简介：摘要本文对机器人点焊的工艺要求以及具体的操作方法进行了详细的阐述与分析，介绍一套能够准确、快速实现参数控制与参数测量的控制方法，在实际应用过程中能够使实际测量值、机器人自身反馈值与事先设定好的参数值保持一致，焊接质量得到大幅提升。

简介：摘要随着电力机器人在电网中的应用，这系列问题得以解决。文中概述了电力机器人在电网中的应用情况，并针对电力调度、电力运维、电力检测和电力维护等四个环节的应用情况进行综述，最后讨论并展望了电力机器人发展中存在的标准化、巡检和维护三方面问题和发展。

简介：摘要伴随科学技术和手段的日益精进，人们逐渐注意到机器人领域的重要程度，利用机器人来代替繁重的机械的劳动已经变得非常普遍了。作为机器人领域的新兴科研项目，无缆微型管道机器人的开发与研究成为现阶段的热门话题。由于在工业生产中时常会碰到一些细小的管道，受到了很大的空间因素的影响，出现不同程度的艰难作业工况，严重的制约着相关技术人员的施工正常进行，基于更好的实现有序合理地检测以及维护任务的目标，从而给出了无缆微型管道机器人的设想，其以锥形旋转磁场为驱动，借助于机器人的控制系统来处理具体问题的可行性方案。基于设计机器人控制系统的硬件，来得到控制系统软件的流程图。根据控制执行机构进而完成无缆微型管道机器人的速度控制及双向行走。无缆微型管道机器人的控制系统有着以下几个方面的显著特征，如灵活便捷及可靠简单等，可以看出其在未来几年的微型管道检测领域具有十分广阔的发展趋势和应用前景。

简介：摘要在当前工业行业自动化、智能化水平不断提升的今天，越来越多的自动化控制技术在工业自动化控制领域中得到了广泛的应用。工业机器人就是当前自动化控制领域中的主要应用方向之一，在工业自动化领域中，工业机器人的应用优势正在不断的凸显。因而本文鉴于工业机器人在自动化控制领域有着广泛的应用，对工业机器人在自动化控制中的应用进行了相关研究。

简介：摘要本文主要是以印刷品的色差检测技术操作为例，从光学的照明系统、成像镜头方面细致地阐述光谱信息怎样影响着机器视觉的检测操作，以便于广大技术工作者们能够更为全面细致地把握光谱信息，将其充分地运用至机器视觉的检测操作当中，确保机器视觉的检测操作专业化水平得以有效提升。

简介：摘要工业机器人应用领域越来越广泛，在汽车行业内，焊装领域是工业机器人的应用大户，对焊装机器人的集成技术研究具有很大的现实意义。焊装领域的机器人集成技术在基于现代的PLC技术、计算机技术、现场总线技术、传感技术的条件下发展迅速，国内已产生多家集成技术应用公司。机器人在焊装领域的发展实则为标准设备融入非标设备的过程。鉴于此，本文主要分析焊装生产线机器人布局。

简介：目前，随着我国劳动力逐渐减少的同时人工成本却在急剧上升，导致制造企业的利润下滑，而工业机器人作为一种先进的生产技术，在我国工业自动化中占据着非常重要的地位。基于此，本文就从工业机器人在自动化生产技术的运用展开分析。

简介：摘要机器视觉系统是一门综合性的技术，涉及多个学科，并将各种技术协调成功地应用于实际工程中。机器视觉系统由摄像机和光学系统、照明系统、待检测对象、图像采集和处理系统、操作设备和外部设备组成。机器视觉实际上是利用视觉传感器代替人眼，适应现场恶劣的环境，完成困难或不可能完成的任务，提高生产的灵活性和自动化程度。基于此，本文主要对工业机器人视觉定位技术与应用进行分析探讨。

简介：摘要工业自动化时代，工业机器人由于具有控制系统响应快、过载能力强，操作精度高，自动化和稳定性功能强大等诸多优点而在工业自动化领域被广泛应用。本文主要分析我国工业机器人的发展现状，介绍工业机器人在自动化控制系统中的特点、功能、系统组成和控制方式，对工业机器人在自动化控制的发展作出展望。

简介：摘要随着目前科技水平的不断进步，焊接机器人的技术越来越成熟，价格逐渐降低，焊接机器人迎来难得的发展机遇。相信在未来几年，焊接机器人将会在机电安装行业得到更加成熟广泛的应用。

