简介：对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制，传统的检测及控制器件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此，结合光电鼠标芯片与AT89S51单片机，通过对普通带传动装置的改进，可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表明，这种检测及控制方式是行之有效的。

简介：讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计．推导了航天器一液体晃动耦合系统动力学方程．采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模．由于充液航天器控制系统的强耦合非线性，故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器．通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试，结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能．

简介：本文简单介绍了目前正在研制的高压变频器主回路及控制回路的拓扑结构。在此基础上．对控制电路中各CPU之间采用RS232接口进行通信的协议进行了研究，分析并比较了两种协议的优缺点，并对通信过程中可能出现的问题进行了探讨。

简介：0前言无线传感器网络的研究与应用被誉为21世纪最有价值的挑战性课题之一,在监控、军事等众多领域都具有重要意义。由于传感器节点往往采用电池供电,其电量约束是无线传感器网络应用的重点优化问题,因此必须考虑如何尽可能节省能量,以求实现最大化网络生命周期。本文从覆盖控制的角度对无线传感器网络的生命周期进行优化。所谓覆盖控制,它描述了网络对物理世界的感知能力,是传感器网络完成目标监测和信息获取任务的基础。

简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：在网络技术和应用快速发展的今天,为服务器的应用提供了广阔的空间,作为网络核心的服务器其重要性日益突出，服务器因此进入了技术、应用和市场互动并迅速发展的阶段。那么服务器究竟与普通PC有什么区别？它的各个硬件都有哪些专有或者最新技术来？本文将带你畅游服务器的是世界。

简介：本文介绍了变频器在锅炉采暖供热系统中的应用。着重说明了该系统的改造过程和最佳优化参数的选择方案，并通过实际操作总结出了一些工程应用中的维修经验。适用于工程实际。

简介：针对复合材料层合悬臂板,在其上表面铺设压电纤维复合材料MFC作为作动器,同时在下表面对称铺设压电薄膜（PVDF）作为传感器,应用速度反馈控制方法研究其主动振动控制.运用Hamilton原理和假设模态法推导含多个MFC作动器的复合材料层合板的力电耦合结构运动方程,其中考虑了MFC作动器作为悬臂板附加质量及刚度的影响.基于模态控制力/力矩最大化的原则,将多对MFC作动器/PVDF传感器铺设在层合悬臂板前几个低阶模态应变最大的区域,通过算例得出结构受控前后的时域和频域响应以及各MFC作动器所需的控制电压曲线.讨论复合材料层合板纤维铺设角度不同情况下,作动器MFC铺设位置及压电纤维铺设方向的相应变化.

简介：当你夜晚醒来的时候，如果不想惊动身边的爱人或孩子而知道时间，那么欧西亚时间投影器同昌个可以轻松实现这个功能的仪器，只要按动它侧面的按扭，激光投射装置就会把时间投射显示在屋内的墙壁上，

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简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：平时大家使用Google搜索资料时，搜索结果都是以文字链接形式显示，显得十分单调，而要查看网页的具体样式，只有打开该链接后才能看到。LostGoggles是一款十分实用的Google播件工具。它可以在搜索结果中显示网页缩略图，让你取得先机，节省你的宝贵时间。

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简介：RFID阅读器软件体系结构的三个单元是后端服务器接口、中间件和前端标签阅读器算法,大多数RFID阅读器都采用多个处理器来满足应用需求,RFID阅读器 RFID阅读器提供各标签和终端跟踪与管理系统之间的连接

简介：RFID阅读器软件体系结构的三个单元是后端服务器接口、中间件和前端标签阅读器算法,大多数RFID阅读器都采用多个处理器来满足应用需求,RFID阅读器RFID阅读器提供各标签和终端跟踪与管理系统之间的连接

简介：针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中，接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的，并且存在冲击、高频振动甚至不稳定，以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的不稳定问题，提出用加速度传感器反馈来增加系统力控制的阻尼，抑制在力控制的接触过渡过程和力维持跟踪过程中因为碰撞和外部扰动等原因产生的高频振动，克服单纯速度反馈控制带宽比较窄的局限性，增加系统的稳定性．建立了基于多传感器的实验平台，进行了接触力控制的实验比较研究，实验结果表明该方法是可行的．