简介:CapeDarby号是新型3万DWTM.P.C.多用途集装船的首制船,由上海船舶设计院和厦门船舶重工股份有限公司共同设计、由厦门船舶重工股份有限公司建造,并于2001年10月27日交付德国船东COLUMBIASHIPMANAGEMENTLTD投入营运以来,使用情况十分理想.现将该类型船舶的主要规范及特点予以分析详述.
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:摘要:随着经济的不断发展,对于电力行业的要求也在不断的增加,只有这样才能更好的符合未来的经济的发展。电力行业是一门综合性非常强的学科,人们对其研究在不断的深入,使得研究的领域也在不断的细分化,正是这样的原因使得我们面临着非常严峻 的挑战,只有满足时代的发展才能更好的向前发展。今天我们进行讨论的是 10kV上 P线 F2 云天 H 支线 #7 杆悬式绝缘子频繁爆裂 的原因及解决措施 ,这类问题一直困扰着我们的生活,也是供电人一直头痛的问题。 近年来由于悬式绝缘子爆裂的故障 也非常的多,我们通过实践在不断的探索,一步步的找到解决的方案,进一步减少因悬式绝缘子爆裂引起的线路跳闸,切实提升供电可靠性, 希望这篇文章带给大家一些启示。