简介:非线性混合效应模型法广泛应用于临床各类药物的群体药动学参数估算。本文通过对国内外近十年来大量运用该法研究的论文进行归纳整理,介绍群体药代动力学研究中非线性混合效应模型法的临床应用进展。
简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。
简介:针对含间隙的两自由度弹簧-质量分段振动系统的非线性模态开展了研究.首先,解析确定了分段保守自治系统发生同相和反相模态运动的初始位移,并采用加权平均方法确定了分段振动系统的模态频率,及其在位形空间模态曲线.然后,采用数值方法求解了系统的非线性模态曲线和模态频率,与本文获得的解析模态频率比较,说明本文的结果较等效模态频率有更好的精度.研究结果表明:在一定的参数条件下,系统的非线性模态个数会高于系统的自由度数目,系统可能发生内共振,而产生多余模态.多余模态运动是两振子同向振动中含有异向振动,说明多余模态是在同相模态运动和反相模态运动之间转换的模态.
简介:摘要:随着中国民航的快速发展,交汇航路上的交通流问题也日益突出,对交汇航路空中交通流的非线性特征进行分析,能够为管制部门制定运行策略提供指导。本文利用非线性动力学理论对交汇航路空中交通流的非线性特征进行研究,在对通航密度、运行效率、航班延误等数据分析的基础上,构建了基于熵和关联维数的交汇航路空中交通流分形演化模型。交汇航路空中交通流是在平行和垂直航路上,分别有飞机或航空器飞行的不同方向、不同高度位置、不同飞行速度等运行状态时形成的一种空中交通流。由于是在两条平行航路上航行,其交通流呈现出与平行航路的交通流不同的非线性特征。因此,研究交汇航路空中交通流非线性特征对改善管制工作效率和提高航空安全具有重要意义。通过对该模型进行仿真分析,表明通航密度和运行效率随时间变化符合指数衰减规律。本文的研究结果可为提高交汇航路空中交通流运行效率提供参考。
简介:摘 要:采用 ABAQUS 有限元分析中的塑性损伤模型来分析简支梁构件在对称竖向力作用下的非线性行为,并探究了简支梁在静力条件下的内力传递,模拟构件加载下构件的受力性能。