简介：摘要：矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础，将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合，形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中，矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分，有着重要意义。若巡检出现偏差，会直接影响矿山的生产进度，同时会造成不可预估的损失，机器人的提出，能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗，因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制，成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是，以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略，考虑到矿井内复杂的地理情况，针对机器人的联合控制所消耗的能量较多，需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题，以工业物联网为基础，设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此，本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着制造业的发展和智能化技术的不断进步，多机器人协同制造成为提高生产效率和灵活性的关键策略。然而，多机器人系统中的调度问题由于复杂性和实时性的挑战而变得更加困难。本文旨在设计一种面向多机器人协同制造的智能调度系统，以优化生产过程中的资源利用率和任务执行效率，提高生产线的整体性能。

简介：摘要：本文介绍了当先社会环境下加强企业管理的重要意义，通过科学合理的管理体系，采取有效的管理方法，使企业内的各个生产要素充分发挥作用，从而提高企业的效益，实现健康长远发展；并阐述了提高企业管理水平的有效策略，包括建立并完善企业制度，整合内部控制与管理体系，建立完善的企业文化，加强精细化管理和有效推进信息化管理。

简介：摘要：本文通过对植物识别与定位、自主导航与路径规划、除草器械设计与控制、智能决策与作业优化以及数据处理与远程监控等方面进行深入研究，提出了一种基于计算机视觉、机器学习和传感器技术的激光除草机器人系统。该系统具备较高的除草效率和准确性，能够有效降低对环境和有用植物的影响，具有广阔的应用前景。

简介：摘要：随着全球人口的不断增加和城市化进程的加速，农业生产面临着严峻的挑战。传统的农业生产方式已经难以满足现代社会对食品安全、品质和数量的要求。在这种背景下，智能农业采摘机器人成为了解决农业生产问题的一种重要手段。智能农业采摘机器人可以通过自动化、智能化的方式，提高农业生产效率和品质，减少人力成本和环境污染，保障食品安全和品质。同时，智能农业采摘机器人也可以缓解农业劳动力短缺问题，提高农民的收入和生活质量。目前智能农业采摘机器人的研究和应用还面临着许多挑战。例如，机器人的定位、感知、路径规划等技术需要不断改进和优化，同时还需要解决机器人与作物之间的交互问题，以及机器人的安全性等问题。因此，对智能农业采摘机器人的研究和应用具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：建筑工程质量管理是提升建筑施工质量的基础，也是整个建筑施工过程中施工管理的重点内容，近年来，我国建筑工程质量管理引进了先进的管理经验，显著提升了建筑施工质量，但是，因施工作业工序众多、环节复杂，一旦管理不当很容易出现质量通病，不但使建筑功能受到不良影响，还会阻碍建筑物使用。对此，为了确保工程的顺利应用，还应对质量通病采取有效管理措施，使整体工程保质保量地完成。

简介：摘要：固井是油气井施工中的重要环节，其质量直接影响着油气井的安全和生产效益。本论文旨在分析影响固井质量的关键因素，并提出相应的改进措施，以提高固井施工的质量和效率。通过分析，本研究总结了固井质量影响因素主要包括固井液性能、固井工艺、井眼质量和固井设备等方面。在此基础上，提出了相应的解决方案，包括优化固井液配方、改进固井工艺、加强井眼质量控制和提升固井设备性能等。本研究对于提高固井质量具有一定的指导意义。

简介：摘要： 电梯是人们日常生活和工作过程中不可缺少的辅助工具。随着电梯生产厂家和使用频率的增加，电梯安全事故的发生频率也在逐渐增加。如何将电梯安全隐患消除在萌芽状态，减少电梯安全事故造成的生命财产安全损失是当务之急。电梯的安全问题来源于电梯设计、生产、安装、使用以及维护保养的各个环节，只有从各个环节齐下手、严管控，才能从根本上消除电梯的安全隐患，让电梯成为经济发展、日常生活的有利工具。

简介：摘要：随着道路桥梁工程建设规模不断扩大，工程项目建设也得到了迅速的发展，施工管理也在不断完善，不再追求单一的施工项目为中心管理过程，把施工管理提升到企业长期发展战略和企业资源总体规划指导下的项目管理概念。道路桥梁工程的建设时间通常较长，投资巨大，使用年限较长，对人们日常的工作、生活有着较大影响。下面就基于作者实际工作经验，简要的分析道路桥梁工程的施工质量管理控制，以供借鉴和参考。

