简介：—本文首先建立了ＳＩＮＳ的误差模型，并对系统模型进行了可观测性分析，然后基于ＳＩＮＳ误差模型的特点，通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析，提出了一种快速估计方位失准角Ｄ的方法，从而大大缩短了初始对准时间，提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明：该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。

简介：云制造环境下服务资源进行动态组合时不可避免地遇到内、外部环境的不确定性,这些不确定性因素直接影响到制造云服务组合的执行成本、效率和质量。为了有效提升制造云服务组合的柔性,需要对其柔性能力进行测度。在假定某待选云服务集中的各服务资源能够以不同的效率替代完成任务的基础上,建立了考虑制造云服务组合柔性的效率柔性、冗余柔性、路径柔性和任务柔性的四维属性测度方法。最后,结合具体算例对该方法的应用过程进行了分析。

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简介：学好数学的关键——科学的学习方法若谷在过去的学习中，同学们会经常谈到，为什么有些同学学习上功夫用得不少，学习水平与学习质量老是不高。而一些学习成绩较好的同学，在日常学习中显得很轻松？当然，影响学习效果的因素很多，但关键一条是学习方法的优劣在起作用。要...

简介：本文研究一类带交易成本证券投资组合选择的求解，在风险不超过某个阈值的假设下，我们给出一种求解方法，最后本文通过实例计算表明该方法是有效的。

简介：一个线性无关的向量组,总有一个正交化的向量组与之等价。为寻求这个等价的正交化向量组,一般都是应用Schmjdt正交化方法。Schmidt正交化方法:设α1,α2,…,αn是一组线性无关的向量,令

简介：研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

简介：摘要在我国经济快速发展的过程中，人们对于电力的使用需求也越来越高，电力企业的抄核收是一项非常重要的工作，不仅影响着电力企业的经济效益，同时对人们的日常生活用电也有着紧密的联系，因此如何有效的实现抄核收的自动化来提高企业的营销水平也是目前电力企业必须要关注的内容。本文主要对提高电力企业营销管理水平的相关措施进行了详细的论述说明。

简介：为解决一次性n人囚徒困境中局中人如何走出困境的问题，引进了背叛惩罚函数及其严厉度和参与人的背叛愿意度等概念，并用数学论证法证明了如下结果：（1）参与人的背叛愿意度都不超过1。（2）背叛愿意度越大，这个参与人越愿意背叛；（3）背叛愿意度为0零时，这个参与人是否背叛其赢得一样；（4）当背叛愿意度取负数时，其绝对值越大，参与人的合作积极性越大。得到博弈结果的判定法：（1）计算各参与人的背叛愿意度。（2）若至少有一个参与人愿意背叛，则全体参与人都背叛。（3）若全体参与人都愿意合作，则合作成功。例子表明，本结果在理论上可有效地解决中局中人如何走出困境和在给定惩罚机制下博弈结果的预测问题。

简介：为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

简介：仪器应用生活中常见的材料,仅仅围绕物理学科知识,通过巧妙设计,组装出一系列发电机。旨在让学生明白各种发电机的工作原理,以及能量之间是如何相互转化的,培养学生节约能源,保护环境利用清洁能源的意识。此外本仪器制作简单,便于学生亲手制作,锻炼动手能力的同时,又可提高学习兴趣。

简介：

简介：文章分析了传统BP学习方法的缺陷，给出了一种改进的学习方法，并用非线性函数tg△x和(e^△x-1)代替传统的线性函数△x进行网络学习和参数调整．仿真表明，该算法能有效克服网络陷入局部极小的困境，并大大提高收敛速度．

简介：组合法是创造学中重要的方法．组合法是指从两种或两种以上事物或产品中抽取合适的要素重新组织，构成新的事物或新的产品的创造技法．即将多个独立的技术要素（现象、原理、材料、工艺、方法、物品、零部件等）进行重新组合，以获得新产品、新材料、新工艺等，或使原有产品的功能更全面、工艺更先进，在一定意义上，组合就是创造。

简介：排列、组合是学习概率、统计的基础知识，同时对训练学生抽象思维能力和逻辑思维能力有着不可忽视的作用．而排列、组合应用题则是教学中的难点，其主要原因是：（１）知识的内在关系复杂，解题的思维方法抽象；（２）计算结果往往因数目大而对错难辨，容易出现事件的重复...

简介：惯性/卫星超紧组合技术核心将卫星导航接收机基带信号处理过程中的环路非线性信息与惯性导航信息进行深层次互耦合。在研究超紧组合多信息源异型耦合架构特征及互耦合机理的基础上,对比分析了超紧组合非相干及相干互耦合方法,总结了不同超紧组合观测矢量提取方法及环路模型,然后设计了超紧组合互耦合信息处理流程及信号NCO（数控振荡器）控制方法。最后,利用仿真平台对非相干及相干方式进行了卫星信号受干扰及载体动态变化环境下的试验对比分析,结果表明超紧组合相干方法相较于非相干方式具有更优的观测矢量提取性能及抗干扰性能。

简介：选取由1个制造商、n个供应商和n个第三方物流（TPL）组成的供应链上游段为研究对象,立足收益共享契约的视角,构建了基于不对称NASH谈判的集中控制型VMI＆TPL模式的利益分配机制,应用网络分析法（ANP）将投资额比重、风险分摊比重以及合作性等对供应链成员收益存在影响的因素引入其中,对利益分配机制进行改进。算例分析表明,基于ANP方法改进的利益分配机制,可以保证由于实施集中控制型VMI＆TPL模式所带来利润在供应链成员之间合理流动,实现各方共赢。

简介：美国未来学家阿布文．托夫勒曾说过：“未来的文盲将不是目不识丁的人，而是不知道如何学习的人．”可见学会学习是每个现代人必备的基本素质之一．在高中数学教学中，教师不仅要“授人鱼”，更要“授人渔”，要意识到单纯的知识传授远不如教会学生学习方法更重要，学生只有掌握自主学习的正确方法，才可能把掌握的数学基本理论与知识应用于实际问题的解答中．在课堂教学中，教师应通过有效的途径引导学生掌握自主学习的方法，逐步培养学生独立思考的良好习惯，为学生的终身学习能力的实践打下良好的基础．笔者结合多年高中数学教学经验，谈谈关于自主学习方法研究与实践的一些体会．

简介：针对实践中存在的指纹图像错位问题,提出了基于深度学习的错位指纹图像自动识别算法.通过将错位指纹自动检测问题转化为一个四分类问题,搭建了一个深度卷积神经网络并用已知的标签进行有监督学习,将学习得到的模型用于预测给定指纹图像的类别.通过对模型性能的准确率、空图识别率和错位判正率3项指标的评价看出,本识别算法取得了良好的效果.