简介：摘要2017年5月的中国乌镇围棋峰会上，人工智能“阿尔法”与排名世界第一的围棋冠军柯洁对战，以3比0的总比分获胜。从此，围棋界公认“阿尔法”的围棋水平已经超过人类职业围棋顶尖水平。阿尔法的获胜，说明人工智能在一些方面已经超越了人类，这是人工智能领域的又一次突破和飞跃。于是，很多人在担忧，未来人工智能会不会取代人类的位置，真像科幻小说里说的那样———未来不需要人类？而作为人工智能的一部分的服务机器人，会不会在将来拥有人类的能力和感情，进而将人类取而代之？答案是不会。服务机器人只能作为人类生活必不可少的一部分，辅助人类去实现和完成更高级、更完美的生活体验。

简介：摘要我国自从积极发展核电以来，核电在运规模日益扩大。由于核电站内部特殊的结构和操作环境，使得机器人的应用正在成为新的趋势。目前，在核电站维修、检测、事故应急过程中，已经能够见到机器人的身影，利用机器人高强度的运算能力和分析能力，在工作过程中能够有效的提高工作效率，既能够减轻工作人员的负担，降低辐射剂量，又能够降低出错率。随着核电规模日益扩大，以及智慧核电的发展，核电站用机器人需求将持续放大。本文对核电站机器人技术的发展趋势进行深入的研究。

简介：摘要自动化的发展直接推动着工业的进步，工业自动化已经应用于建筑、机械等多个行业领悟，国家也在制定培育自动化产业的政策，像2014年颁布的《智能制造科技发展“十三五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》。除了政策上对自动化技术的支持，国家也投入了大笔资金。相信机器人代替人工操纵进入生产线是将来必定形成的大趋势。

简介：摘要智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。焊接机器人作为一种自动化焊接装备，由于具有提髙焊接质量、提髙劳动生产率和改善工人劳动强度等优点，己经在汽车、船舶和桥梁等领域得到广泛应用。本文主要对智能制造与机器人焊接技术的集成与应用进行分析探讨。

简介：摘要在我国工业不断迈进现代化工业的过程中，对实际的工业机器人的使用频率越来越高，重要。做好机器人的最优时间轨迹规划是实现机器人最优控制能够最大程度提高机器人的操作速度，降低实际的操作运行时间，进而达到提高机器人的工作效率的目的。本篇文章主要分析了工业机器人的时间最优轨迹规划问题，并且根据其提出了相应的规划内容。

简介：摘要机器人柔性坐标测量系统可实现大工件尺寸的在线大测量。是自动化生产线的关键质量监控设备。现场标定技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一，标定精度直接影响系统的测量精度。手眼关系、机器人运动学模型参数和机器人坐标系是现场标定的主要内容。通过对中介目标的设计、手眼关系激光跟踪仪测量方法，转换精度不受运动误差影响；校准领域的建立，基于不变的距离测量的现场标定模型链接参数；根据机器人的运动学正解和激光跟踪仪的动力学模型，应用奇异值分解法求解基于机器人基坐标系的高精度矩阵转移登记。激光跟踪仪标定后，可以利用测量系统实现机器人参考球的快速在线标定，减小模型参数对系统测量精度的影响。实验结果表明，标定系统的整体误差小于0.2mm。

简介：摘要工业机器人是如今工业自动化的一种生产趋势，自动化手段会逐渐取代人工操作，而工业机器人是其中的代表性技术，如今随着人工智能以及信息技术的不断更新，工业机器人还会得到进一步的发展，工业机器人作业的过程会更加科学和高效。

简介：摘要随着我们国家科学技术的不断发展，机器人的制造技术也变得越来越高级，焊接机器人所需要的资金在逐渐降低，但现阶段劳动力的成本却是不断上升的，并且现代化的城轨车辆对于焊缝的质量要求越来越高，这就使得焊接机器人在城轨车辆的制造当中所应用的越来越多，越来越广泛。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，传统的手工焊接技术已经逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代，实现焊接机器人向多传感器信息智能融合和多机器人智能协调控制等的发展，在工业生产显现出了至关重要作用。基于此，本文针对从焊接机器人技术现状进行了论述，并针对其发展趋势进行了探讨。

简介：摘要：本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究，包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案，如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。