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381 个结果
  • 简介:针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构+动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统外环基于简化模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度跟踪和闭环系统稳定,抑止外来干扰.强耦合姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法有效性.

  • 标签: 高超飞行器 姿态控制 动态逆 变结构控制 干扰观测器
  • 简介:基于模态叠加理论,通过桥梁多个截面处加速度响应数据,计算得到桥梁受移动荷载作用下模态加速度.根据d'Alembertian原理,桥梁截面任意时刻动弯矩可看作是任意时刻受惯性分布力和移动荷载作用下静弯矩.利用影响线,建立起移动荷载与弯矩之间关系,提出了一种利用弯矩影响线识别移动荷载方法.算例表明,当荷载只有一个时,可由单点弯矩直接识别,当有多个移动荷载时,可基于多个截面的弯矩数据,利用最小二乘法可以有效识别出任意时刻作用于桥梁上移动荷载值.该方法避免了求解桥梁动力学微分方程,识别精度高且过程简单,适合于工程应用.

  • 标签: 荷载识别 影响线 移动荷载 模态叠加原理
  • 简介:首先研究了热效应对壁板结构动力学特性影响.将基于超音速活塞理论非定常气动力模型与壁板结构动力学方程相结合,得到了热壁板颤振方程.利用p-k法进行了热壁板颤振计算,讨论了气流偏角对颤振速度影响.数值结果表明,热效应对壁板固有特性有较大影响,进而影响壁板颤振特性.

  • 标签: 热模态 壁板颤振 活塞理论 气流偏角
  • 简介:正交模型-正交模态法(CMCM)是一种参数修改新方法,它具有不依赖于灵敏度分析、不需要进行迭代特点.但是在有限元存在整体建模误差时,该方法会出现无法完成修正计算情况,本文针对此问题进行了改进.改进后方法可以既可以处理存在局部建模误差情况,也可以处理存在整体建模误差情况.本文通过梁式结构数值算例,比较了原修正方法(CMCM)、改进后修正方法(ICMCM)以及商业软件模型修正FEMtools修正效果.结果表明:改进正交模型-正交模态方法可以使分析频率更好地逼近实验值,物理参数修改也更加准确.

  • 标签: 模型修正 有限元 模态
  • 简介:电磁场节点有限元法因未强加电场散度为零条件而一直受到伪解出现困扰.本文针对电磁共振腔问题,给出在频域Maxwell方程表达式.通过引入Lorentz条件,推导出电磁共振腔二类变量和三类变量变分原理,由此提出了新电磁共振腔节点有限元法,避免了伪解出现.最后用子空间叠代法求解了共振腔本征值问题.数值算例表明本文方法是有效可行.

  • 标签: 电磁波 有限元 共振腔 本征值 子空间叠代法
  • 简介:建立了双参数弹性地基上正交异性矩形薄板自由振动位移函数微分方程,并得到其一般解.这可用以精确地求解板在任意边界条件下自由振动问题.以四边固定正方形板为例进行了分析,计算过程简单,便于实际应用.亦适用于求解单参数弹性地基和各向同性板情形。

  • 标签: 弹性地基 自由振动 正交异性板 频率
  • 简介:给出了对转子-轴承系统分岔与混沌等复杂动力学行为进行控制思想.应用washout-filter状态反馈控制方法进行分岔与混沌控制器设计,用以改进系统转速变化时转轴响应分岔与混沌特性.通过调整控制器参数来影响转子系统动力学行为,控制其运行稳定性.数值模拟结果表明,随着转子-轴承系统转速不断提高,系统动力学行为会发生较大变化,此时应用washout-filter状态反馈控制方法进行分岔与混沌控制,理论上可起到较好控制效果.

  • 标签: 转子-轴承系统 分岔 混沌 控制分析 状态反馈控制 非线性转子动力学
  • 简介:研究了粘弹性夹层圆板自由振动特性.基于经典弹性薄板理论和Kelvin-Voigt粘弹性本构方程,建立了粘弹性夹层圆板振动控制方程.采用分离变量法导出了粘弹性夹层圆板自然频率及振型解析表达式,计算了固支和简支粘弹性夹层圆板自然频率,并与有限元计算结果进行比较;讨论了粘弹性夹层圆板夹心层比率对自然频率及衰减系数影响.研究表明:(1)随着夹心层厚度增大,系统频率先增大后减小,高阶时该趋势表现更为明显;(2)随着夹心层厚度增大,衰减系数一直增大,高阶时该趋势表现更为明显.

  • 标签: 粘弹性夹层圆板 自由振动 Kelvin-Voigt 分离变量法
  • 简介:在研究单变量驱动同步基础上,应用自适应控制理论,研究了当系统存在一个或多个不确定参数时,Liu混沌系统同步问题.通过Lyapunov函数,推导了不同参数未知情况下误差系统渐进稳定充分条件.仿真结果证明了自适应控制律能够快速辨识系统参数,并实现两个Liu混沌系统状态同步.

  • 标签: LIU混沌系统 同步控制 自适应同步
  • 简介:针对可分型矩阵特性,结合2^N类算法为可分型指数矩阵计算提出一种快速精细积分法.核心思想是:利用可分型矩阵中子矩阵进行分块计算;增加Taylor展开式保留项数,减少迭代次数.一方面,程序实现简便,另一方面,数值算例表明:对矩阵维数很大可分型指数矩阵计算来说,本文快速精细积分法减少了计算量和存储量,大大地提高了计算效率.

