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《动力学与控制学报》
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2011年4期
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充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制
充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制
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摘要
讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计.推导了航天器一液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模.由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器.通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试,结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能.
DOI
rdxxww59dl/1081849
作者
祝乐梅;岳宝增
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2011年4期
关键词
动态逆
神经网络
自适应
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2011年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2011年4期
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