简介：

简介：摘要：本文旨在探讨汽车冲压件的质量控制策略。首先介绍了汽车冲压件的特点，包括生产效率高、冲压工艺好和成本消耗低等。然后详细讨论了汽车冲压件的工艺种类，包括液力拉深技术、内高压成形技术和热成形技术等。接着阐述了汽车冲压件生产过程的控制方法，包括确定工艺方案、完善模具安装流程和明确冲压方向等。此外，还介绍了冲压件加工工艺的控制要点，包括拉伸工艺、起皱控制和过程管理等。最后，提出了冲压成型的质量控制方法，包括排列图法和控制图法等。通过本文的探讨，有助于提高汽车冲压件的生产质量和效率。

简介：摘要：当前，在我国经济发展中，工程行业占据着重要的位置，工程测绘的重要作用也显而易见，持续加强工程测绘质量管理，不仅能促进工程测绘行业健康发展，还能为我国城市建设及经济发展提供真实可信的数据支持。本文章分析了测绘工程质量管理与系统控制，以期为业内相关工作人员提供一定的参考。

简介：摘要：锅炉制造是一个十分复杂的过程，质量控制是其中最为重要的环节之一。为此，文章将对锅炉制造过程中的质量控制进行探讨，结合实况和相关研究，分析不同环节的质量控制方法，以找到一些解决方案。

简介：摘要：由于化工生产本身具有一定的危险性，易产生相关安全问题。因此，在化工生产中强化质量管理，有助于提升产品生产安全性，有效控制企业生产成本，提升产品市场竞争力，进一步提升化工企业自身核心竞争力，保障企业持续稳定发展。本文主要通过对质量管理的作用与重要性进行简要概述，针对化工生产中强化质量管理相关运用策略进行简要探讨。

简介：摘要：最近几年，随着公司内外用户对软件质量的要求越来越高，软件质量水平在很大程度上对用户体验、软件推广程度及企业经营效率产生了很大的影响。因此，传统的软件测试验证和质量管理方法已经不能适应当今快速发展的软件产品。本文作者从软件的生命周期出发，对软件测试的重要性进行了分析，进而探讨了软件中存在的问题，并在此基础上，提出了一种基于软件测试的软件质量改进方法。

简介：摘要：现阶段，我国综合国力不断提高，城市化进程发展速度加快，建筑工程数量以及规模不断加大。随着人们生活水平的不断提高，对建筑质量的要求也越来越高。建筑工程质量管理贯穿整个工程设计与施工建设，一直是业界关注的重点。提高质量管理工作水平，保障建筑使用性能，是施工单位完成建筑项目的重点建设任务。基于此，文章分析了建筑工程质量管理概念及重要性，并提出了建筑工程质量管理方法及应用。以期为相关工作人员提供一些帮助和参考。

简介：摘要：当前，随着国家经济的飞速发展，国家的电力项目管理也将进行重大变革，要适应现代化的要求，就必须对项目的时间和项目的质量进行相应的调整。如今，人们的工作和生活都需要用到电力，电力已经变成了人类生活中必不可少的元素。由于电力工程的质量对电能的质量有很大的影响，因此，对电力工程进行质量控制管理显得尤为重要，是否能够将电力工程的质量控制管理工作做好，这也是电力企业的一个核心竞争力。

简介：摘要：根据目前的实际情况，许多国内运输企业在现场使用公路车辆来提高效率，合理解决现场内部装卸问题，使企业的机械化水平进入新阶段，同时也逐步提高企业的利润。从以上可以看出车辆在现场发挥的重要作用，在这种情况下，确保车辆安全稳定运行是首要任务。车辆在现场的检查和检查是国家强制性的，具有法律约束力，检查质量与工作成果之间有直接的联系，这对安全生产也有诸多影响。在这种情况下，检验人员应严格按照有关法律、法规、标准进行检验，对现场车辆检验的质量进行分析和考虑，适当研究出现问题的原因，并根据实际情况制定正确的解决方案，才能不断提高现场车辆检验的质量和效率。在车辆现场检测过程中，现场试验和数据采集是两个非常重要的部分，试验数据和结果是非常重要的参考数据。如果现场车辆的品牌和类型参数不同，则所使用的测试方法，控制元件和控制标准存在直接差异，只有合理的分析才能解决问题。

简介：摘要：市政建筑工程是城市现代化建设的重点，对于城市的发展至关重要，直接影响城市居民的生活质量。伴随着经济社会的快速发展，对于市政建筑的安全性、适用性、经济性提出了较高的要求，基于此，市政建筑施工单位应重视加强工程质量管理，质量指标是衡量施工单位施工水平和实力的关键，也是施工单位增强是市场竞争力的必要举措。本文主要分析市政建筑工程质量管理的要点，通过分析影响施工质量的因素，并提出加强质量管理的有效对策。

简介：