简介：摘要：焊接是一种应用较为广泛的连接方式。在焊接加工过程中，如何在确保其精度和质量的基础上加快作业效率，是相关人员首要解决的问题。焊接机器人的出现，使得焊接技术水平得到了进一步提升。利用焊接机器人可以在较短的时间内完成一些人工无法完成的作业，降低了焊接作业安全事故的发生概率。为促进焊接机器人的持续发展，应当不断加大相关技术的研究力度。因此，本文就焊接机器人在输电铁塔制造中的应用展开分析探讨。

简介：摘要：本文提出一种变电站全方位智能驱鸟机器人，来克服现有驱鸟机器人花费巨大，驱鸟效果不持久且未能降低工作人员工作强度的问题。

简介：摘要：随着我国科技的不断发展，电力行业也在飞速的进步着，而电网的规模也越来越大，因此，对供电的质量和数量的要求也就变得更高了。而在这些需求的推动下，变电站的建设就显得尤为重要。为了能够提高变电运维系统的安全性和可靠性，我们必须要对其的运行状态进行进一步的优化处理。

简介：摘要：近几年，我国的社会经济和科学技术取得了一定的进步和发展，越来越多的电力设备被应用到了社会生产和生活当中，进而导致电力设备出现故障的频率也是越来越高。传统的故障诊断技术已经不能够适应于先进的电力设备了。随着科学技术的不断进步和发展，将智能机器人应用在电力设备故障诊断中，不仅能够及时的发现零件具体的受损情况，而且还能够以最快的时间将出现的故障问题进行及时的解决，极大地提升了诊断的质量和效率。本文主要对智能机器人在电力设备故障诊断中的应用进行了详细的分析和深入的研究，希望能够给电力设备故障诊断工作提供参考性的意见或者是建议。

简介：摘要：近几年，我国的社会经济和科学技术取得了一定的进步和发展，越来越多的电力设备被应用到了社会生产和生活当中，进而导致电力设备出现故障的频率也是越来越高。传统的故障诊断技术已经不能够适应于先进的电力设备了。随着科学技术的不断进步和发展，将智能机器人应用在电力设备故障诊断中，不仅能够及时的发现零件具体的受损情况，而且还能够以最快的时间将出现的故障问题进行及时的解决，极大地提升了诊断的质量和效率。本文主要对智能机器人在电力设备故障诊断中的应用进行了详细的分析和深入的研究，希望能够给电力设备故障诊断工作提供参考性的意见或者是建议。

简介：摘要：智能机器人在输电线路巡检中有着多方面的优势，为保障巡检工作的高效开展，在实际的巡检中，需配备智能机器人，用智能化巡检取代人工巡检。未来的工作中，需加大对智能巡检机器人的研究，保障智能巡检机器人的性能和功能。

简介：摘要：工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，在机械制造自动化中发挥着关键的作用。随着科技的进步和制造业的转型升级，工业机器人的应用越来越广泛。它们能够提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量，并能在危险环境中保障员工的安全。

简介：摘要：

简介：摘要：RPA技术是一种智能化自动化的工作流程，利用RPA技术实现了电力企业的工作自动化。电力公司将RPA技术和现代科技相结合，实现了电力系统运行的智能化，电力系统智能数据的全面采集、引擎的引导、虚拟辅助地区、电力数据的集成先进的分析等，通过对人力资源的运用，可以减少人工差错，使员工的工作能力得到最大限度的发挥，从而在某种程度上减少了管理费用。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能制造逐渐成为制造业的主流发展趋势。在智能制造系统中，机电协同作业机器人技术得到了广泛关注和研究。本文主要介绍了机电协同作业机器人的技术背景、研究现状和发展趋势，并对机电协同作业机器人技术在智能制造中的应用进行了探讨。

简介：摘要本文主要研究当前电力员工巡视高压、高空线路单一化，而且避免员工在复杂地方的危险性以及应急指挥效力不高、信息不及时、不准确等问题同时解决传统的清理带电高压、高空线路、设备、铁塔等杂物、鸟巢工作带来的风险。此项研究能非常实用的提高工作人员巡视质量、应急指挥及清除杂物时的工作效率，其效果非常显著。本文就以此为切入点展开对这一话题的分析研究，以供参考。

