简介:摘要:飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中,运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力,为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果,以6-UHU Stewart平台为例,对平台的位姿反解进行研究,并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证,为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。
简介:摘要:内蒙古蒙泰不连沟煤矿,因开采煤层,属易自燃煤层、煤质松软、地质条件复杂、受奥灰水威胁、矿压明显、综放工作面受二次采动影响巷道变形严重、煤层埋藏浅采空区易漏风、设备老化等诸多不利因素,而摸索出一套适合本矿的双重预防机制。