简介：提出一种李代数方法描述分子反应碰撞问题．给出了含有主要动力学参量的S-矩阵元、分子碰撞跃迁几率以及反应体系能量统计平均值随时间演化的解析表达式．讨论了一个简单排斥势场中的原子-双原子分子共线反应体系，以阐明这种新方法的要点。

简介：摘要：随着我国对货物运输需求的增大，未来开行３０ｔ和４０ｔ轴重重载线路已成为必然趋势，然而大量不利因素制约着货物运输的发展，包括山区小半径曲线、磨耗轮与轨廓形、货物偏载和轨道结构破坏失效等，本文研究目的是利用建立的重载列车－轨道親合动力学模型，仿真分析平纵断面曲线、轮轨磨耗及牵引制动工况下列车的动态行为、轮轨接触几何、轮轨作用力及纵向冲动机理，为重载线路几何参数设计、轮轨磨耗控制及列车牵引制动提供理论指导和建议。

简介：绿色环保材质的醋酸纤维素乒乓球近年来备受关注。为研究新材料对乒乓球运动特性的影响，基于显式动力学理论并结合有限元方法，建立考虑旋转效应的乒乓球与球拍碰撞模型，研究新材料和赛璐珞2种材质对乒乓球与球拍碰撞后的速度、球与球拍接触时间及能量损失的影响。结果表明乒乓球反射速度随入射角的增大而减小；球体直径相同、转速和入射速度相同条件下，新材料乒乓球与赛璐珞球相比，球速平均增大约2％。碰撞过程中球与球拍接触时间随乒乓球入射角的增大而增大，乒乓球材质的改变对球体与球拍接触时间影响较小；乒乓球入射角增大，能量损失率随之增加，同一直径、转速和入射速度条件下，新材料乒乓球能量损失率大于赛璐珞球，两者最大相差4．04％，平均能量损失率相差1．43％。研究一定程度上为运动员尽快适应新材料球带来的变化提供了理论参考。

简介：摘要：滚动直线导轨是机床系统的主要运动部件，其性能直接影响到机床系统的性能，进一步使机床的加工质量受到影响。所以，对滚动直线导轨动力学建模和分析的研究显得尤为重要，本文着重介绍了滚动直线导轨动力学建模及分析，以期为滚动直线导轨的设计和选择及机床系统的开发和研究提供一定的依据。

简介：用一个自行设计的实例,阐述3DSMAX动力件--弹簧面板的使用方法,对设置的弹簧参数进行了详细分析,对在制作过程中常见的一些问题,提出了解决方法.

简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：特色简介将数学建模的思想贯穿始终,培养学生识别模型与认识模型的能力围绕生物学的基本过程和基本主题组织教材内容采用不同方式处理同一主题,加深学生对实际问题的认识由浅入深、举一反三地反复使用同一实例’加深学生对概念和理论的理解和掌握配置3000多道习题,并提供建模习题、计算机习题、研究课题等多种题型重视算法的应用,帮助学生面对更加实际的问题

简介：应用柔性多体系统动力学进行货车动力学仿真研究，以货车c70为研究对象，把车体、侧架和摇枕作为柔性体，其余作为刚体，组成刚柔耦合动力学模型进行动力学仿真计算，分别在空、重车情况下与多刚体模型车辆振动响应、动力学性能结果对比，寻找几种模型不同工况下差异，提出最优建模方式。仿真结果表明：研究车辆系统振动响应时可以忽略侧架和摇枕柔性，而车体柔性影响明显；对于车辆运行稳定性和平稳性车体、侧架和摇枕柔性有一定影响但是影响不大，对于曲线通过性能有必要同时考虑车体和侧架柔性影响。

简介：在结构力学和分析力学的基础上发展了火炮发射动力学,应用多体动力学的Kane法建立了24个自由度的动力学模型,真实地描述了火炮发射时的受力及其运动规律,并对计算火炮强度和射击密集度等具有普遍意义。

简介：特色简介※将数学建模的思想贯穿始终,培养学生识别模型与认识模型的能力※围绕生物学的基本过程和基本主题组织教材内容※采用不同方式处理同一主题,加深学生对实际问题的认识※由浅入深、举一反三地反复使用同一实例,加深学生对概念和理论的理解和掌握※配置3000多道习题,并提供建模习题、计算机习题、研究课题等多种题型※重视算法的应用,帮助学生面对更加实际的问题

简介：总结了我国近年来关于大口径机枪结构动力学建模方法研究的主要成果,分析了目前建模方法上存在的某些问题以及对武器装备研制的影响,进一步介绍了边界条件的确定、模型正确性判别和载荷识别等方面的新技术.

