摘要
摘要：矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础，将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合，形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中，矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分，有着重要意义。若巡检出现偏差，会直接影响矿山的生产进度，同时会造成不可预估的损失，机器人的提出，能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗，因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制，成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是，以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略，考虑到矿井内复杂的地理情况，针对机器人的联合控制所消耗的能量较多，需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题，以工业物联网为基础，设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此，本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究，以供参考。
出版日期
2023年07月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
