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  • 简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

  • 标签: 组合体航天器 捕获目标卫星 碰撞动力学建模 模糊神经网络 非奇异Terminal滑模控制 空间机械臂
  • 简介:为了实现针对高速移动载体平台稳定的相控阵天线对卫星系统的自动跟踪。对二雏相控阵天线自跟踪系统方案设计进行了说明,考虑到载体平台提供的引导信息与卫星真实方向之间存在一定偏差,使得系统不能直接进入自跟踪过程,需要首先根据引导信息对卫星信号进行搜索捕获,给出搜索过程的波位排列和能量检测理论以判断接收到信号是否是有效信号,捕获中采用单脉冲和差波束比幅测角和α-β滤波作为捕获过程跟踪滤波方案,并通过仿真分析了信噪比、波束指向误差对捕获过程收敛性能的影响。整个算法简易稳定,可以运用到高速移动平台的自跟踪系统,保证自跟踪的准确性。

  • 标签: 相控阵 角度跟踪 搜索/捕获 能量检测 和差波束比幅测角
  • 简介:美国海军宙斯盾巡洋舰“伊利湖”号(CG70)于2008年2月21日向一颗失控的侦察卫星(当时正以每小时17000英里以上的速度飞过太平洋上空)发射了一枚“标准”-3改进型导弹,并在卫星进入大气层前(240千米高空)摧毁了其肼燃料箱(重453千克)。

  • 标签: 侦察卫星 宙斯盾巡洋舰 “标准” 美国海军 改进型 太平洋
  • 简介:摘要:由于通信速率高,保密性好,因此在卫星通信中有着广泛的应用前景。然而,建立高可靠、大容量的卫星光通链路有赖于两个卫星光通信终端之间的连续对准,这就要求卫星光通信终端的捕获、跟踪和瞄准。在光通讯链路的维护过程中,捕捉是光传输链路的基础,而维持光通讯链路的稳定性要求更高。

  • 标签: 卫星光通信 捕获跟踪 技术研究
  • 简介:摘要 :信息技术的发展推动了人们生产生活方式的改变 。 本文以卫星导航信号捕获为背景,分析当前负荷干扰环境下如何提升抗干扰能力 。 文章首先分析了当前卫星导航系统的特点,其次阐述了在信号捕获过程中的复合感染环境, 最后 分析了抗干扰的相关方式,意在通过本文论述能够进一步提升当前的卫星导航信号捕获效率。

  • 标签: 复合干扰环境 卫星导航 信号捕获 抗干扰方法
  • 简介:摘要:本文旨在探讨卫星捕获跟踪与遥感数据接收处理的自动化优化策略。文章首先概述了卫星捕获和跟踪技术,包括卫星信号接收和卫星轨道跟踪等方面。在此基础上提出了自动化的优化策略。在数据接收方面,重点考虑了设备选择与配置以及接收站点布局与位置优化。在数据处理方面,关注了数据预处理与校正以及特征提取与分类等自动化优化策略。通过实施这些策略,可以提高数据接收和处理的效率、准确性和可靠性,为遥感应用提供更好的支持。

  • 标签: 卫星捕获跟踪 遥感数据 自动化
  • 简介:这件事情,先是有点恐慌,接着有点好笑,然后,有点感动。那次是在2001年的十月份,未未妈妈带着未未又去了三峡(我正好有事而没有去),并主要是去大宁河上的大昌古镇,找我们在那里结识的一个朋友符绍妮。她在大昌有一家"奇石馆",是个当地捡石头和收藏石头的有名人物。未未和妈妈前去,就是想要痛快地捡石头。我们家里有很多石头,主要就是三峡石。有捡的,也有买的。而我就是扛石头的人。

  • 标签: 大昌古镇 三峡石 大宁河 黄昏时分 进峡 石面
  • 简介:<正>唯能和季节对抗的只有收获了。唯能与时间抗衡的只有文学艺术了。从远古的史前文明到后工业时代的今天,人类生存的痕迹我们只有通过文字和线条来触摸它的温度,让我们的想像在凝固的瞬间感受到不同的存在,而这种存在就是我们的母体,因为我们无法摆脱它的基因,就像皮肤、语言、思想,它的独立性让所有的东西都安静下来,静静地倾听来自生命深处的诉说。

