潜水艇class=“a-plus-plus”>corr价值处于无菌的条件登记了为随后10天并且在situ结果支持了。理解biofilms和SS相互作用象帮助在这知识填重要差距一样为材料科学和工程决定有重要含意。

简介：MANB&W6S50MC-CMK7型主机在试航中耐久试验时发现主机排气系统背压有超标现象,通过对排气系统组成分析及有关废气参数和排气系统中的各管段的摩擦系数等计算,进一步分析了工况调整不理想状态下背压超标的原因,提出了改进废气流通的方案.

简介：2016年8月底，Lloyd’sList正式公布了2015年世界集装箱港口吞吐量前100名排名。尽管受经济危机影响，集装箱行业普遍低迷，2015年大多数港口的吞吐量还是保持了一定的增长，但整体来看，港口吞吐量的增长显著放缓。其中，前100强港口有46个港口来自亚洲，世界前10名中亚洲占据九席，上海港继续拔得头筹，唐山港新进入百强，中国共计有20个港口进入前100强，占五分之一。