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  • 简介:雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵,而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明,该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准。

  • 标签: 误差配准 地心地固坐标系 均方根不敏卡尔曼滤波 雷达组网
  • 简介:对于水下目标的波达方向估计(DOA)问题,提出一种基于压缩感知的估计方法.压缩感知(CS)是近年来出现的一种新的数据获取方法,能以低于Nyquist的采样率对稀疏数据或可压缩数据进行采样并以高概率对采样数据恢复重构.以水下目标的方位信号为估计对象,采用CS的正交匹配跟踪(OMP)技术估计稀疏信号中能量较强的位置,从而实现对目标的定向.为了验证基于CS技术的DOA估计方法的性能,将其与传统的MUSIC算法进行了对比,仿真验证的结果表明,新方法估计角分辨率和有效性方面均优于MU-SIC算法.

  • 标签: DOA估计 压缩感知(CS) OMP MUSIC算法
  • 简介:摘要目的探讨使用B超、双顶径法和四部触诊法估算胎儿体重的准确性,以供临床参考。方法对我院2010年1月~12收治的90例孕产妇分别使用B超、双顶径法和四部触诊法估算胎儿体重,并追踪到产妇分娩,评价三种方法对胎儿体重估算的准确性,并将结果进行统计学分析。结果使用B超对胎儿体重估算结果更为准确,与双顶径和四部触诊法比较,差异显著,P<005。结论采用B超对胎儿体重的预测,其结果更为准确,值得在;临床推广。

  • 标签: B超 双顶径 胎儿体重Comparison of three methods for the estimation of fetal weight B ultrasound determination.
  • 简介:针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题,提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理,分别将两个观测矢量之一作为基准,通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵,然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理,分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性,解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案,并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明,采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法,可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78??,9.21?和0.29?,标准差分别为0.11?,0.07?和1.08?,水平失准角最大值9.37?,方位失准角最大值2.8?,能够有效确定出载体的粗略姿态,在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

  • 标签: 三轴姿态测定算法 最优估计 高斯马尔科夫估计 捷联惯导系统 粗对准 重力积分
  • 简介:通过探究烤盘形状对烤盘边缘热分布的影响,了解到方形烤盘四角容易将食物烤焦的原因,依据题目条件,提出优化模型,设计出最优布朗尼烤盘,并对上述模型进行了灵敏度分析和模型评估。在灵敏度分析中,提出了模型2在W/L和p改变时突变的现象;在模型评估中,分析了各个模型的优缺点,并对模型2提出了引入倒角和一般多边形的建议。

  • 标签: 热分布 有限元分析 PDE 平面填充
  • 简介:传统监测地点车速的执法方式容易被机动车驾驶人躲避,并且覆盖范围有限,因而在制止超速行驶方面效果有限。区间测速以道路的某一段区间为测速的对象,有效地克服了定点测速的弊端。区间测速的实施应在"以人为本,具有一定容错率"的原则指导下,注意分段进行测速,认定违法时应以区间平均速度而不能以区间平均行驶时间为依据,同时应完善相应的执法程序,保障相对人的知情权,违反法定执法程序尤其是违反处理时限的执法无效。

  • 标签: 区间测速 定点测速 法定执法程序
  • 简介:小朋友,在解决有关连加、连减和加减混合运算的问题时,应先估计再计算,这样可以避免或减少差错。

  • 标签: 估计 加减混合运算 小朋友
  • 简介:Darboux定理是数学分析中的一个重要定理.在已有文献的基础上,对该定理作了进一步的研究,利用区间套定理给出了它的新的证明方法.证明思路与现有的其它证明思路是不同的.

