简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对某装甲车综合传动装置健康状态的综合评估问题,提出了一种基于AHP-熵权法的模糊综合评价方法.该方法首先利用AHP-熵权法进行综合传动装置各关键部件参数权重的确定,然后利用模糊综合评价方法对其关键部件健康状态进行一级评估,最后在此基础上对综合传动装置的健康状态进行二级评估.试验表明,该方法可以有效地对装甲车综合传动装置健康状态进行综合评估.

简介：研究了一步反应同时生产氯化亚砜和三氯氧磷的生产工艺。

简介：针对超声检测回波信号中的大量噪声，分析了超声检测回波信号的特性，考虑经验模式分解（EMD）和小波哗噪的优点，在改进阈值函数基础上提出一种基于EMD的小波阈值降噪方法．该方法利用EMD对超声信号进行分解，对高频分量用改进小波阈值函数方法进行处理，再结合低频分量重构得到降噪信号．仿真实验结果表明，该方法降噪效果优于小波软、硬阂值降噪，进一步提高了重建信号的信噪比，降低了其均方根误差，是一种可行的超声信号降噪方法．

简介：刺激染色剂主要以色素、刺激剂、添加剂、混合溶剂组成的染色和刺激双重功效的防暴剂，加温贮存过程中有多种杂质生成，采用气相色谱分析方法，检测刺激染色剂加温贮存过程中刺激剂CS的含量变化，用以推算该配剂的贮存年限。方法灵敏、简便、抗干扰能力强，测定结果准确可靠。相对误差≤±4％。

简介：

简介：研究了一种HPLC分离并测定降血压药物莫索尼啶纯度的方法。测定中用可乐啶为内标，莫索尼啶同内标物可乐啶的进样量比值控制在4：1－7：1范围内，盐酸莫索尼啶进样量在6－12μg之间时，莫索尼啶的进样量与峰高值之间呈良好的线性关系，其相关系数为0.9995，测定的标准偏差小于0.5%。用此法对各种影响因素条件下盐酸莫索尼啶的贮存稳定性进行了研究，并取得满意结果。

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：美国斯特瑞克核化生侦察车（StrykerNBCRV）气候控制及过压系统（CCOPS，图1）由MLS按照合同GUA46000要求开发，符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统，能够实现NBC环境感知。

简介：该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.

简介：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

简介：介绍一种基于直流电机的电动汽车控制器的设计原理及控制电路的实现．对电动汽车控制器给出了原理性设计，划分和详细阐述了电动汽车控制器控制回路的功能模块，并给出了主要功能模块的设计原理图．从研制的电动汽车控制器样品实验结果可知，根据本文设计的电动汽车控制器能够可靠、稳定运行．

简介：主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.

简介：在讨论FUZZY控制器基本结构的基础上，提出了弹药供应FUZZY控制系统实现的基本构想，并以摩步师对野战阵地防御之敌进攻战斗弹药供应控制为例进行了具体的分析和实现。