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  • 简介:无人机飞行姿态仿真系统为半实物仿真实验系统,既可用于教学实验,又可用于飞行动力学研究测试、飞行控制算法测试等科研实验.首先以图形方式列出了系统的构成,并对各个模块进行了剖析,在此基础上对系统的工作模式一一展开,进行了深入的分析,展示了该系统的特点.

  • 标签: 无人机 飞控机 3轴转台 动画 可扩展性
  • 简介:利用SPW软件建立了某型雷达系统和有源遮盖性干扰模型,并在此基础上进行了仿真。基于仿真结果,对有源干扰条件下雷达性能进行亍分析。

  • 标签: 雷达系统 有源干扰 仿真分析
  • 简介:在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.

  • 标签: 数据库 应用系统 自适应性 POWERBUILDER 开发方法
  • 简介:美国一体化CBRNE计划美国国土安全部(DHS)公布的《紧急响应一体化CBRNE计划》(IntegratedCBRNEProgramForEmergencyResponse,ICBRNE)主要是针对危害环境和第一响应人员提出的安全解决方案(系统标识图见图1),由地方响应者和紧急事务管理者与国土安全部共同合作制定。

  • 标签: 一体化 美国 系统 洛杉矶 RESPONSE PROGRAM
  • 简介:新型测速靶由梳齿状交错排列的2个铝箔材质的电极构成,2个电极采用双面覆膜.新型测速靶采用铝箔冲裁形成格栅、双面覆膜固定格栅和断齿形成双电极的制造工艺.根据工艺要求设计的新型测速靶自动制造系统由格栅冲裁机、覆膜机、断齿机和裁断机等关键设备构成.新型测速靶制造成本低且环境适应性好,其自动制造系统具有成本低、功耗低和绿色环保的特点.

  • 标签: 炮弹破片 测速 铝箔 冲裁 自动化
  • 简介:C4ISRK是实现未来信息化战场"网络中心战"概念的一组必要的装备系统.着眼于为C4ISRK系统作战运用项目先期概念技术演示提供仿真平台,提出了C4ISRK系统的概念模型,在此基础上重点研究了基于HLA的C4ISRK作战运用仿真系统的总体框架及其设计,为该仿真系统的建立和仿真实施提供了技术支持.

  • 标签: C^4ISRK 仿真系统 高层体系结构(HLA)
  • 简介:提出了利用赋时Petri网(TimedPetriNet)对自动测试系统建模和性能分析的方法.采用启发式算法,对系统的可达树进行搜索,实现测试序列的优化,不仅降低了计算的复杂度,而且获得了满意的并行度,提高了自动测试系统的测试效率.

  • 标签: 赋时PETRI网 自动测试系统 启发式算法
  • 简介:该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想.文中讨论了使用通用惯性单元时各个分系统的控制原理,并且对惯性单元的组成、系统的结构及信号传递方式、系统的扩展能力、实现的可行性等方面进行了分析.

  • 标签: 坦克 火控系统 惯性单元 陀螺 计算机控制
  • 简介:未来美国海军舰艇的战略构想随着美国海军作战任务的不断拓展,未来海军更加强调沿海水域的作战能力。近来,美国海军部长DonaldC.Winter先生声明,美国海军部队的改革包括战略重点的转移——由原来的“蓝色水域”作战转变为“绿色和褐色水域”的作战任务(所谓“绿色和褐色水域”作战即指沿海的作战部署以及内陆水域作战)。

  • 标签: 美国海军 海军舰艇 作战任务 沿海水域 系统 平台
  • 简介:加拿大Allen—Vanguard公司新近研制了双料槽背包式洗消系统、双料槽三轮洗消车和拖车式双料槽集成洗消系统等3种新型洗消系统。其使用范围涵盖了从大型事件到现场应急的化学、生物和辐射洗消,以及针对一般有毒物质的事故响应。

  • 标签: 加拿大 洗消 系统 有毒物质 背包式 料槽
  • 简介:针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况,建立对应工况下的数学模型进行仿真研究,并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验.仿真和实验结果表明,所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能,且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动.

  • 标签: 辅助制动 液力传动 液压传动 仿真
  • 简介:PackBot机器人意指“背包机器人”,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型,在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用,用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

  • 标签: iRobot公司 机器人系统 侦察 无人地面车辆 阿富汗战争 爆炸装置
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:从人-机-环境系统工程应用研究出发,阐述了装甲车辆乘员舱安装空调系统的必要性.着重介绍了涡轮式与变容式空气循环空调系统在各种装甲车辆上的应用,指出了目前需要解决的关键技术与难点,认为空气制冷空调应用在主战坦克与各种装甲车辆上将是很有前途的.

  • 标签: 坦克装甲车辆 空调 研究现状
  • 简介:在综合考虑刚度激励、误差激励耦合作用的基础上,首先利用Romax软件建立齿轮传动系统动力学模型,然后采用Romax软件的动态分析模块对齿轮系统进行了固有特性和动态响应分析,得出了齿轮系统的固有模态振型和在耦合激励作用下的动态响应结果,结果表明:齿轮系统在某一频率下出现了共振现象.

  • 标签: 齿轮传动系统 耦合激励 固有特性 动态响应