简介:针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题,提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理,分别将两个观测矢量之一作为基准,通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵,然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理,分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性,解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案,并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明,采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法,可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78??,9.21?和0.29?,标准差分别为0.11?,0.07?和1.08?,水平失准角最大值9.37?,方位失准角最大值2.8?,能够有效确定出载体的粗略姿态,在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。
简介:摘要模糊程度是一个影响决策方案评价的重要因素,可能度是一个考虑模糊程度对决策方案影响的有效方法。本文在已有的区间直觉模糊集的可能度公式的基础上提出了区间直觉三角模糊数的可能度公式,主要是将三角模糊数划分成两个区间,将两个区间的模糊程度考虑进去。并提出了相应的决策方法。
简介:本文定义了带分布参数的区间粗糙数的运算法则和新的可能度公式,并证明了新的可能度公式满足的一些性质.其次,基于带分布参数的区间粗糙数间的序关系,将已提出的区间粗糙数加权集结算子推广至带分布参数的区间粗糙数有序加权集结算子.最后,基于新的可能度公式及有序加权集结算子,提出了一种解决属性权重未知时多属性决策问题的算法,并通过实例说明了算法的有效性和合理性.
简介:[摘 要]本文以杭州市地铁9号线某区间盾构段为工程背景,介绍了反射SH横波法运用于抛石探测的过程。结果表明:反射SH横波法有效圈定了抛石区域,且与后续开挖结果基本吻合。该方法为建设、设计、施工等单位提供了基础资料,可根据探测结果采取措施消除对盾构施工的不利因素,确保施工安全。
简介:【摘要】区间隧道施工引起临近既有轨道交通区间隧道变形是地铁建设中常见的问题,在隧道施工前,预先对这一问题进行评估研究有助于更好的保护临近既有轨道交通区间隧道的安全;本文以某区间隧道为工程背景,对区间隧道施工引起临近既有轨道交通区间隧道沉降进行分析,评估区间隧道施工对其影响,以期为工程提供有益参考。 【关键词】邻近既有区间隧道工程;隧道水平位移;拱顶沉降 1 工程概况 某区间隧道邻近既有轨道交通区间隧道,同向而行,隧道为矿山法区间,单洞双线上下叠落马蹄形隧道,断面尺寸为12.38x16m。区间隧道轨顶标高为270.074,拱顶中风化泥岩约47m,为深埋隧道。既有轨道交通区间隧道为矿山法施工,单洞单线上下叠落马蹄形隧道,断面尺寸为7.58x14.64m, 两者水平净距约5.56m。 图1 区间侧穿既有轨道交通区间隧道典型横断面图 2 工程地质、水文地质条件 该段原始地貌为构造剥蚀丘陵地貌,地面高程332.00~333.07m。上覆土层为人工填土、粉质粘土,覆盖层厚度一般3.00~5.00m,下伏基岩为侏罗系中统沙溪庙组的砂岩、砂质泥岩,线路位于沙坪坝背斜东翼,岩层产状平缓。地下水主要为松散土层上层滞水和基岩裂隙水,主要补给来源为大气降水,无统一地下水位,受季节影响变化大。 3 区间隧道邻近既有轨道交通区间隧道概况 既有轨道交通区间隧道已运营,担负着重要的交通运输任务,且对振动、差异沉降控制要求很高,施工过程中须严格控制对其影响。依据新奥法原理,隧道采用复合式衬砌,初期支护承担全部基本荷载,二衬作为安全储备,结构与围岩共同作用,并辅以围岩预加固、超前支护、及时封闭成环等工法,形成联合支护体系。 设计采用初支厚度270mm,工20a钢架,纵距0.5m;双层Φ8@200 x200钢筋网,E22砂浆锚杆,长4m,间距1x0.5m(纵向);二衬厚500mm,受力筋E25@150,分布筋E18@150,拉筋Φ10@300 x300。隧道施工釆用CD法,非爆破开挖。 4 数值分析 釆用midas-gts进行数值模拟,参数取值见下表: 表1 岩土物理力学设计参数 名称 填土 中风化砂质泥岩 重度(kN/m3) 20* 25 饱和抗压强度(MPa)