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313 个结果
  • 简介:生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案,将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法,将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中,并针对多视觉传感器观测值的最优选择,提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法,目的是选择那些对提高定位精度更有效的观测信息,在保证定位精度的前提下,提高了定位的卖时性和可靠性。仿真实验结果证明了这种算法的可行性。

  • 标签: 机器人定位 贝叶斯滤波 蒙特卡洛定位 分布式视觉
  • 简介:针对传统BP神经网络用于谐波检测时存在收敛速度慢、易陷入局部最小值的缺点,提出用混合蛙跳算法代替BP神经网络中梯度搜索算法的混合蛙跳算法神经网络,并将其用于电力系统谐波幅值与相位测量。根据电力系统所含谐波特点,构建谐波检测的神经网络模型,阐述混合蛙跳算法神经网络的基本原理。以三次谐波为例,给出神经网络训练方法以及训练样本如何构建。仿真结果验证所提方法的可行性,其收敛速度、检测精度均优于BP神经网络。最后用训练好的神经网络检测未训练的样本,实验结果验证该网络具有良好的泛化能力。

  • 标签: BP神经网络 混合蛙跳算法 谐波检测
  • 简介:比如Java和Matlab的跨语言调用、Eclipse插件技术等,其中M文件编辑和编译插件、系统帮助插件、结果显示和比较插件只依赖于Eclipse平台,并以M文件的编辑和编译插件为例示范了如何开发Eclipse插件

  • 标签: 仿真系统 传感器数据 数据融合
  • 简介:模糊控制器的设计是模糊控制系统的核心,而模糊控制器设计的关键部分是模糊规则,模糊规则的好坏决定了模糊控制系统的控制效果.而一般模糊规则是通过专家经验获得的,存在很大的主观性的缺点,本文以智能悬臂梁结构为研究对象,设计了模糊控制器,改进了遗传算法,提出了使用改进遗传算法对模糊规则进行优化的方法,并给出了遗传编码、适应度函数的确定方法,最后利用Matlab/Simulink建立智能悬臂梁结构的仿真模型,对模糊规则优化前后的智能悬臂梁振动控制结果进行对比.仿真结果表明,优化后的模糊规则使智能悬臂梁的振动幅度显著缩小,而且振动衰减速度明显加快.

  • 标签: 模糊控制器 模糊规则 改进遗传算法 智能悬臂梁 MATLAB
  • 简介:传统的生物医学命名实体识别方法需要大量的标注数据样本,但是在实际应用中标注样本代价高昂。为降低生物医学命名实体识别对标注样本的需求,本文提出通过使用PU学习中的两步法方法,将生物医学命名实体识别问题转化为PU场景下的命名实体识别问题。在第一步中分别使用1-DNF、Spy、NB和Rocchio算法在未标注数据中抽取强负例,然后在已有的正例数据和强负例数据的基础上构建隐马尔可夫模型,最后对待分类数据进行命名实体识别。在GENIA语料库上的实验结果显示,在标注数据较少的情况下,通过使用PU学习方法的两步法构建分类模型,其性能显著优于直接使用标注数据构建的分类模型,同时降低了人工标注数据的成本。

  • 标签: 正例未标注学习 隐马尔科夫模型 命名实体识别 文本挖掘
  • 简介:随着时空大数据的爆炸式增长,给数据存储带来高额的成本。为节省存储资源,提出一种基于欧氏距离的几何中心提取压缩的算法。实验结果表明,该算法通过几何中心坐标作为数据特征点,能够有效对时空大数据进行高效压缩,具有较高压缩比,且解压后的数据准确有效。

  • 标签: 时空大数据 欧氏距离几何中心 有损压缩算法
  • 简介:图3基于启发示算法的序列表决结果,造成所有片段长度的总和大于目标序列的7-8倍以上,TargetLen是目标序列的长度

  • 标签: 启发式拼接 序列启发式 拼接算法
  • 简介:本文提出了一种混合决策树的调度知识获取算法,在获取到最优特征子集和最优参数后生成调度知识,利用GASA混合优化方法求解在不同调度目标下的制造系统的近似最优特征子集

