简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：人血清白蛋白与三氯聚氰活化的氨丙基硅胶反应,制得人血清白蛋白键合手性固定相。反相模式下,色氨酸在该手性固定相上获得理想的拆分,分离因子可达3.51,分离度达5.49。探讨了流动相pH值、有机修饰剂、柱温等对手性拆分的影响。通过前沿分析法对色谱保留机理进行了探讨。

简介：同步带是普通FDM3D打印设备普遍采用的传动定位部件,同步带失效会直接对打印产品质量造成影响.利用声发射（AE）传感器监测3D打印过程中同步带不同健康状态下的声发射信号,利用集合经验模态分解（EEMD）方法提取其信号特征,并通过隐半马尔可夫模型（HSMM）方法构建针对同步带健康状态的识别模型,进而对同步带正常、磨损和裂纹等三种健康状态进行识别,通过实验表明该方法是可行的.

简介：在碘盐监测过程中,从采样到样品管理,尤其是实验室内、外部质量控制;直至出具检测报告,实施全程质量管理,既提高了工作效率,也提高了实验室检测水平.向社会提供了公正、准确的卫生监测数据,为碘缺乏病防治提供了科学、可靠的依据.

简介：技术服务和质量反馈是企业质量管理完成闭环重要的环节.从产品质量"三包",进步到质量反馈和大面积质量缺陷分析、预测.把质量事故"扼杀"在厂内,使高成本的售后维修转化为低成本的以预防为主的质量反馈和改进.

简介：介绍了质量流量计的测量原理。举例说明了质量流量计在高粘度流体流量测量中的应用。

简介：本文简要介绍了燃气热水器(燃气泄漏类)质量鉴定时应注意的问题,以及基本的程序、规定.

简介：采用膜分离技术应用于再造烟叶生产,可有效降低烟叶提取液中的渣和蛋白质,改善感官评吸品质,从而提高再造烟叶品质。对比传统离心工艺只能除去一部分渣类物质的不足,有巨大优势。

简介：机动车尾气第三方检测已经在山东省内蓬勃展开,如何做好机动车尾气检测的质量控制工作,保证检测数据的准确可靠,国标中只有相关的要求,没有相关的具体措施。本文作者从事机动车尾气线检测质量控制管理工作,根据工作实际,查阅资料,总结了一整套有关机动车尾气检测的质量控制措施,并在实际应用中取得了良好的效果。

简介：科里奥利质量流量计能够直接测量气体、液体、高粘度介质等流体的质量流量.目前用于天然气管网的科里奥利质量流量计通常用水进行检定校准,检测介质以及压力的差异对结果的影响缺少相关研究.本文通过静力学仿真,对通径为80mm的U型管施加不同大小的压力以模拟不同介质类型,并选取多个型号的流量计分别进行水和天然气对比实验,水流量误差不超过±0.2%,天然气流量误差不超过±1%;实验结果表明压力带来的影响与仿真分析接近,两者的膨胀系数数值大小接近,不同介质的结果具有较好的一致性.

简介：空气质量中二氧化硫、二氧化氮、可吸入颗粒物三种污染因子用连续采样-实验室分析法与空气质量自动监测系统两种方法进行比对实验并进行原因分析。

简介：在中国高校科技期刊研究会组织的“2018年度中国高校杰出·百佳·优秀科技期刊”遴选活动中,《中国计量大学学报》被评为“2018年度中国高校编辑出版质量优秀科技期刊”这次评选活动旨在不断提升高校科技期刊的创新力、影响力、贡献力和编辑出版质量,对高校科技期刊在科研活动和学术交流中的作用及其质量做出客观、全面的评价,以树立榜样、明确方向,促进高校科技期刊健康发展.其中,中国高校编辑出版质量优秀科技期刊的评选是在差错率低于万分之一的前提下,结合期刊的学术指标和学术影响力,由专业评审组对期刊的政治、编辑出版质量进行综合审查,评选出中国高校编辑出版质量优秀科技期刊53种.

简介：由中国高校科技期刊研究会组织的＂2016年度中国高校杰出·百佳·优秀科技期刊＂评选结果揭晓,《中国计量大学学报》荣获中国高校编辑出版质量优秀科技期刊,共有69种期刊获得此项奖励.

简介：本文首先对该标准适用范围进行了说明，又对新旧标准的异同和实施中应注意的问题分别进行了论述，作者根据检测机构在该标准实施中容易出现的问题如核查总体的确认，DQL声称质量水平、抽样方案的检索、样本检验、判定准则等五个方面进行详尽的论述，提出自己的见解与大家共同探讨。