简介：

简介：摘要：近年来，伴随着航空技术的不断进步，无人机陆续在众多领域得到了广泛且深入的应用，最初的大型化军用无人机，到较为专业化的航空模型运动产品，再到现在市场上各式各样的消费级民用无人机。无人机在各行各业的应用有增无减，更加的深入，专业化。随着设计理念的不断革新，制作材料的快速发展，飞行性能更加全面的新型无人机的产品也在陆续推出，本文就结合现有无人机产品的背景下探讨新型倾转旋翼小型无人机的设计与制作，并整合现有外设进行系统联调建立完善的无人机平台。

简介：摘 要：随着科技的不断发展，无人机作为一种遥控飞行、载荷携带的新型工具逐渐应用到灾害救援领域。本文主要分析了多旋翼无人机在灾害现场应用的现状及优缺点，阐述了无人机在灾害救援中的重要作用和运作流程。同时，就无人机的应用技术进行了详细的介绍与分析，包括无人机的系统架构、传感器的选择和使用、数据传输与处理等方面。最后，针对当前无人机在灾害救援中存在的问题，提出了相应的解决方案，并对未来的研究方向进行了展望。

简介：摘要：多旋翼无人机因其结构简单、稳定性高、操作简单等特点，并广泛应用于各个领域。而目前的多旋翼无人机应用较为单一，一般用于远距离的拍摄监视等非接触式任务执行，为缓解这一现状，文章提出了具备抓投功能的多旋翼无人机的设计概念，集成无人机负载的操作功能，充分利用无人机工作的原理和方法来实现无人机的协同工作，提高无人机的抓取能力，完成无人机在恶劣环境的工作，从而提升飞行效率，降低作业成本。

简介：摘要：微型四旋翼无人机具有质量轻、体积小、垂直起降、定点悬停、操作性强、无人驾驶等优势，在当今军事、民用领域的应用十分广泛。微型四旋翼无人机自主飞行功能的实现，主要依托于控制系统的设计，飞行控制系统设计理念和性能直接决定了微型四旋翼无人机任务完成质量。基于此，本文针对微型四旋翼无人机，论述了控制系统设计的要求和关键技术，详细探讨了控制器、传感器、执行机构、通信系统以及电源模块的选型方案，对控制软件的总体架构、传感器模块和输入输出模块的设计方法进行了论证。

简介：摘要：输电线路的安全是保障电网运行安全的基础。随着电网的高速发展，拥有高效率、高安全系数及低费用等突出优势的无人机巡检技术被广泛应用于输电线路的巡检任务。针对目前被广泛应用的多旋翼无人机巡检技术，分析了该技术在续航能力、通信及数据传输能力和智能化能力方面的技术困境，探讨无人机输电线路巡检技术中无人机供能、抗干扰及远距离数据传输、无人机全自主智能巡检及图像数据处理智能化等关键技术，并结合最新的锂电池、大数据、云计算、5G等前沿科技，预测了未来多旋翼无人机电路巡检技术的发展方向。

简介：摘要为实现在快递最后一段路的区域性配送，缓解由于交通、人力带来的配送压力，选用市场上现有的四旋翼无人机对其进行优化设计，由已投入使用的大疆无人机和京东快递无人机的研究，对四旋翼无人机的重要机械结构，及其他硬件和控制系统进行了优化设计。针对快递投递流程，选用了一种基于无人机的快递投递系统，与物联网相结合，可降低成本，提高效率，保障快递的安全性和隐私。

简介：使用小型多旋翼无人机对南阳师范学院西区进行了航拍作业,获取了67幅地面影像,基于摄影测量原理,使用Pix4dmapper图像处理软件对这些影像进行匹配和拼接处理,最终得到正射影像图.精度评价表明,正射影像精度可以达到厘米级,符合大比例尺地形图的要求.该方法具有成本低、效率高、易学易用、灵活方便的优点,适合于点多、分散、面积小的地区,具有较大的推广应用价值.