简介：摘要：机械传动系统在现代工程中扮演着至关重要的角色，其动力学建模与分析对于系统设计、性能优化以及故障诊断具有重要意义。本文旨在探讨机械传动系统的动力学建模与分析方法，通过对系统内部各种元件之间的相互作用进行建模，分析其动态响应及稳定性。首先介绍了机械传动系统的基本概念和分类，然后详细讨论了动力学建模的方法，包括拉格朗日方法、牛顿-欧拉方法以及有限元法等。接着，针对不同类型的传动系统，如齿轮传动、皮带传动和链条传动等，分别进行了动力学分析，探讨了各种因素对系统性能的影响。最后，对现有研究中存在的问题和未来的发展方向进行了展望，以期为机械传动系统的设计和应用提供参考。

简介：摘要：工业机器人动力学建模与控制策略在自动化生产中具有重要作用。本文从动力学建模出发，探讨了工业机器人系统的动力学特性，提出了基于控制策略的解决方案。介绍了工业机器人的动力学建模方法，包括基于牛顿-欧拉方法和拉格朗日方法的建模技术。探讨了不同控制策略在工业机器人中的应用，包括经典PID控制、模糊逻辑控制以及基于神经网络的控制方法。通过实例分析了不同控制策略在工业机器人系统中的性能表现，为工业生产中的机器人控制提供了参考。

简介：在福特汽车中，沃尔沃C30已经成为项目管理的一面旗帜

简介：建立了直齿行星齿轮的动力学模型.其中,齿与齿之间的啮合非线性由弹簧-阻尼器-间隙-啮合误差环节模拟.提出了一种以行星轮转角为变量的时变啮合刚度与时变啮合误差表达形式,解决了变转速下行星齿轮动力学模型的描述和求解问题.通过对动力学模型进行求解,分别研究了转速、齿侧间隙、啮合误差和负载等重要参数对行星齿轮动力学特性的影响.

简介：根据直升机吊挂飞行时的气动和飞行动力学特性,建立了直升机带吊挂物的飞行动力学模型,包括吊挂物和绳索的动力学模型,吊挂物的六自由度运动模型,其中吊索采用了柔性钢索模型,计入了吊挂模型的气动阻力,计算分析了外吊挂物对直升机配平特性和操纵响应的影响。

简介：摘要：机械系统的动力学建模是研究和分析机械系统运动行为的重要方法。通过引入数学模型和物理原理，准确描述机械系统的运动行为和响应对于系统优化至关重要。本文旨在探讨机械系统动力学建模的关键步骤和技术，并提出一种综合方法来解决挑战。具体包括几何参数建模、质量与惯性元素建模、力与动力学元素建模以及约束条件建模。通过实例应用和数学公式，详细解释每个步骤。最后对所提出的方法进行验证，并展望未来的研究方向和改进措施。

简介：摘要：动态特性主要包括结构的固有频率和振型，对机械结构进行动态特性分析，是研究一切振动问题的基础。通过对机械结构进行模态分析，可以计算出结构的固有频率和振型，从而发现结构的薄弱之处，防止其在工作时发生共振问题，也为接下来研究机械结构的振动特性对动力学性能的影响打下基础。

简介：摘要：动态特性主要包括结构的固有频率和振型，对机械结构进行动态特性分析，是研究一切振动问题的基础。通过对机械结构进行模态分析，可以计算出结构的固有频率和振型，从而发现结构的薄弱之处，防止其在工作时发生共振问题，也为接下来研究机械结构的振动特性对动力学性能的影响打下基础。

简介：摘要：本论文探讨了高速列车轮轨系统的动力学建模与优化设计。在高速列车运行中，轮轨系统的稳定性和性能至关重要，直接影响到列车的安全性和运行效率。通过建立动力学模型，研究列车在不同速度和轨道条件下的运行特性，可以为优化设计提供重要依据。关键字模拟和实验验证相结合的方法，本研究旨在改进高速列车轮轨系统的性能，提高运行安全性和舒适性。