简介：摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

简介：摘要本文从陶瓷生产领域急需解决高温作业下、劳动强度大的机械替代工人的难题出发，把研发瓷砖装卸机器人成果进行结构分析和实施例诠释，呈现一幅提高工效、降低瓷砖损坏和用人成本、提高企业经济收益的蓝图。

简介：摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本，同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明，并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。

简介：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.

简介：摘要对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。随着当前的移动机器人发展势头越来越迅猛，架空电力线的巡检得到了更多的发展空间，也获得了更多的研发机会。最近这些年，输电线路本身的巡检机器人的自身研究已经成为了当前及其夫人的研究领域当中的主要热点。本文主要分析了当前的国内外高压输电线路巡检机器人的特征，并针对机器人自身结构特点提出了针对机械臂的设计研发，并进行了探索和研究。

简介：摘要近些年，我国工业领域使用PLC控制系统的机器人越来越广泛。随着该项技术的不断成熟，我国已经可以使用PLC控制系统对多个领域的工业机器人进行操控，运行较为复杂的加工程序。本文主要研究了工业机器人设计的整体方案，并探讨基于PLC控制的工业机器人系统设计的相关内容。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要随着时代的不断发展，我国科技技术不断提升，各类科技产品被广泛应用于各行各业中。在产品制造行业中，引入机器视觉技术，从极大程度上促进了行业的经济效益，并提升了制造行业的生产效率。本文从机器视觉技术的发展、原理、应用及现状这几方面进行了深入的研究。

简介：摘要随着当今社会经济技术的迅猛发展，由此带动了一系列相关产业的发展。这在智能领域的发展体现的尤其明显，智能化领域中，又以机器人和手机的发展最具有代表性。本文主要论述了机器人定义背景及其发展的特色和将来的发展趋势，并且将来如何为机器人的发展铺好道路。

简介：摘要改革开放以来，我国现代化建设逐渐深入，各项事业发展迅速，变电站的建设与维护也不例外。变电站是改变电压的主要场所，因此保证变电站的正常运行，就成为新时期社会建设的重要工作。随着科学技术的发展，智能机器人逐渐成为变电站日常工作的重要承担者。和人工工作相比，智能机器人有着很多不可比拟的优势，随着人们对电的需求量越来越多，电力工作要求也越来越高。因此，加强对变电站中应用智能机器人的研究，成为新时期电力工作研究的重要内容。

简介：摘要五轴机器人是我国科技创新的标志，以现阶段我国社会经济和科技技术发展情况为基础，结合近年来五轴机器人的应用特点，了解其在实际应用中展现出的优缺点，明确其创新的方向，分析五轴机器人系统开发的内容。

简介：摘要如今，随着数控机床的普及，加工效率的不断提升，更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换，使得常规自动化上下料方式无法满足需求，因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势，基于此，本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料，分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料，一个气爪模拟粗加工机床，另一个模拟精加工机床，从而实现系统连贯自动上下料。。

简介：摘要智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。

简介：摘要智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。

简介：摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响，比较了各种常用污垢清洗一元方程的优点和不足，针对现有除垢技术不足，国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术，目前已在我某发电公司#3机应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标，加装机器人后冷凝管清洁系数得到提高约，凝汽器端差降低，凝汽器压力降低，因背压降低引起发电煤耗降低。

简介：随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。

简介：摘要智能巡检机器人能在一定程度上代替人工巡检，有效降低运维人员设备巡视强度和安全风险，不但提高了变电巡检作业的自动化和智能化水平，还改善了因巡视人员业务水平差、经验不足、责任心不强、现场环境原因不能及时发现设备缺陷的问题，为智能变电站和无人值守变电站提供了新型的技术检测手段和安全保障，更快的推进了500kV变电站无人值守的进程。基于此，本文主要对变电站室内巡检机器人深化应用进行分析探讨。

简介：摘要餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱。本论文介绍的是具有自动避障功能，能够自动循迹的智能机器人的设计与制作，论文对智能机器人的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能机器人的电路结构简单，调试方便，系统反映快速，灵活，设计方案正确，可行，各项指标稳定，可靠。

简介：摘要为了提高手机电池外形尺寸检测的精度和效率，设计了一种基于工业相机、伺服电机和机械手的自动检测系统，并对该系统进行了运动控制系统和检测软件的设计，同时一给出了基于机器视觉原理的电池外形尺寸的实用检测方法。根据具体的测试要求完成光学设备选型，选择了相应的视觉开发软件编写电池外形尺寸测量程序。该系统具有自扫描、高精度、稳定性强和非接触等优点，对同类项目的设计有一定的参考价值，进而能够满足实际应用的需求。

简介：摘要当前，随着我国经济发展速度的不断提升，使得电力行业也得到了较为快速的发展。为满足社会生产与经济发展的需要，电网与配电线路不断扩大，变电站所承载的工作逐渐增多。这使得传统形式下的变电站人工巡检已无法满足电力生产与安全、稳定运行的需要。对此，变电站智能巡检系统和智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人不仅能够弥补人工巡检的不足，更能使巡检效率与巡检准确性得以有效提升。因此，将智能巡检机器人应用于变电站的安全巡检工作中，是极其必要的。本文简要阐述了变电站智能巡检系统的设计，并进一步探讨了变电站智能巡检机器人的应用，旨在为变电站电力运行监测工作得以顺利开展，做出应有的贡献。