简介：摘 要 多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种典型的多旋翼无人机，结构简单，体积较小，飞行平稳，广泛应用于影视航拍、电力巡线、航空测绘、农林植保等领域，具有极其重要的研究价值。本文以四旋翼无人机为例，研究多旋翼无人机的组装和调试。在组装无人机之前，首先得了解无人机的结构组成以及各个部件的功能。

简介：摘 要 多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。

简介：摘要：本文基于四旋翼无人机的组装与调试工作进行分析，探讨其中存在的技术问题。四旋机无人机在组装过程中，需要将焊接组装部件进行有效测试，并能合理构建模型，做好各焊接部件的调试工作，确保飞控部件功能能够在整个系统中正常工作，并使整个系统性能参数指标达到最优，通过这种方式能够有效降低组装后的拆卸次数，大大提高了组装率。四旋翼无人机能够在相关软件上进行飞控调试，这对组装与调试工作具有重要指导意义。

简介：摘要：本文主要针对多旋翼无人机在电网建设工程的运用进行深入的研究，先阐述了多旋翼无人机系统原理，如无人机系统构成、飞行控制系统，然后又提出了几点切实可行的应用，主要包括电网应急救灾、电网规划和工程勘测、输电线路走廊规划、地形图测量等，进而充分发挥出多旋翼无人机在电网工程建设中起到的作用，不断的其建设水平。

简介：摘要：随着无人机软硬件技术的迅速发展，多旋翼无人机性能日趋成熟，在电网中的运用愈益广泛。本文介绍了多旋翼无人机的系统及功能，对无人机智能巡检技术进行简要说明，探讨其今后发展趋势。

简介：四旋翼无人机已经进入了众多的应用领域，在国家建设以及工程中扮演着越来越重要的角色。目前研究四旋翼无人机姿态及机身设计的文章较多，但是很少有带机械手臂的无人机。因此，本文采用了以往常见的无人机模型，设计出机械手臂，既能保证无人机飞行过程的平稳性，而且保证抓取东西的快速、准确性。本文不仅设计了无人机的整体形态，而且选择了适合无人机飞行的硬件设施，为工程应用打下了基础。

简介：摘要架空电力线路覆盖区域广、环境复杂。目前主流的巡线方法是用望远镜进行人工巡线，效率低，耗时长，受地形限制大。而多旋翼无人机技术的发展，为电力巡线提供了新的研究方向。目前国内外电力领域对于无人机应用于电力巡线的研究，主要有采用固定翼无人机进行线路设计前的勘查工作以及进行线路通道状态的巡视工作。各网省公司近年来针对电力巡线也推出了一些无人机项目，大多是与无人机厂商达成合作，租用或者选购其无人机成品进行线路巡视，积累了宝贵的经验。

简介：

简介：摘要为保证四旋翼无人机在飞行安全，有效完成任务，避障策略尤为重要。本文采用人工势场法的避障方案，对经典人工势场法进行改进，使之达到所需目标。

简介：摘要： 基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景，从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态，然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据，阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。

简介：摘要：多翼无人机测绘能够更加快捷和全方位的感知区域内的遥感图像，已经成为当前测绘领域发展重要基础了。在数据处理工作中要掌握主要的关键技术，以此来提高推动工作效率，从而使无人机测绘技术能够得到全面的推广，并且根据技术要点，构建多旋翼无人机测绘数据处理技术的应用平台，优化整体处理流程。本文论述了多旋翼无人机测绘数据的处理技术。

简介：摘要：多旋翼无人机是一种非常先进的设备，其能够有效应用在环境复杂的地区，而成品油管道埋设的环境都十分复杂，主要包括：山区、林区、河流和农田等，所以多旋翼无人机能良好应用在管道巡护管理当中，给管道巡护管理提供便捷。因输油气管道通常为线性工程，地域跨度大，巡护难度高，所以必须应用先进的设备进行巡护，无人机就是目前最好的选择，其能够携带高清的摄像机，利用摄像机拍摄视频和照片，不仅能良好监测复杂区域管道周边的环境，而且还能将拍摄内容实时传送到地面的监控系统上，让管理者及时了解管道的地形变化。多轴旋翼无人机在管道巡护管理当中的应用非常高效、合理，不仅能够快速监测复杂地区的管道环境，减少体力劳动，还能降低管道巡护工作人员的危险，充分保护工作人员的安全，加大工作效率，为输油气管道安全带来保障。

