简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.
简介:摘要:本文梳理了船舶尾气捕获的CO2的几种方法,对比了其的优缺点,对捕获后CO2的处置提出了2种可能,提出国际远洋船舶可能采用固态抛投方式,国内船舶采用CO2再利用方式的建议。
简介:摘要:在微流体中的光捕获和生物微纳米粒子的精确控制提高微系统的分析能力,因为粒子能够传递和控制在传感 /成像位置,而不是依靠简短,短暂的相互作用。力图,在微流体通道中的力可以被用来控制细胞成像位置或者在传感区域聚集生物分子来提高检测极限。另外,基于等离子体捕获可以利用等离子体传感器捕获被分析的粒子。本文论述了光捕获与处理,强调了光流体在加强分析性能的应用,讨论了光流体在生物 /化学分析方面的潜在进展。