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  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:自抗扰控制技术提出二十多年了,在国际国内有很多不同领域的工程应用,可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction(非线性系统的自抗扰控制引论)》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结,并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分:跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

  • 标签: 自抗扰控制技术 Systems 非线性系统 扩张状态观测器 跟踪微分器 控制理论
  • 简介:在控制理论和控制工程中,镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统,很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统,我们构造了一些控制器,这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

  • 标签: 分离变量 非线性离散系统 镇定控制器 状态反馈控制
  • 简介:给出了Banach空间的一个增算子不动点定理,将这一定理应用到Banach空间的积分-微分方程,给出了一类积分-微分方程的连续可微最大解和连续可微最小解的存在性定理.

  • 标签: BANACH空间 增算子 不动点 积分-微分方程
  • 简介:研究的是二阶非线性微分方程组的边值问题,在适合的条件下,应用抽象不动点理论以及线性算子的第一特征值的条件,得出了方程组的多个正解的存在性.

  • 标签: 二阶微分方程 微分方程组 组边值问题
  • 简介:本文借助一种新的求基转轴运算建立了带非线性不等式约束最优化向题的一个新的广义既约梯度法,算法不引入任何松驰变量,以致扩大问题的规模,也不需对约束函数和变量的界预先估计,另一重要特点是方法不再使用隐函数理论确定搜索方向,而是由简单的显式给出,因此方法计算量小,结构简单,便于应用,对于非K-T点x,我们构造的方向为可行下降的,本文证明了算法具有全局收敛性。

  • 标签: 广义既约梯度法 松驰变量 全局收敛性 非线性不等式约束 GRGM
  • 简介:设Z为实一致光滑Banach空间,T:Z→Z为强增生映射,文章提出了新的带误差的三重迭代序列,并证明了带误差的三重迭代序列强收敛到方程Tx=f的唯一解,(带误差的)Mann迭代和(带误差的)Ishikawa迭代均可作为其特例.此外,相关结果也讨论了关于强伪压缩映射不动点的三重迭代逼近问题.

  • 标签: 三重迭代 强增生映射 强伪压缩映射 非线性增生算子 收敛性 误差
  • 简介:研究了Banach空间中非线性混合型微分-积分方程初值问题u'=f(t,u,Tu,Su),u(0)=x0的整体解,完全没有要求f的任何增性,利用Monch不动点定理和比较结果得到了初值问题整体解的存在性和唯一解,并且给出了一致收敛于唯一解的迭代序列,改进推广和统一了已有的许多结果.

  • 标签: 混合型微分-积分方程 非紧性测度 不动点 整体解
  • 简介:讨论了一类非线性双曲方程μu—m(‖↓△μ‖^22)△u-γ△μt=β|u|^αμ的初边值问题整体弱解的存在性和指数衰减。

  • 标签: 非线性双曲方程 整体解 指数衰减
  • 简介:在Banach空间中利用上下解方法与不连续增算子不动点定理,研究了含间断项和右端函数具有一阶导数项的二阶非线性常微分方程周期边值问题的最大解、最小解的存在性,推广和改进了现有的结果.而且对于有限维空间,我们获得的这些结果也都是新的.

  • 标签: BANACH空间 周期边值问题 上下解 增算子不动点定理