简介：摘要：工业机器人目前已经在世界范围内工业生产中占用重要的地位，是目前人类机械化、自动化生产模式中不可缺少的生产资料。随着工业机器人的应用普及和成本的降低，很多行业在生产过程中引入了工业机器人，提高了生产效率的同时增加了企业的收益。本文阐述了工业机器人在传统行业中的应用贡献，并展望未来其他可以应用工业机器人的行业，提出设想。

简介：摘要：煤炭行业提出了机械化换人、自动化减人的科技强安要求，国有大中型煤炭集团开始聚焦煤矿井下机器人及人工智能等相关技术的研究。本文通过对煤矿井下巡检机器人的工作原理、瓦斯巡检、工况识别、导航定位、灾害感知等方面进行研究，并对机器人的自学习方法进行了展望。

简介：摘要：巡检机器人可全天候无间断进行廊道巡检作业，采集现场数据，实时感知廊道内有害气体浓度、粉尘浓度、廊道异常温度（煤流、托辊以及相关对温度敏感的设备和区域）、异常声音等安全隐患，代替人工巡检。同时为检修人员提供环境监测，减少安全风险，全面提高输煤过程的安全性、可靠性和及时性，实现输煤廊道巡检的智能化。采用滑线轨道及多重密封结构，将滑线包裹在轨道内部，并实现防尘与保护。采用载波通讯，通讯稳定可靠，避免采用电缆拖挂带来的重量增加、安装不便以及扯断线缆等风险。

简介：　摘要：因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤其在工业上，人工的使用不仅耗费时间，更耗费能量，所以，也为了提高生产效率，特别设立了一种智能搬运机器人，这种机器人是由单机片控制的，机器人的发力部分和承载力的作用的部分，主要在机器人的手臂，手臂中有机械结构的设计，对于其他的部分也需要设置控制系统，控制系统除了有两路的光电传感器，也需要学会对颜色进行识别，可以把货物进行分辨，把不同的货物进行不同的分类；最后要根据不同的实验证明，智能机器人存在是合理的，各方面的构造也是很科学的，智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

简介：摘要：变电站是电网的枢纽，变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面起到了至关重要的作用，是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一。传统的变电站巡检作业需要以运维人员巡检方式来掌握设备的运行状态，员工的运行经验、技能水平及变电站设备类型多而杂等因素对设备巡视作业的有效性影响较大。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，也进一步降低了人为因素的维护效率，更适应变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性。有广阔的发展空间和应用前景，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要：滚筒自动搬运抓手，也称滚筒自动取料器，是一种常用于物料搬运和输送的工业机械设备。滚筒自动搬运抓手的发展历程可以追溯到上世纪80年代初，当时主要应用于核电、风电、火电、港口、矿山、钢铁、水泥等行业。根据不同的功能和应用场景，滚筒自动搬运抓手还可以分为以下几种类型：

简介：摘要本文基于PLC和机器人为研究对象，达到提高制造业生产效率的目的。主要阐述PLC控制产线机器人系统的设计原理、框架结构和实现方法，

简介：摘要采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式。为了保证高压输电线路安全稳定的运行，必须定期对高压输电线进行巡检。移动机器人技术的发展为架空电力线巡检提供了新的技术平台。近年来，输电线路巡检机器人的研究已成为机器人研究领域的研究热点之一。以架空地线为轨道的巡检机器人是以移动机器人作为载体，以多种传感器作为载荷系统，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。该巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、作业空间范围广等特点。

简介：摘要本文就变电站人工巡检现状进行了分析，我们提出了利用实时数据曲线分析技术，利用模式识别技术、三维电子地图技术进行巡视等智能机器人巡检系统及新技术应用策略。

简介：摘要随着社会的发展，电力工程的发展也有了很大的提高。变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要BEAM机器人是是为了仿照生物的一些生理结构或是动作行为来简化繁琐的控制过程。它所需要的元器件力争避繁就简。我们在职业教育机械电子类的课堂上，为了帮助学生树立自信，提升兴趣，将BEAM机器人作为学生实践的第一课。这个课程，不但可以让职业院校的学生由浅入深的了解他们所学专业的作用，提升他们的动手能力，并且了解他们的专业课程之间的联系。

