简介：摘要：本文旨在研究基于机器学习的铁路信号故障预测方法。通过分析铁路信号系统的特点和现有的信号故障预测方法的局限性，本研究提出了一种基于机器学习的新型预测方法。该方法利用历史信号数据和其他相关数据进行特征提取和模型训练，以实现对信号故障的准确预测。

简介：为了对电网设备档案数据中无法提炼错误规则的数据问题进行自动诊断,提高数据质量,文章利用大数据机器学习技术,运用机器学习算法,对数据进行自动检测;基于Spark分布式内存计算,利用K-Means聚类算法对档案数据进行聚类训练,再对训练后数据进行分析和处理。试验证明,基于本方法论形成的自动诊断工具能够大幅降低在数据治理工作中的人力投入,减少工作量,降低工作成本,并且可以获得比人力筛查更详细更准确的结果。

简介：

简介：摘要：本研究旨在探讨基于机器学习算法的光伏电站性能预测方法，通过深入探讨光伏电站的基本原理、机器学习算法的基本概念以及性能评估指标，为光伏电站运营和维护提供了理论支持。数据采集和预处理的过程中，详细介绍了数据来源、预处理方法以及数据集划分的关键步骤，以确保数据质量。在机器学习算法的应用方面，特征选择与提取、模型训练与验证以及模型优化与评价都是重要的步骤。

简介：摘要本文对输电线路故障的影响因素进行分析，用相关性系数描述输电故障和气象数据之间关系。通过分析得出了气象数据中的温度、湿度、风速、气压和故障之间的相关性强度。通过对数据特征展开研究，以及对机器学习相关算法模型、关键算法组件的应用及验证，为输电线路故障分析提供有力的技术支撑。

简介：摘要： 机电设备在各个行业中扮演着重要的角色，然而，设备故障给生产和运营带来了很大的困扰。为了解决这一问题，本文提出了一种基于机器学习算法的机电设备故障预测与保养策略优化方法。通过收集和分析设备的历史数据，利用机器学习算法构建故障预测模型，并结合保养策略优化技术，实现对机电设备的智能化自动化精密化诊断与保养。实验结果表明，该方法可以有效地提高设备故障预测的准确性，降低故障带来的损失，并优化保养策略，提高设备的可靠性和可用性。

简介：摘要：本文深入探讨了机器学习与人工智能在电气自动化领域的广泛应用。在故障诊断与预测方面，机器学习通过学习系统运行模式提前识别故障，提高了设备可用性。智能感知与决策方面，人工智能通过整合传感器技术和先进算法实现了实时感知和决策，优化了系统运行。两者在协同机器人、自动化生产线、能源管理等方面的共同应用，推动了工业自动化的发展。挑战包括数据隐私和算法鲁棒性，未来的发展方向则可能涉及更复杂的深度学习模型和智能决策系统。这些技术的不断进步将引领电气自动化迎来更智能、灵活、可靠的未来。

简介：摘要：

简介：摘要谷歌人工智能AlphaGo与国内外围棋顶尖高手的“人机大战”引爆了新一轮人工智能的热潮，各种关于人工智能的报道、评论及展望见诸报端和网络，标志着人工智能，特别是机器学习技术正在走向主流，备受各行业关注。机器学习的快速发展也引发了电力系统科研单位和运行机构对大数据、人工智能等新技术的思考，如何借助新技术的发展，结合电力系统调度运行和分析决策的需求，开展电力大数据分析决策技术的研究，从而提升电网运行的安全性、经济性，提升分析决策的全局性、快捷性，成为当前电力系统领域的研究热点。

简介：

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要：变电站机器人是目前电力系统应用领域研究的重点方向之一。基于深度学习算法，可大大提升机器人的操作精准度。只需通过在远端平台对机器人下达操作/巡检指令后，通过机器人摄像头对现场传输回的图像数据进行检测，可准确判定待操作对象是否正确，检测对象状态是否正确（包括压板/手车/闸刀）。基于深度学习算法的图像识别检测精准率高、检测速度快、模型的泛化性好，可以保证机器人准确完成操作命令，提高了变电站机器人操作的可靠性。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要随着我国电网规模的扩大，传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象，根据绝缘修复施工现场的情况，研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人，工作人员通过平板电脑遥控，控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置，将电缆修补片包裹在电线上，整个操作过程不必停电，实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。

简介：摘要随着当前经济的快速发展和科学技术的不断提高，视觉技术有了一定的研究成果。视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高；机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。

简介：

简介：摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

简介：摘要本文从陶瓷生产领域急需解决高温作业下、劳动强度大的机械替代工人的难题出发，把研发瓷砖装卸机器人成果进行结构分析和实施例诠释，呈现一幅提高工效、降低瓷砖损坏和用人成本、提高企业经济收益的蓝图。

简介：摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本，同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明，并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。

简介：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.