简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：

简介：招商轮船发布业绩预告，经公司财务部门初步测算，预计公司2015年前三季度归属于上市公司股东的净利润与上年同期相比，将增加400％-430％，上年同期为3．13亿元。业绩增长主要原因包括：2015年油轮运输市场持续景气；公司年初完成油轮合资公司ChinaVLCC的组建、收购和接收新造VLCC油轮，油轮有效运力大幅增加：公司于9月17日收到船舶报废更新专项补助资金7．41亿元。

简介：

简介：阿拉伯联合国家轮船公司（UASC）与多家银行签署了一份价值2．75亿美元的船舶融资协议，用于订造3艘超大型集装箱船。UASC将用这笔贷款，向韩国三星重工订造每艘配载1．31万标箱的3艘集装箱船。

简介：2016年7月18日至22日,国际海事组织（IMO）履约分委会（III）第3次会议在英国伦敦召开。本次会议由来自巴哈马的D.Hutchinson船长主持,共有来自89个成员国、3个联系会员、1个联合国专门机构、11个政府间国际组织、21个非政府间组织以及世界海事大学代表参加了此次会议。中国代表团参加了全会和所有工作组及起草组的工作,积极参与会议各议题的讨论,反映我国在一些关键问题上的主张,

简介：鳍和控制的运动出现在水下在液体的车辆是一个有趣、挑战性的研究题目。典型地在如此的身体附近的液体流动上的鳍摆动的效果是高度不稳定的，产生旋涡并且要求液体结构相互作用的详细分析。如此的流动的复杂性的理解在他们的推进开发能够高有活力的性能的车辆并且调遣的工程师感兴趣。在现在的学习，CFD基于搬进来的3-D鳍身体的RANS模拟一粘滞液体被开发。它由评估水动力学系数调查了水动力学性能(电梯，拖并且时刻)在二不同震荡频率。影响鳍身体的水动力学性能的因素的参量的分析被做，与从实验的结果的比较一起。模拟的结果在对试验性的结果的靠近的同意被发现，这为3-D鳍的不稳定的水动力学系数的评估作为一个有效工具验证了模拟。这个工作能是进一步的被用于稳定性的分析和激活的鳍的可操作性在水下车辆。

简介：Thenumericalmodellingoftheinteractionsbetweenwaterwavesandfloatingstructuresissignificantfordifferentareasofthemarinesector,especiallyseakeepingandpredictionofwave-inducedloads.SeakeepinganalysisinvolvingsevereflowfluctuationsisstillquitechallengingevenfortheconventionalRANSmethod.Particlemethodhasbeenviewedasalternativeforsuchanalysisespeciallythoseinvolvingdeformableboundary,wavebreakingandfluidfragmentationaroundhullshapes.Inthispaper,theweaklycompressiblesmoothedparticlehydrodynamics(WCSPH),afullyLagrangianparticlemethod,isappliedtosimulatethesymmetricradiationproblemforastationarybargetreatedasaflexiblebody.Thisiscarriedoutbyimposingprescribedforcedsimpleharmonicoscillationsinheave,pitchandthetwo-andthree-nodedistortionmodes.Theresultant,radiationforcepredictions,namelyaddedmassandfluiddampingcoefficients,arecomparedwithresultsfrom3-Dpotentialflowboundaryelementmethodand3-DRANSCFDpredictions,inordertoverifytheadoptedmodellingtechniquesforWCSPH.WCSPHwerefoundtobeinagreementwithmostresultsandcouldpredictthefluidactionsequallywellinmostcases.

简介：日前,由我国自行设计建造的大连海事大学、第二代第一艘多用途载货教学实习船下水。该载货教学实习船由上海船舶研究设计院自行开发,大连中远船务工程有限公司建造,实习船为无限航区,用于航海类专业的教学实习,适用装运散杂货、重大成套工程设备及集装箱,

简介：GM(1,1)isgenerallyusedinGreySystemTheorywhichconstructsanOrdinaryDifferentialEquationforgivense-ries.Itiseffectiveformonotoneseries,anditssimulatingeffectisgoodanderrorissmall.However,Iftheseriesdosen’thaveapropertyofmonotone,thesimulatingeffectofGM(1,1)isnotfine,anditserrorgetsbigger.Inthispaper,weuseGM(2,1)tohandletheoxcillationseries,whichusestheMethodofMinimumSquaresindeterminingtheuncertainparameters.The

简介：进博会期间,记者在汉堡港展台遇到汉堡港营销协会董事兼首席执行官AxelMattern先生.两年前,他在汉堡之家为我们展示过“智慧港口”,今天则带来一条喜讯：外易北河和下易北河航道扩建项目终于获批.

