简介:福冈市地铁从1981年起重新依次开业,现在有1号线(空港线:妊浜到福冈机场13.1km和2号线(箱崎线:中洲川端到具琢4.7km)合计17.8km的区间正在运营之中。3号线(简称七隈线)是连接福冈市西南部和市中心区的线路,从1996年起开始建设,目标于2005年2月开始营运。七隈线与空港线、箱畸线的传统型地铁不同,它是直线电动机驱动方式的中运量地铁。采用本方式的还有大阪市长堀鹤见线地铁、东京都大江户线、神户市海岸线,共计有4条线路。2004年1月,已将用于七隈线的新型3000系列车辆的第一编组车运到桥本车辆基地,在车辆基地地构内和本线的一部分重作试运行,而从2004年6月开始正在进行全线试运行。本文概要介绍七隅线和3000系列车辆。
简介:摘要:本文介绍了城轨车辆中广泛使用的UR6型高速断路器的结构和工作原理,分析了其在车辆电路中工作原理,介绍具体检查与维护的方法,为城轨车辆高速断路器检修提供参考。
简介:摘 要:介绍了一种基于3D视觉对玻璃安装和涂胶定位识别系统,该系统主要包含机器人系统、3D视觉定位系统,采用智能机器视觉技术,确保机器人正确识别玻璃和涂胶位置,完成精准的抓取和涂胶轨迹。通过实验系统进行实验过程研究,验证了自动化识别系统的有效性,大大提升企业的自动化、智能化水平。
简介:在传统的轨道车辆中,牵引电动机是安装在转向架构架上,轴转矩通过弹性联轴器和减速装置传送给轮对装置。减速装置为增加转矩发挥了作用,但也增加了维护工作,带来了噪声和传输损失。为了克服这些问题和简化转向架结构,我们设想了一种不用减速装置的车轮上安装的直接驱动牵引电动机系统,并正在开发中。在本系统中,要求牵引电动机产生更大的转矩和减少重量,因此我们引入了永磁同步电动机第一次用在轨道车辆上。文中我们提出了车轮上安装的直接驱动牵引电动机,和展示了一台样机的车轮安装的牵引电动机模型,该模型是作为开发的第一步试制生产的,我们通过对磁结构的分析和改进克服了永磁铁的温升问题。