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四旋翼无人机串级PID控制系统研究

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摘要摘要

DOI wjvl7ooq47/6741302

作者夏慧

机构地区江苏海事职业技术学院，江苏省南京市，210000

出处《中国科技人才》 2022年20期

关键词四旋翼无人机自动悬停

分类 [][]

出版日期 2023年01月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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1王郑,彭冲,俞忠. 基于串级 PID控制算法的四旋翼无人机轨迹跟踪和控制系统设计.产业经济,2020-09.
2李春光. 微型四旋翼无人机控制系统设计与实现.,2023-07.
3王延隆. 基于神经网络PID算法的疫情防控四旋翼无人机控制系统.,2022-05.
4赵亮;王强;徐立攀;周晨. 四旋翼飞行器的串级PID姿态控制.计算机科学与技术,2018-07.
5唐鹏;赵国森;韩万齐;孙睿;高榕廷. 基于PID算法的四旋翼飞行器控制系统研究.政治经济学,2018-08.
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9杨建,易健,张迪. 四旋翼无人机旅游创新项目研究.,2021-11.
10胡杨. 基于双 STM32多旋翼无人机控制系统设计.市政工程,2020-06.

来源期刊

中国科技人才

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