简介：摘要：森林是人类生存的主要生态资源。近年来,全球范围内,森林火灾发生的次数和范围不断扩大,对人类生存造成了严重危害,且处理和控制难度大、施救困难。为了及时准确掌握森林火灾险情，本文利用四旋翼无人机实时获取林木状态图像，通过图像处理识别火灾情况，构建了一森林火灾监测预警系统，通过可视化呈现的方式直观地监控到森林设置站点周边环境信息情况，提高监测效率，最大限度地减少了森林火灾事件的发生，有效地保护我国森林资源以及生态环境。

简介：摘要：现如今，多旋翼无人机技术日渐成熟，开始广泛应用在各个行业之中。就目前林业生产实践活动之中可以看出，3S技术联合多旋翼无人机可以广泛应用在林政执法、火灾监控等多项工作之中，保证林业生产的正常开展。基于此，本文介绍了多旋翼无人机及其运用优势，同时分别从森林火灾、林政执法、林业有害生物监测等方面讨论多旋翼无人机在林业生产中的运用方式，以期为我国林业生产工作提供一定的参考。

简介：摘要：在城市测量中应用六旋翼无人机可以更好地满足新时期测绘地理信息的发展需要。基于此，本文围绕六旋翼无人机展开讨论，详细分析了在城市测量中应用六旋翼无人机的价值与实践现状，并提出了大六旋翼无人机在城市测量中应用的具体建议，以期能够引起国家测绘地理信息局工作人员的重视，为六旋翼无人机的应用提供基础性的指导。

简介：摘要：无人机已在多行业多领域深度应用，多旋翼无人机作为刚需产品，各领域创新需求也较大程度拓展了无人机本身的用途。随着应急通信要求的不断提高，如何有效把握无人机的核心优势作用，提高应急通信整体实效，备受业内关注。本文首先介绍了多旋翼无人机技术的基本内涵，分析了无人机在应急通信中的应用优势，并结合相关实践经验，分别从实现应急通信、现场侦查、中继通信、融合通信等多个角度与方面，探讨了多旋翼无人机在应急通信中的应用，阐述了个人对此的几点浅见。

简介：摘要：目前我国科技水平和各行各业的快速发展，我国电力行业发展也十分快速。随着智能变电站模块化施工、输电线路机械化施工等新技术的应用，对电网建设工程的安全质量过程控制要求越来越高。大多数输电线路工程需要经过高山、密林、荒漠等地区，具有距离远、河道窄、施工环境复杂等特点。特别是当输电线路建设需要穿越一些涉及公共安全和网络安全的重要设施时，如铁路、公路等重要线路，安全质量监控的风险和难度迅速增加。因此，有必要采用新技术辅助安全质量监测。将小型化多旋翼无人机引入输变电工程的安全质量监测工作，可有效保障电网的安全建设。

简介：摘要：面对人们不断增高的电力资源需求，传统电网电力资源供应表现出力不从心的状态。近年来，我国智能电网建设取得了明显的发展，但是在建设过程仍然不可避免地存在一定的问题，严重限制了我国智能电网建设范围的进一步扩大。机电工程技术在智能电网建设中的应用，可以明显提升智能电网建设效率以及质量，对于国家电网的可持续发展具有重要影响。本文对多旋翼无人机在电网建设工程的应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：随着现代控制技术的不断发展，无人机的可控性逐渐趋于成熟，其应用范围也逐渐扩大。通过对多旋翼无人机技术特性的分析，并针对不同的灾害环境特征，提出了多旋翼无人机代替人工的方法，既可以有效地提高救援工作的实时性，又可以降低人员伤亡和灾难带来的经济损失。为此，本文对多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用进行了深入的探索，以供借鉴。