简介：摘要近些年来，随着电网的快速发展，采用人工开展输电线路巡视维护的传统作业方式已不能满足现代电力发展的需求。随着无人机技术的不断突破，给运维工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文主要分析了多旋翼无人机的组成及优缺点，同时探讨了巡检作业方法、流程，及多旋翼无人机在输电线路故障抢修中的辅助照明功能，以供参考。

简介：摘要如今无人机作为科技手段已广泛应用于生活的各个领域，具有轻便、快速、高效的显著特征，搭载各类可见光相机和红外影像、激光雷达设备，能够全面了解输电线路的运行情况，某种情形下比人工巡视更为先进、高效、安全，已成为保证电网安全运行的新手段。

简介：摘要：近年来，随着电力网的快速发展，传统定期检查不能满足现代电力开发的需要。无人机技术的持续开发为检验工作提供了新的平台和方式，它能实现输电线安全检验工作的高效自动化工作进程。本文简要说明多旋翼无人机的优点，根据多旋翼无人机特性不同的检验对象，定式化合理的检验方法，概括了多旋翼无人机的优势，同时，根据实际案例分析多旋翼无人机的实际应用。

简介：摘要随着电网规模的不断扩大，输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期，无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。本文主要阐述了无人机的一些基本发展情况，并介绍了多旋翼无人机对输电线路巡察过程中的应用以及发展趋势。

简介：摘要目前输电线路巡视正逐步转向由“航空巡视为主，人工目测巡视为辅”的方式，航空巡视具有快速性以及数据可以共享等优点，而其中微型多旋翼无人机是巡视体系中重要的补充，近年来得到了大量的应用，随着技术的进步近几年来微型多旋翼无人机的完成任务能力有了很大的提高。本文就多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理进行探讨，以供参考。

简介：摘要安全性和稳定性是电网运行的基础条件，所以要定期对输电线路进行巡检，防止输电设备在运行中出现故障问题，清除线路外部通道的安全隐患，以免出现电力事故。直升机巡检是现阶段应用最广泛的巡检技术，相对比较成熟。对于有人直升机巡检来说，投入资金较多，巡检成本以及安全风险相对较高，对飞行员的技术能力以及心理承受能力都有很高的标准要求。对此，还不能满足在不同电压等级和地势复杂的条件下进行巡检的要求。

简介：摘要： 随着科技不断发展，无人机倾斜摄影测量系统体积、重量也在不断变小。成本低、机动灵活的有点越发明显。本文主要根据微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统实验区作业成果，配合全站仪、 RTK 外业实测数据及已有地形图数据，对微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统作业效率、精度等方面进行测试。

简介：摘要随着社会工业及生活用电需求的不断提高，我国电力输电线路长度也在快速增长，电网建设如火如茶，电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力，并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中，而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广，相当一部分处于经济欠发达地区，时刻面临着遭受外力破坏的风险，同时雷击、风沙和冰雪天气还严重威胁到输电安全，严重影响电力系统的安全运行。

简介：

简介：摘要时代在进步，社会在发展，现如今科学技术飞速发展，各种各样新颖的高科技产品被研发出来，其中无人机技术关注度较高，尤其在电力行业领域。目前的无人机技术已经相当成熟，其中多旋翼无人机具有强大的机动性、灵活性、快捷性、高效性以及稳定性的特点，在不同行业的应用过程中都有着相当的应用效果。本文将针对多旋翼无人机在输电线路巡检工作当中的应用展开了探究。

简介：摘要架空输电线路巡视的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和照相机等对线路和通道环境进行近距巡视和检测。随着新线路不断投运，人均运维长度逐年增加，现有巡视方式效率低下，传统的人工巡视方式不仅工作量大、条件艰苦，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨、雪、冰、冻和地震等地质灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。针对电网突发事件和异常天气情况，传统的巡视方式已不能满足电网高效巡视的要求。近年来，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路运维检修新技术研究，其中多旋翼无人机巡视由于方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡视难以发现的缺陷，可与人工巡视方式协同配合，能很好地解决传统线路巡视中遇到的困难。

简介：摘要 为了改善传统的四旋翼无人机在狭隘通道中的通行能力，设计了一种新型可倾转四旋翼无人机。该无人机通过舵机控制四个旋翼电机独立绕轴倾转，较传统无人机增加了两个自由度，可改变无人机飞行姿态穿越狭隘环境。首先，建立了可倾转四旋翼的动力学模型。随后，基于PID算法设计了一种PIFF比例积分前馈控制器。最后，基于Ubuntu系统及Gazebo可视化平台开展了轨迹跟踪仿真实验。实验结果表明，所设计的PIFF控制方法具备较强的鲁棒性及有效性，可大幅提高可倾转四旋翼无人机的抗扰能力。

简介：摘要随着科技的不断发展，各种新技术在社会中的涌现，一些新型的适用设备及技术在工作中给我们带来了跳跃式的进步。输变电线路在经过地区穿越的时候，可遇到各种地形、地貌。传统的人工现场勘察方式对于复杂地形地貌地区存在难度大、效率低、勘察不准确等不利因素。无人机(UVA)遥感技术的应用呈现到了大家的视野当中，并一时间成为了热议的对象。本文主要针对无人机遥感技术在输变电工程前期环评，以及后期环保验收中进行了有效的简述，并且对特定地点实现航拍实验，将结果与卫星地图进行比较。最终发现，无人机遥感技术现场资料可以被环评使用，并在此基础上，展现了精准性、可靠性与时效性。节约了输变电工程环评成本、缩短工作时间、提高了工作效率。

简介：摘要随着时代的进步，输电线路巡检水平不断提升，无人机的应用也更加广泛，当前，多旋翼无人机在输电线路的巡检中的应用大大提升了其巡检效果和质量。本文针对多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用进行了论述。

简介：摘 要：目前，铁路线路巡检的主要工作方式仍为由大量人工完成，人工检测方法费时费力、不精准等劣势，具有检测线路效率较低的特点，在完成地质灾害区域、隧道、桥梁等艰险环境下的铁路线路检测精度要求等方面难度较大。为了提高铁路检测效率，满足各种环境下铁路线路巡检高时效性、高准确性以及高安全性等各需求，以使用多旋翼无人机在某铁路线路的三维建模实验为例，针对铁路运营安全需求，探讨基于多旋翼无人机平台的三维模型建立在铁路线路巡检中应用前景与方向。

简介：摘要通过人工判断的模式很难对输电线路中绝缘子以及线路的损伤放电问题起到良好的判断效果，为了有效解决这一问题，也就可以借助于紫外成像仪的应用来获取巡线视频数据，然后再借助于单个区域内放电光子的个数来判断对应设备的运行状态，从而起到良好的放电检测效果。本文主要就紫外成像在输电线路中的放电检测功能进行了深入的探讨。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：摘要：为了解决输电线路运维检修难度大、强度高、作业人员耗时耗力等问题，本文章研究了一种传统方式作业和多旋翼无人机协同作业的方案，并通过实际案例进行验证。验证表明，该套方案能有效促进输电线路运维检修技术发展，加快停电输电线路的检修作业速度，减少停电时间，解决电网公司线路、设备老龄化和运检技术落后等问题，保障电网的快速发展。

简介：摘要本文首先分析了传统清除飘挂物方式，接下来详细阐述了基于多旋翼无人机的输电线路清障装置，希望通过本文的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。

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