  • 标签: 可分型指数矩阵 2N类算法 快速精细积分法 子矩阵
  • 简介:将斜拉桥拉索和桥面抽象为带弹性支承压弯弹性梁模型,并根据轴向受力梁弯曲振动方程和哈密尔顿原理,建立了考虑拉索索力影响单梁多索索梁结构-粱动力学控制方程,应用传递矩阵法进行求解,并编制了求解程序.通过算例对影响桥面动力学特性刚度、张拉力和桥面裂纹等因素进行了数值分析.分析结果表明,在斜拉桥施工阶段,随着梁长度改变,梁刚度讯速下降,由于索对梁支承作用使结构刚度有一定提高,而索拉力对桥面作用压力越来越大,轴向压力使结构刚度降低越来越明显,另一方面轴向压力对桥面裂纹引起刚度降低有一定抑制作用.由此,在桥梁建设中应重视索力对桥面动力特性影响.

  • 标签: 拉索 弹性支承 索梁 动力学建模理论 传递矩阵法 振动
  • 简介:研究了正六角形蜂窝夹层板非线性动力学问题.考虑高阶横向剪切变形和横向阻尼影响,建立了面内激励和横向外激励联合作用下四边简支蜂窝夹层板非线性偏微分运动控制方程.综合运用Galerkin方法和数值方法,模拟不同激励作用下混沌运动,得到二维相图、二维波形图和频谱图.研究结果表明:随着激励增加,系统会重复呈现周期运动、混沌运动、周期运动变化规律.

  • 标签: 蜂窝夹层板 高阶剪切效应 非线性动力学 混沌
  • 简介:在一类高维映射中实现了由Iooss等人提出映射不变圈算法.首先分析了不变圈分岔条件,然后通过Fredholm择一方法分析了在计算不变圈过程中出现一类方程解存在性,再根据不变圈上映射到自身不变性,通过分析振幅各阶项系数,最终在一高维映射中实现了不变圈计算。

  • 标签: 映射 Neimark—Sacker分岔 Fredholm择一方法
  • 简介:针对含间隙两自由度弹簧-质量分段振动系统非线性模态开展了研究.首先,解析确定了分段保守自治系统发生同相和反相模态运动初始位移,并采用加权平均方法确定了分段振动系统模态频率,及其在位形空间模态曲线.然后,采用数值方法求解了系统非线性模态曲线和模态频率,与本文获得解析模态频率比较,说明本文结果较等效模态频率有更好精度.研究结果表明:在一定参数条件下,系统非线性模态个数会高于系统自由度数目,系统可能发生内共振,而产生多余模态.多余模态运动是两振子同向振动中含有异向振动,说明多余模态是在同相模态运动和反相模态运动之间转换模态.

  • 标签: 分段线性系统 非线性模态 模态频率 多余模态
  • 简介:考虑生物生长过程中受到不可预知跳跃性环境扰动,运用一类非高斯噪声建立了随机基因转录调控系统.利用MonteCarlo法得到了系统稳态概率密度函数,研究了非高斯噪声各个参数对蛋白质浓度影响,发现噪声强度不能够诱导基因开关,而稳定为基因开关控制参量.进一步研究了非高斯噪声作用下系统从一个态跃迁到另一个态平均首通时间(MFPT),并讨论了各个参数不同作用机理

  • 标签: 非高斯噪声 基因转录调控系统 稳态概率密度 平均首通时间
  • 简介:主要研究高速列车受流稳定性与接触网弹性系数关系.在传统研究基础上,考虑了接触网刚度傅里叶展开二阶展式,建立研究弓网振动稳定性微分方程.在采用摄动法分析其稳定性时,将位移响应展开为二阶展式,得出了弓网系统稳定边界.并讨论了各参数在不同条件下对稳定区间影响.最后将所得结果与传统结果进行了比较,得出了高阶项对系统边界稳定性存在影响结论.

  • 标签: 弹性系数 稳定性 小阻尼 参数 摄动法
  • 简介:通过非线性状态反馈,不改变Hopf分叉点,实现对四维Qi系统极限环幅值控制.推导出Qi系统在第一类非零平衡点上产生Hopf分叉条件,绘制第一类平衡点分叉图.采用washoutfilter非线性控制律,利用中心流形定理对受控系统降维,得到极限环幅值与控制增益之间近似解析式.通过数值模拟以及幅值解析解与数值解比较,验证幅值预测正确性与控制有效性.

  • 标签: Qi系统 HOPF分叉 极限环 幅值控制
  • 简介:提出求解一阶Lagrange力学逆问题新途径;给出由一阶微分方程直接构造Lagrange函数基本解法,以及几种与不同补充条件相对应特殊解法.举例说明所得结果应用.

  • 标签: Lagrange力学逆问题 微分方程 一阶Lagrange函数
  • 简介:转子系统不对中问题在旋转机械中非常普遍,是引起严重整机振动主要原因之一.特别地,以先进涡扇发动机转子系统为代表带有弹性支承、内外布置多转子系统,其动力学特性具有特殊性,不对中理论问题与工程需求十分突出.本文首先针对两类不对中问题(联轴器不对中和支点不对中),评述了目前不对中建模方法、不对中转子系统动力学和振动特性方面的代表性研究成果.其次,针对航空发动机转子系统,详细综述了目前已有的套齿联轴器、弹性支承组件动力学研究成果.在此基础上,作者针对其具体结构特征,进行了航空发动机转子系统不对中成因与模式分类,初步建立了联轴器不对中和支点不对中转子系统动力学模型并进行了振动特性分析.

  • 标签: 转子系统 联轴器不对中 支点不对中 动力学模型 航空发动机转子系统
  • 简介:综述了近年来时滞耦合系统动力学研究进展,重点阐述了稳定性与分岔、同步以及复杂动力学等方面的一些理论和方法研究结果,对进一步研究工作提出了若干展望.

  • 标签: 时滞 耦合系统 非线性 稳定性 分岔 同步