自动化技术在产业机器人中的应用

自动化技术在产业机器人中的应用

封文琦 陈艺文 大连智云自动化装备股份有限公司 辽宁 大连 116036

摘要：随着我国科技水平的不断提高，产业机器人领域也得到了不断发展，并广泛应用于社会的各行各业，有效提升了发展效率，通过提高生产过程中企业的自动化率，有效地促进了我国社会主义建设水平的不断提高。在开发产业机器人产业进程中，电气自动化技术的应用是必不可少的，它不仅可以在技术上支持产业机器人的发展，还可以使产业机器人的服务水平得到更大的提升，充分支持社会各个领域的进步和发展。

关键词：自动化技术；机器人；应用

在当今社会，人们正逐渐扩大产业机器人的使用范围，由原来的配件生产、服装制造以及食品加工等领域，开始探索新领域的应用价值。由于产业机器人的投入使用，让生产工序更加全面化、流程化，使得制造行业的生产效率稳步提升，更符合我国社会经济体系发展的实际需求。电气自动化的引入，能为产业机器人提供更好的技术支撑，两者联合应用能够开拓更为广阔的市场前景。

1 产业机器人

产业机器人也可以称为工业机器人，主要是通过计算机来控制各种电气部件来达到智能操作的目的。在工业机器人的具体应用中，可以在三维空间中对多种任务进行操作。通常，工业机器人具有多种运动自由度。例如，工业上使用的机械手臂和手腕由各种电气组件制成，并在操作过程中由可编程逻辑控制器控制。机器人组件执行其任务，使工业机器人能够满足工业生产的需求。此外，高级别器人具有一些检测，判断和识别功能，并且可以依据实际情况对数据进行合理分析，通过数据计算，它可以控制各种电气组件以执行其任务。对于工业机器人自身而言，它集成了先进的智能技术，软件应用程序开发以及多种其他先进的控制制造技术，可以在实际应用过程中执行检测，掌控，优化，计划和控制等流程，可以使企业的生产成本得到大幅度降低，加速企业的自动化，减少企业的资源消耗，有效推动智能化的快速实现。

2 电气自动化技术与产业机器人

电气自动化新技术的应用。当前，社会的各个领域都被电气自动化技术所覆盖，主要以信息的处理、计算机技术和自动化控制技术为主要核心，在工业机器人的后期发展中，我们将探索越来越多样化和复杂的操作程序，进一步提升其精准度，这将要求更新电气自动化技术的发展以促进下一代工业机器人的发展。工业机器人不仅需要具有良好的传统编程技能，而且还需要出色的学习技能和独立创造力。在工业机器人中，伺服电机和控制器都是关键部件，它们对精度和稳定性的要求非常高。特别是在医疗机器人情况下，需要进行整体改进以实现革命性的长期发展。

针对各种产业机器人促进技术突破。不仅要增强各种现代技术的迅速发展，例如高精度运动控制，模块化和车载控制系统的设计，高可靠性实时通信网络，用于模拟复杂设备系统的技术等，还要进行新技术的开发。当涉及医疗机器人时，已经远远超出了监测以及传感器技术，并且能够实时根据光线，温度和触摸等不同因素进行转变。多传感器融合技术融合进机器人视觉以及辨别系统，对于微创治疗是一个很大的突破。

增强关键组件的综合开发水平。想要显著提高零件的精度以及全方位质量，有必要全面利用电气自动化技术，除了对编码器和控制器进行控制开发外，还涉及所有数字开放控制系统和先进技术（例如精密加工，铸造和测量）的设计和开发。通过设置进给参数等各种方法来确保机器人运动的精度并提高控制精密度。在零部件方面，需要合理地使用计算机技术和新的信息技术来进行及时更新。