简介：摘要目前，我国的综合国力在不断的加强，社会在不断的进步，机器人技术是近年来备受关注的一门新兴学科，随着计算机技术、网络技术的成熟，机器人技术也得以快速发展。近年来各种各样的智能机器人也相继兴起，并对我们的生活产生了很大影响。文章主要介绍了智能机器人的发展过程及背景、在工业、商业、军事、医疗方面的应用，以及对智能机器人的技术原理进行了简单的分析，最后对文章内容进行总结，并提出对智能机器人发展趋势的设想以及分析智能机器人对传统行业的影响。

简介：摘要传统的高压变电站巡视工作效率慢,消耗的人工成本高,而且设备容易发生严重的故障,巡视的效率和质量都不能达到指定的标准。面对这种情况,对传统的高压变电巡视进行改革和优化就显得十分的重要,智能化高压变电巡检机器人由此产生,它们不仅能够提高变电器运行的工作效率,而且还能够帮助解决一定的安全问题。

简介：摘要机器人作为智能制造的重要组成部分，具有重复精度好、稳定可靠、工作效率高等优势，同时还能胜任高危环境作业，在我国钢铁行业向“工业4.0”、“中国智能制造”转型升级过程中，发挥着非常重要的作用。文章先简要概述了机器人在钢铁行业智能制造中应用的意义，然后分析了机器人的工作原理，最后详细介绍了机器人在钢铁行业智能制造中的应用，以供参考。

简介：摘要机器人自动装配就是用机器人代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程。机器人能够灵活地完成各种动作，尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作有突出优势。传统的制造业装配都是通过人工流水作业的方式来完成，耗费了大量人力、物力，并且工作效率低下，因此研究工业机器人装配工艺显得十分必要且具有重要意义。现以机器人堆垛洗菜筐为例，对装配系统中的装配方法和技术给出了详细分析，并对机器人，输送线以及升降机等协同作业的小型立体储存库的未来发展趋势进行了展望。

简介：摘要：随着我国科技水平的不断提高，产业机器人领域也得到了不断发展，并广泛应用于社会的各行各业，有效提升了发展效率，通过提高生产过程中企业的自动化率，有效地促进了我国社会主义建设水平的不断提高。在开发产业机器人产业进程中，电气自动化技术的应用是必不可少的，它不仅可以在技术上支持产业机器人的发展，还可以使产业机器人的服务水平得到更大的提升，充分支持社会各个领域的进步和发展。

简介：摘要随着经济的快速发展，煤矿行业也得到了全面的进步，一些先进技术也逐渐应用到煤矿行业中，例如机器人，所以本文主要分析的就是煤矿行业中机器人的应用，分析其开发策略，进而提出以下内容，希望能够为同行业工作人员提供相应的参考价值。

简介：摘要由于输电线路分布点多面广，所处地形种类繁杂，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到恶劣的自然环境及电网本身持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。因此必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。传统的巡线方法通常是采用人工巡检，不仅条件艰苦而且工作量大，特别是对偏远山区或对跨越大江大河输电线路的巡检，存在很大的困难和安全隐患，有些巡检项目靠常规项目靠常规方法是无法实现的，因此利用机器人进行自动巡线将成为保障输电线路安全稳定运行的一种必要手段。

简介：摘要在信息革命浪潮推动下，当今世界已进入以智能为主的信息化时代，会计机器人也应运而生。会计机器人的本质是将人工智能应用到财务会计领域，让计算机代替人工进行数据统计、核算等等财务相关工作，大大提升了行业工作效率。尽管会计机器人的出现对整个行业体系来讲是一次重大进步，但不得不承认会计机器人的出现对传统会计从业人员是一次不小的冲击。本文将从会计机器人对会计人员的影响出发，多角度探讨未来传统会计从业者应当如何处理好与会计计算机的关系，合理应用会计计算机，正确把握努力方向，提升业务水平，提高工作效率。

简介：摘要管道作为一种经济、高效而安全的物料输送手段一直被人们所关注。管道机器人是一种比较先进的管道检测设备，它由移动载体(行走机构)、检测系统、通信系统和动力传输系统及控制系统组成，其克服了传统检测方法存在的弊端，提高了诊断精度，加强了对管道的认识和把握能力，及时有效的完成了对管道的检测与维护、维修任务，显示出了巨大的应用前景。基于此本文分析了管道机器人视像检测系统的研究与实现。