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7 个结果
  • 简介:地图是地理学习的一大特色,在初中地理学习中所见的地图包括各种普通地图、专题地图、景观图、示意图以及各种统计图表等等构成的图像系统。在组织学生进行地理学习的过程中我深深地感到:地理学习离不开地图地图在地理学习中起着决定性作用。地图可以把似乎零散的地理事物归结到图中进行综合归纳,条理化,能够清晰地呈现出地理知识的规律性,易于被学生接受掌握;借助地图学生可以更好地掌握地理事物的空间分布,进一步理解地理概念原理。

  • 标签: 普通地图 地理学习 初中 培养 能力 地理事物
  • 简介:本着以服务为宗旨,以就业为导向,以培养高素质劳动者和技能型人才为目标,在《园林制图》教学中引入项目教学法,打破以知识传授为主要特征的传统学科教学方式,较好地调动学生的学习主动性与积极性,提高学生的专业能力,学生在做中学、学中做,完成课程的学习。

  • 标签: 项目教学法 园林制图 教学改革
  • 简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

  • 标签: 智能车辆 自主驾驶 组合导航 信息融合
  • 简介:即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。

  • 标签: 即时定位与制图 INS/GPS组合 地形辅助 自主导航
  • 简介:本文提出了一种用于车辆导航的地图匹配算法。通过对卡尔曼滤波后模型的误差特性分析,该算法可获得比通常相关性算法更好的精度,并经试验验证

  • 标签: 车辆导航系统 地图匹配算法 卡尔曼滤波
  • 简介:仪器设备的期间核查是实验室管理及实验室认证认可的一项基本要求,辉光放电质谱仪主要应用于高纯金属材料的分析,标样研制较为困难,使用高纯标准物质进行质量控制及期间核查的方法难以实现。对用液氮低温冷却离子源型的辉光放电质谱仪,使用纯钽片在进行日常仪器调试信号时得到的钨元素含量数据,用于绘制平均值-极差控制图作为实验室质量控制及期间核查的判定依据,以此评价仪器日常工作的性能状态,以保证检测结果的正确性和可靠性。

  • 标签: 辉光放电质谱仪 期间核查 质量控制