  • 标签: 决策树调度 混合决策树 知识获取
  • 简介:无人机航拍、测绘等技术以其诸多优点,得到越来越广泛的应用。但在部分地区因天气条件或大气污染等因素雾、霾天较多,使得采集的图像严重降质。针对该问题,提出一种基于物理模型的无人机遥感图像去雾算法。首先,通过比较无人机遥感图像和普通景物图像,归纳无人机遥感图像的主要特点,根据这些特点并结合现有一些去雾算法的优点,给出了大气光矢量的模、大气光矢量的方向、全局透射率等去雾参数的计算方法。实验结果显示,该算法能够在多个指标上取得较好的效果。这表明该算法有效可行。

  • 标签: 去雾 无人机遥感图像 大气光矢量方向 大气光矢量模 全局透射率
  • 简介:研究基于人工鱼群算法的航班离场序列问题,并通过仿真二维机场场面,实现基于鱼群算法的航班在二维机场场面的离场顺序仿真效果。对现代国内外机场管制系统的特点进行研究分析,并综合国外先进机场管制系统的优点.结合国内的具体特点;分析人工鱼群算法在航班离场序列中应用的算法流程;给出研究的初步效果以及仿真模拟图。通过仿真实验可知,在二维机场场面上可以比较直观地观察出人工鱼群算法在航班离场顺序上应用的效果.并且为接下来研究决策系统做铺垫。

  • 标签: 人工鱼群算法 离场序列 空中交通管制 仿真模拟 场面管制
  • 简介:Tri—Training是半监督协同训练的代表性算法之一,它运用统计技术标记置信度,并结合噪音学习理论进行无标记样本分类。当扩充样本训练集不满足噪音学习理论时,会进行随机采样,针对传统Tri-Training算法随机选取基础分类器的扩充训练样本集会引入噪声这一缺陷,通过更改扩充样本训练集选取方式,剔除可能提高分类误差的样本。在健康大数据集上进行一系列验证试验,实验结果表明,改进的算法优于原始算法,降低分类错误率。

  • 标签: Tri—Training 协同训练 分类误差 噪声样本
  • 简介:所以机床组三的二台机床加工零件的个数分别都为15,机床三加工零件的顺序为3—6—9—12—15—18—21—24—27—30,机床十加工零件的顺序为2—4—6—8—10—12—14—16—18—20—22—24—26—28—30

  • 标签: 优化算法 具有相同 加工中心生产
  • 简介:在GP算法计算中,文中提出的基于GP算法的关联维计算中无标度区的识别算法,两个典型人工混沌时间序列无标度区和关联维计算表

  • 标签: 区识别方法 标度区 简单算法
  • 简介:嵌入式小波零树编码(EmbeddedZerotreeWavelet,EZW)是一种典型的小波图像编码算法。它是一种非常有效和实用的压缩技术,曾为其他小波编码算法的产生奠定基础。小波变换理论是近几年兴起的崭新的时(空)频域分析理论,与其它的变换编码方法一样,小波变换也是将视频(空域)信号变换到系数空间(频域)上进行处理的方法,许多学者在利用小波变换进行视频图像压缩方面做了大量工作,并取得了相当大的成果,其中Shaprio的嵌入式零树小波编码方法(EZW)则是最有影响的小波编码方法之一。

  • 标签: 视频压缩 算法 自适应滤波 嵌入式
  • 简介:摘要A*算法是目前路径搜索中应用最广泛的算法,最短路径搜索算法效率是研究人员普遍关注的重点,本文在分析A*算法的基础上,重点介绍了一种改进型A*启发式搜索算法,实验结果表明提出的改进方法极大地减少算法搜索区域,提高了算法的效率,更加适合交通网络的路径导航。

  • 标签: 空间顺序关系 改进型A*算法 启发式搜索 优先级队列
  • 简介:基于多类别肿瘤基因表达谱数据集,从研究肿瘤与正常组织的分类入手,对肿瘤分类特征基因选取问题进行分析和研究。将决策树算法应用到肿瘤基因表达谱分类研究中,尝试引入遗传算法,对决策树分类规则进行优化。试验结果表明,在样本有限的情况下,该方法比单个决策树具有更高的分类精度。

  • 标签: 肿瘤 遗传算法 肿瘤基因表达谱 决策树 特征基因
  • 简介:提出一种集群系统的透明动态反馈负载均衡算法(TDLBA),同时引入一个负载容余以动态调整节点负载分配,从而尽量简化负载均衡器的任务分配算法

  • 标签: 动态反馈 反馈负载 均衡算法