简介：摘要现阶段，社会经济飞速发展，现代化建设的发展也有了很大的进步。自“数字地球”概念提出后，各类“数字＋”的概念相继出现并迅速发展，如数字校园、数字城市等，对数据采集提出了更高的要求。常规的数据采集方式相对较慢，已不能满足其要求，因此需要一些更有效的采集方式。摄影测量是目前迅速获取和更新地面信息的有效手段之一，能在大面积和地形复杂区域进行作业，在基础数据采集测绘中发挥着巨大的作用。传统的摄影测量主要有卫星遥感和航空摄影测量，对于卫星遥感而言，受轨道、拍摄高度的影响，更新速度、分辨率都存在不足；对于航空摄影测量而言，其在一定程度弥补卫星遥感的缺点，比较灵活，具有更高的分辨率，但仍受到外界较大的影响，如天气因素、测区地形地势、严格的空中管制，因此机动性不高，作业周期偏长，整体成本高，很难达到民用的要求，因此在快速测量、范围较小的方面还存在不足和缺陷。

简介：

简介：摘要: 高海拔地区低温、缺氧及高紫外线等环境特点会危害着电力工程的参建的人员健康，同时高原地区的复杂地形也增加了工程建设中的安全、质量检查工作的难度。而无人机的应用大大降低了施工过程检查的困难程度，加强了施工作业现场安全质量管理。目前无人机技术已广泛应用于电力建设中 ,通过无人机的航拍功能，可以快速的对高空作业过程中的安全质量进行管控,短时间内完成现场巡视 ,提高现场检查的效率。同时减少了电力施工检查过程中的登高作业，施工现场安全性大大提高。

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简介：摘要：无人机是一种新型空中平台，在国民经济建设和现代军事中发挥着重要作用。在测绘领域，仅仅依靠遥感卫星、有人机很难及时、全方位地获取基础地理信息数据，而基于无人机平台的测绘技术因其能实时、全方位地获取遥感图像数据，逐渐成为测绘技术领域新的研究热点。多旋翼无人机以多个螺旋桨作为动力装置，能够垂直起降。其飞行高度低，空间分辨率高、可获得多角度影像，时效性好、不受重访周期限制，可对感兴趣区域进行“凝视”；另外，系统操作简单、作业方式灵活，对环境要求较低，能够在危险环境中作业。

简介：摘要无人机的普及和多旋翼无人机在输电线路检测中的应用，解决了人工检测中存在的问题。电力公司应在保证无人机和周边人员安全的条件下进行检查。为无人机的运行增添更多科学技术，实现真正的自动化，解放人才，从多个角度突破技术难关。

简介：摘要无人机作为近年来新型技术之一，已在电力、消防、救灾、农业、气象、国土资源、城市规划等领域中广泛应用。无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，其具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。目前，国家电网公司已将无人机作为输电线路常态化巡检的重要工具，通过控制无人机搭载的云台任务设备对输电线路开展精细化、立体化巡检，全方位的保障输电线路安全稳定运行。

简介：摘要：多旋翼无人机的诞生已经有多年历史，一直以来，学界针对多旋翼无人机的研究一直都没有停止过，近年来，在材料制造、技术水平的发展下，多旋翼无人机的军用、民用领域中也得到了广泛使用，其结构设计也发生诸多变化。在多旋翼无人机的研究中，位置与姿态控制一直是其中的重中之重。本文分析了多旋翼无人机的组成，针对多旋翼无人机位置与姿态控制研究发展进行综述。

简介：

简介：摘要：当今我国经济迅速发展，我国电网规模稳居世界第一。随着国民生活用电和工业用电需求的日益加大，电力输电线路的数量也不断增加，输电线路巡检工作量也随之不断增大。但是，当今智能电网的巡检需求无法通过传统的人工巡检来满足，因此，利用新进的科学技术辅助输电线路的日常巡检工作是必要的手段，其中多旋翼无人机的引入可以降低运维成本、减轻工作强度，代替人工巡视，同时提高了巡检工作的科学技术水平和巡检质量，具有广泛的应用前景和重要的研究意义。

简介：摘要

简介：摘 要：随着信息技术的不断发展和进步，近年来，无人机、机器人、智能传感、人工智能、大数据等新兴技术迅速发展。特别是多旋翼无人机已广泛应用于电网设备运维中，并取得了良好的效果。为促进电网设备精益管理水平的提高，文章以电网巡检要求为基础，以提高供电可靠性为中心，以提高电网设备运行质量和效率为目标，针对高空无人机旋翼机较多的高压架空输电线路巡逻的精益方向做出了进一步的研究，并提出了具有针对性的解决方案。