  • 标签: 区间套定理 DARBOUX定理 局部保号性
  • 简介:基于等价空间方法研究离散时间Markov跳跃系统的故障估计问题,通过引入新的性能指标来评估故障估计的性能,建立基于等价空间的故障估计问题和特定二次型最小化问题之间的关系,基于此得到最小化问题可解的充分必要条件,并给出等价矩阵的统一解析解。最后,通过算例验证所提方法的有效性。

  • 标签: MARKOV跳跃系统 故障估计 等价空间 残差产生
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  • 简介:通过对染整生产物流的分析,提出了将多供应方和多需求方之间多种产品的运输和库存策略进行联合研究,建立了以总运输一库存成本最低为优化目标的运输一库存联合优化模型。根据该模型特点,设计了遗传算法求解出模型的最优解,最后通过实际染整企业的运输一库存实例说明了该模型的有效性和优越性。

  • 标签: 染整生产 物流 运输-库存模型 遗传算法
  • 简介:研究超图的标号性质,首先利用拉普拉斯张量的第二小和最大特征值给出4一致超图的带宽和与割宽的上下界;其次构造与超图对应的简单图,通过其拉普拉斯矩阵的特征值给出超图带宽的下界.

  • 标签: 超图 带宽和 带宽 割宽 特征值
  • 简介:求函数y=f(x)的单调区间,事实上就是在其定域的范围内解不等式f’(x)〉0或f’(x)〈0.而含参数的函数的单调区间就涉及到含参不等式f’(x)〉0或f’(x)〈0的分类讨论问题.常遇到的分类标准有哪些呢?下面通过几道例题予以说明.

  • 标签: 单调区间 函数 求法 分类讨论问题 含参不等式 分类标准
  • 简介:当O〈a〈2时,积分∫^∞xsint/t^αdt收敛.本文研究在2≤a〈4时,反常积分∫^∞xsint/t^αdt当x→0^+时的估计式.

  • 标签: 反常积分 Γ-函数 TAYLOR级数
  • 简介:H.264/AVC视频压缩编码标准采用了基于运动补偿的帧间预测编码,用于去除帧间时域冗余。其中运动估计是帧间预测的核心部分,也是最耗时的部分,因此一个高效的运动估计算法能大大提高编码效率。本文重点介绍了H.264/AVC中的快速运动估计UMHexagonS以及与此相结合的CBFPS亚像素运动估计和提前终止技术。

  • 标签: H 264 运动估计 UM HEXAGONS 提前终止
  • 简介:大量的水准测量实践表明,由于各种原因(如仪器操作不当、读数错误、记录和计算错误)可能会产生粗差。经典平差总是假设观测值中只含有偶然误差,不含有粗差且平差模型正确,当观测值中存在粗差时,经典最小二乘估计对粗差的探测不够准确且平差结果误差较大,因此,必须寻求新的能抗粗差的平差方法。为此,从最常用的IGGⅠ方案出发,利用VB6.0编制了抗差估计计算程序,并用于水准网粗差探测和平差计算。实践证明,该程序操作简单、界面友好、能满足实际的工程需要。

  • 标签: 粗差 抗差估计 等价权 IGG Ⅰ方案
  • 简介:删除卷积码构造简单、码率可变、译码灵活的特点使其在自适应编码调制(AMC)技术和多级编码系统(MLC)中得到了大量应用。针对删除卷积码的盲识别问题提出了一种基于生成矩阵特征搜索的快速估计算法,该算法充分利用了删除卷积码生成矩阵的特殊性质,大大减少了搜索范围,仿真结果证实算法有效,且计算量低于文献中已有算法。

  • 标签: 删除卷积码 生成矩阵 删除模式 盲识别
  • 简介:为了获得认知无线电系统更高的频谱利用效率,基于最小总错误概率准则推导了软判决协作频谱感知最优判决门限的闭合表达式,并且分析了各种频谱感知参数对最优判决门限的影响.理论分析表明,所提出的最优门限可以获得虚警概率和漏检概率2种性能指标的折中.从仿真结果可以看出,平均信噪比和软判决方案对最优判决门限影响较大,而样本数量对最优的判决门限几乎无影响.对于MRC和MDC两种软判决方案,随着协作用户数量的增加,最优判决门限值随之增加并且趋近于某一极限值.而对于EGC软判决方案,协作用户数对其最优门限值影响很小.

  • 标签: 认知无线电 协作频谱感知 能量检测 判决门限
  • 简介:实施有序用电管理工作是现阶段缓解电力供需矛盾,保障电力系统安全运行的需要。错峰专项计划是有序用电方案的重要组成部分。主要考虑季节错峰和日错峰建立了错峰计划优化模型,保障电网安全运行。

  • 标签: 有序用电 错峰计划 优化模型