简介：采用简单的热化学输运方法,通过控制生长温度和时间,在钨箔上制备了不同厚度的Al4C3薄膜.通过扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)和拉曼光谱分析等手段对样品的形貌和结构进行了系列表征.场电子发射测试表明,厚度为300nm、600nm和1000nm的Al4C3薄膜的开启电压分别为4.2V/μm、5.8V/μm和8.6V/μm(发射电流10A/cm^2).这种现象可归因于绝缘Al4C3层的厚度和空间电荷效应引起的电子输运能力差异.

简介：6月28口晚，中远航运发布公告称，为了加快推进公司整体发展战略，进一步增强船队整体竞争实力，满足战略客户的货源运输需求，公司拟建造3艘冰级36000吨多用途船。目前，公司已与上海船厂签署了两份意向书，第一份意向书是将公司目前在上海船厂在建的6艘28000吨重吊船中的最后2艘置换成2艘冰级36000吨多用途船，第二份是中船租赁下属伞资予公司上海佳驳泽船舶租赁有限公司和上海船厂联合向公司转让1艘28000吨重吊船并将船型置换成1艘冰级36000吨多用途船。

简介：介绍了一种基于2级动力定位系统（DP2）的新型边际油田穿梭油轮研究思路，主要配合国家开发边际油田能源政策，支援边际油田开发，目的是提高边际油田的采油效率和输送效率，提高输油工作的可靠性和安全性.该船为电力推进双机双桨型，采用了艏楼型设计，机舱位于尾部，根据CCS船级符号“DP2”配置推进装置和传感器、控制器以及所有的辅助系统.

简介：Removalofcondensatesfromwetsteamflowinthelaststagesofsteamturbinessignificantlypromotesstageefficiencyandpreventserosionofrotors.Inthispaper,homogeneousspontaneouscondensationintransonicsteamflowinthe2-Drotor-tipsectionofastageturbineisinvestigated.Calculatedresultsagreewithexperimentaldatareasonablywell.Onthebasisoftheabovework,a2-Dnumericalsimulationofwetsteamflowinadjacentrootsectionsofacomplexsteamturbinestagewascarriedout.Computationalresultswereanalyzedandprovideinsightsintoeffectiveremovalofhumidity.

简介：航运企业的传统备件管理方式易造成一方面部分备件过剩,积压资金,甚至造成损坏报废;另一方面又有部分备件不足,影响船舶的正常营运,给企业带来经济损失.本文探索利用日渐兴起的3D打印技术,在相当程度上解决上述问题的可能性.利用3D打印技术的快速、高效、可现场制造的优势,在远洋船舶上一次性配置3D打印机及相应材料,将适合3D打印的备件进行远洋航行中现场制造,减少远洋备件管理,减轻航运企业备件管理资金积压,并可弥补部分备件不足,快速解决远洋船舶急需备件的问题.

简介：

简介：8月18日，Dynagas有限公司、GasLog有限公司和GolarLNG有限公司共同宣布已经签署一份协议，以他们的LNG船组建LNG船联营池，用于目前的现货市场运营。LNG船联营池能够让船东提高调度能力、成本效益以及优化联营池船舶运营。他们组建LNG船联营池的目的在于为客户提供可靠的、灵活的以及创新的解决方案，以满足其日益复杂的运输需求，服务于快速增长的液化天然气运输需求。

简介：

简介：在靠近的最近的二漂浮结构很通常在近海的设计被看见。他们经常受到陡峭的波浪并且因此，他们的水动力学特征上的短暂效果担心大。这份报纸使用伪任意的Lagrangian-Eulerian有限元素方法(QALE女性)基于充分非线性的潜在的理论(FNPT)，组织自由(DOF)的度数字地调查在二3-D漂浮之间的相互作用，它与6经历运动，并且与不同事件角度受到波浪。漂浮的结构，伴随的结构的效果，和运动和波浪上的非线性的短暂行为结构上的负担是学习的主要焦点。调查揭示一引起更加更大的结构的重要短暂效果处于稳定的状态比那打手势。结果也显示在靠近的最近的伴随的结构在引起第二顺序部件具有到基本的类似的意义的更强壮的非线性提高在不同运动模式和结果之间的相互作用。