增强机器人的自学技能。图像信息提取技术，是机器人确保分类器级别的手段，使自动化监控更加具有精密性。除此以外，机器人与云服务器之间也得到了有效连接。总之，不管是在何种情景下，工业机器人都可以做出出色的自动分类处理功能，这使工业水平得到了进一步的提升。

3 产业机器人技术的应用

在电气设备中的运用。想要设计出科学合理的电气装置和设备，应满足自动化工作的特定要求，并且在设计时必须强调合理使用工业机器人技术。因为，电气设备系统（包括各种知识和技能）比较复杂，因此有必要使用计算机技术进行相关数值的计算，确保电气设备可以平稳运行，设施的运行效率也得到有效改善。

在电气控制中的运用。对电气设备的控制尤为重要，在电气工业中，自动化设备是其发展的大方向。设备的控制，必须不断地面向智能化方向进行，使工作效率以及水平得到进一步的提升，降低成本，减少工人的工作量。

在电气设备日常操作中的应用。电力工业与人类的生产和生活有着十分密切的关系，电网复杂，电气设备众多，日常控制任务复杂。传统的日常工作过于烦琐，会大大增加检查电气系统所需要的时间，并大大降低检查效率。

在故障诊断中的应用。电气设备在运行中，时有故障发生，如果无法及时解决故障，则无法找到导致故障的原因，从而造成十分严重的后果，致使给经济带来很大的损失。因此，需要对设备性能和故障诊断走向自动化进行不断地创新，而工业机器人技术的使用，可以有效简化故障诊断流程。

在自动控制流程优化中的应用。自动化控制具有很高的复杂性，对每个链路有着十分严格的要求，如果任何一个链路有出现线故障，都极有可能会给企业经济带来巨大损失。工业机器人技术的有效应用，可以对故障的发生，以及对设备的使用，进行精准分析，利用合理的处理方法，将自控技术的质量与效率最大化。

4 未来发展趋势

4.1 产业机器人的未来趋势

从长远的角度来看，产业机器人的应用肯定会涉及到更多的领域，并且机器人的数量规模也会越来越大。伴随着科学技术发展的日新月异，产业机器人必然会在现有基础上整合更多的技术功能，使用范围变得更加专业性，分工也更加具体明细。从之前的单一重复操作到现在的精细化加工，由此可见，产业机器人的未来发展趋势，会逐渐开始由单纯的体力劳动角色向更多的脑力劳动角色转型。

4.2 电气自动化技术的未来趋势

电气自动化技术的发展也由当初传统的电气控制技术到如今的人工智能技术，发展速度较快。而且随着当前技术的发展，电气自动化技术与物联网、通信行业、仿真技术的联系日益紧密，和计算机行业的联系也逐渐增多，符合人类社会发展的技术需求。

4.3 实现全行业覆盖

产业机器人与电气自动化技术的应用能够体现出人机协作、自主化的优势。毋庸置疑是产业机器人未来必然会进入到一切原本以为人类才能够进入的领域．从事非线性的工作，甚至在决策领域发挥作用。除了已经基本全面使用产业化机器人的农业耕收、装配制造以及食品加工等行业外，产业机器人已经在新闻发布、医疗手术、航空航天这些行业接管了人类的部分日常工作，例如，自动发布即时短讯、提供精细化手术治疗、提供航空航天对接帮助等等。因此在未来，机器人会逐步实现对人类社会全行业的产业化覆盖，为社会经济发展提供更好的服务。

5 结语

产业机器人和电气自动化技术的应用，加快了社会的进步、经济的发展，大大提高了人类的工作效率，所以，展开对产业机器人和电气自动化技术的研究势在必行，使产业机器人及电气自动化技术不断进行创新与突破，以实现社会各个领域建设水平的提高。

参考文献

[1]谭民,王硕.机器人技术研究进展[J].自动化学报,2013,39(07):963-972.

[2]孙志杰,王善军,张雪鑫.工业机器人发展现状与趋势[J].吉林工程技术师范学院学报,2011,27(07):61-62.