简介：摘要随着科技进步、电网发展及机器人技术的推广，国家电网的不少地市公司已经在变电站运行维护工作中应用和推广智能机器人。智能机器人不仅可以代替变电站值班人员进行变电站内一次二次设备的例行巡视、安防消防检查还可以完成巡视大数据收集和整理，便于变电站管理人员和检修人员进行分析和总结。基于此，本文主要对变电站室内设备巡视机器人的应用进行了分析。

简介：摘要电梯导轨安装的垂直度是保证电梯安全、舒适运行的一项重要性能指标.在电梯安装和维护的过程中如何检测导轨垂直度是一个复杂的技术难题。特别是在电梯维护阶段，由于没有了脚手架，难以进行吊垂线作业，电梯的垂直度测量就更加困难。本文分析了电梯导轨检测机器人技术的探讨及可行性。

简介：摘要：工业机器人在自动化控制领域的有效应用不仅能够降低工业人力管理成本，而且还可以提高工业生产的安全性、可靠性以及持续性。因此，需要加强对工业机器人的分析研究，明确工业机器人在自动化控制中的应用方式、应用目的以及应用标准，充分发挥工业机器人的作用和价值。本文基于工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析展开论述。

简介：摘要在电力系统中，输电线路的主要作用就是进行电能的输送。由此可见，输电线路运行的稳定性直接影响着人们的日常生活与工作。要想保证输电线路的稳定运行，就必须要加强输电线路的定期巡线。基于此，本文重点针对基于机器视觉的无人机电力巡线技术进行了详细的分析，以供参考。

简介：摘要本文对工业机器人在冲压自动化生产线中的应用进行了具体分析，以供参考。

简介：摘要SF6属于温室气体，在一定条件下，对红外光具有较强的吸附能力。而现有SF6泄漏的检测主要是通过手持式设备进行定点观察完成，耗时耗力。基于此，本文根据SF6气体的特性，通过搭载了SF6检测传感器的三光谱智能巡检机器对变电站的SF6浓度进行检测，通过理论分析点明了检测会遇到数据方面的问题，如数据异常和数据缺陷等。同时，通过实际检验验证了三光谱智能巡检机器人检测SF6气体浓度的可行性，为人工检测变为自动巡检、提高巡检的频率、准确性等方面的研究提供了一定的参考意义。

简介：摘 要：随着现代科技的发展，智能机器人数控技术在机械制造中的运用越来越广泛，该文首先对智能机器人数控技术进行简单阐述，然后从智能机器人数控技术给各行业发展带来的优势方面进行分层介绍，主要是从煤矿机械的发展、电气控制方面的发展、促进故障诊断发展、促进汽车工业的发展、促进机器人运动轨迹信 息的整合等方面进一步说明并探讨在现代机械制造中运用智能机器人数控技术的科研方向，最后对智能机器人数控技术在现代机械制造中的实际运用进行详细分析。目的是有效强化智能机器人数控技术价值的发挥，旨在为相关研究提供参考资料。

简介：摘要 :变电站机器人的应用 ,融合了当前最先进 ,最高端的技术 ,这样可通过不同的技术设备 ,详细检测变电站的温度、声音、外观等 ,对其是否存在问题和缺陷给予判断 ,在一定程度上提高了变电站的管理稳定性 ,并强化了安全保障。同时 ,机器人的应用十分灵活、便捷 ,不会对环境状态等产生任何的影响 ,有利于工作质量水平的提升 ,降低了人工成本 ,是变电站未来发展以及建设过程中必不可少的应用内容。本文探讨了智能机器人的构成 ,分析了智能机器人的巡视 应用 ,研究了智能机器人在变电站中的巡视 功能。

简介：摘要拆除机器人的智能化和机器人化己经成为国内外的研究热点，并开始在实际应用中逐渐显现其优势。通过对固定式破拆机器人工作装置进行分析和对拆除机器人大臂装置的结构和受力分析，导出模型中液压缸等效质量参数的估算方法和公式。用软件Matlab，对该型号拆除机器人大臂液压系统进行等效质量估算。通过计算和仿真可以得出各个关节转角变量对液压系统的当量质量的影响不同，并且随着关节转角的变化，等效质量也在变化。