  • 标签: 史前文明 小说写作 天地之间 一朵花 当代小说 苏童
  • 简介:如果有人告诉你,“成功来自于意外”,你是否会惊讶呢?回顾很多科技发明的成功背后都能看到“意外”如影相随,于是,有人将之解读为机遇,有人将之解读为运气,古人更是用“时也,运也,命也!”来概括之。

  • 标签: 成功 科技发明 解读
  • 简介:目前在银行的监控系统中,要想在40万像素的图像中要提取一张一寸大小的清晰人像图片,人脸在画面中的面积大约需要占到1/10,为此,在入口处为了获取清晰的人体特征,大部分银行的做法是至少安装两台摄像机,从不同的角度获取进出人员的信息。

  • 标签: 图像捕获 监控系统 人体特征 入口处 摄像机 银行
  • 简介:摘要:本文梳理了船舶尾气捕获的CO2的几种方法,对比了其的优缺点,对捕获后CO2的处置提出了2种可能,提出国际远洋船舶可能采用固态抛投方式,国内船舶采用CO2再利用方式的建议。

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  • 简介:摘要捕获捕获法作为一种经济、简便的方法,在估计人群规模、估计及校正发病率或患病率等研究中广泛应用。本文对经典捕获捕获法以及方法的改进、在人群规模估计中的应用等方面进行综述,为后续开展相关工作提供参考。

  • 标签: 捕获再捕获法 估计 人群规模
  • 简介:中国一定要关注CCS技术的发展,CCS就是在产生大量二氧化碳排放的地方,二氧化碳的捕获有多种技术路线

  • 标签: 捕获昂贵 昂贵拯救 碳捕获
  • 简介:

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  • 简介:每一次与高考成功的“约会”,都离不开科学的规划。在“约会”之前,我们应该进行深入的自我剖析,给自己进行科学合理的定位。了解自己的性格特点,看自己是否能够与周围的同学老师打成一片,在遇到困难时及时求教;能否在经历考试失利后迅速调整状态,进入下一阶段的学习;了解自己的学科特长,分出自己的优势学科、劣势学科,看优势学科有无再提高的可能,劣势学科能否再强一些。这些都对我们制订“约会”计划很有帮助。

  • 标签: 科学规划 高考 优势学科 自我剖析 科学合理 性格特点
  • 简介:摘要:在微流体中的光捕获和生物微纳米粒子的精确控制提高微系统的分析能力,因为粒子能够传递和控制在传感 /成像位置,而不是依靠简短,短暂的相互作用。力图,在微流体通道中的力可以被用来控制细胞成像位置或者在传感区域聚集生物分子来提高检测极限。另外,基于等离子体捕获可以利用等离子体传感器捕获被分析的粒子。本文论述了光捕获与处理,强调了光流体在加强分析性能的应用,讨论了光流体在生物 /化学分析方面的潜在进展。

  • 标签: 光流体技术,光捕获。
  • 简介:斯坦福大学卡内基研究所科学家肯·卡尔代拉估算,地球上空急流风的百分之一便可为整个星球供电,但是大部分风能都位于高空。

  • 标签: 斯坦福大学 科学家 研究所 卡内基
  • 简介:<正>运用计算机写作文章正在成为时尚。如果文章内容只由一些汉字组成,再加上一些简单的格式编排和修饰,这样的文字编辑大家很熟悉,用WPS6.0等排版软件即可实现。如果需要在文章中插入一些图形、图像,通过软件提供的绘图工具或调用已存在的图像文件也可以实现。WPS6.0下的SPT、Window中的画笔、Word中的图形工具等都提供了相应的功能,从而

  • 标签: 屏幕图像 计算机 捕获 文字编辑 文章内容 排版软件
  • 简介:每一位科学家的成功都离不开努力和勤奋,他们在背后都付出了辛勤的汗水,汤姆逊也不例外。他28岁就被任命为剑桥大学卡文迪许安验室物理学教授。

  • 标签: 电子 原子 剑桥大学 科学家 汤姆逊 物理学