简介：摘要： 油田已进入高含水开发后期，面对全厂 1487口油水井，在油田开发生产中 ,为了及时掌握开发生产状况，及时准确分析区块、采油区或油田的液、油、含水及水量的变化是基础，这就要求开发技术人员经常要进行产量及水量的对比分析，目前虽然可以借助计算机信息技术，从数据库中提取相关的数据到 EXCEL中，再根据开发动态技术人员平时掌握的情况及资料进行单井分析，但是要分油田、分油藏管理区进行全厂汇总需要花费开发技术干部大量时间来汇总井号的分类产量，这样不但天天使他们忙于繁琐的对比汇总中影响油藏研究及潜力分析的时间和精力，而且人工汇总慢、容易出错还不规范。

简介：[摘要]: 本文介绍了通过使气缸固定架一端锁定在可移动料斗支撑架根部，用于消除由于气缸推动移动部件移动时产生的反作用力，另外改变可移动料斗的受力点，由一端受力改为可移动料斗上下两端等距离受力，并通过对可移动料斗安装滑轮的方法，达到消除可移动料斗移动时由于一端惯性静止产生扭动的目的。

简介：[摘要]: 本文介绍了通过使气缸固定架一端锁定在可移动料斗支撑架根部，用于消除由于气缸推动移动部件移动时产生的反作用力，另外改变可移动料斗的受力点，由一端受力改为可移动料斗上下两端等距离受力，并通过对可移动料斗安装滑轮的方法，达到消除可移动料斗移动时由于一端惯性静止产生扭动的目的。

简介：摘要：某油田断块油藏断裂系统复杂、含油层系多、油藏类型多，经过三十年多年的开发，剩余油高度分散，挖潜难度不断加大。近年来，围绕断块油藏高含水期提高采收率工作，在深化油藏认识的基础上，采取边认识边开发，持续攻关、不断摸索，开展了一系列的精细挖潜工作，见到了较好的成效。本文对近年来复杂断块精细挖潜的主要做法及取得的经验进行了较为全面的总结，可为同类型油藏特高含水期开发提供一定的借鉴。

简介：摘要：乌海包钢万腾360m2烧结机单主抽风机生产模式下，实现了产量达80%，降低电耗2.13kWh/t，提高转鼓强度，改善粒度组成和冶金性能的良好效果。

简介：摘要：纺丝车间是化纤运行部能源的使用大户，同时也是蒸汽消耗较大的车间，约占全厂的三分之一，对于“节能、节水、减排”的任务来说，蒸汽所占比例较大，。本文阐述了通过精细管理来降低纺丝装置的蒸汽单耗。

简介：摘要：数字化装配指的是在合理应用数字化技术和设备的基础上，针对各类装配元件运行轨迹进行控制，从而在飞机制造的过程中，确保各类飞机元件制造装配的精确度。同时，在数字化装配中一并做好先进测量定位技术应用，进一步监测和保障机械设备良好运行状态，可促进我国装配工艺进一步发展。目前，随着我国飞机制造业的不断发展，越来越多先进空间测量技术应用其中。通过使用激光跟踪仪进行测量辅助，同样可实现装配工程的有效优化。但目前技术实际应用中，仍伴随一定问题，需做好研究和分析。

简介：摘要：我国经济进入了高质量健康快速发展阶段，在此背景下，传统的审计水平及审计环境已无法跟上当前经济建设节奏，审计监督作用应不局限于揭露工程项目建设中存在的问题与核查损失，应该由粗放型向细粒度型转变，更注重科学合理的成本控制，减少、预防问题和损失的发生，实现工程项目效益最大化。全过程工程造价咨询服务应运而生，它作为一种创新的方式，为工程建设领域提供了新思路，促进了其发展，并逐渐彰显出其独特的优越性。但由于我国全过程工程造价咨询服务起步较晚，跟踪审计受多种因素影响，还存在许多问题。因此，如何合理有效地做好全过程工程造价跟踪审计，从而促进工程建设长期稳定发展显得尤为重要。

简介：摘要：当前，我国的基础建设正在如火如荼地进行，发展速度较为迅速，但是不可避免在项目建设过程中也产生了很多的问题。如何将审计关口前移，采取事前、事中控制，积极采用全过程跟踪审计的意义不言而喻。

简介：摘要：随着科技水平的提升，推土机隶属于工程机械土方机械，是国家装备制造业的重要组成部分。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等重点工程领域，产品具有前后工作装置同时作业及载物行走的优势，具有不可替代的作用。该工件焊缝类型多、焊接位置多，铸件、板材件焊接而成，其焊接质量和效率直接影响推土机产品质量和敏捷制造能力。目前采取机器人焊接自动化生产线进行制造，现有机器人焊接采取机械接触寻位，其基本工作原理就是示教再现，应用成本较低，但复杂焊缝，三维触点寻位会存在耗时较长，还受焊缝类型和焊枪清洁度以及来料的限制，如斜支撑、托轮座等部位，焊缝外观质量仍需进一步提升。

简介：摘 要:由于建设项目具有周期长、投资额大、控制环节多等特点，因此任何一个环节出现问题，都可能导致重大的损失浪费。近年来，建设项目全过程跟踪审核作为工程造价控制的一种有效方法被应用到造价控制中，是事前、事中、事后全过程延伸的审核方法，对建设项目决策、设计、施工、竣工结算等全过程的技术经济活动和固定资产形成过程中的真实性、合法性和有效性进行审核监督和评价，这种方法使整个工程处于可控状态，能遏止投资项目乱决策、乱签证、乱变更、乱计价等现象，在促进相关管理单位提高投资效益方面发挥重要作用，更好地达到控制造价的目的，并可以从源头上遏制工程建设领域的贪污、浪费等现象，从而对廉政建设产生积极作用。

简介：摘要：在光伏发电系统中，光伏电池的利用率除了与光伏电池的内部特性有关外，还受使用环境如光照、负载和温度等因素的影响，在不同的外界条件下，光伏电池可运行在不同且唯一的最大功率点上。本文从专利分布和专利布局的角度对 MPPT的各控制方法进行了比较分析，为光伏并网控制器中重要环节的设计与实现提供参考。

简介：摘要：在进行保障性安居工程跟踪审计工作中，由于所涉及到内容具有复杂性和多样性的特征，这给实际工作带来诸多的困扰以及影响，因此为了保证保障性安居工程跟踪审计效果和水平能够得到有效提高，相关管理人员需要加强对这些问题的有效认识，从实际情况入手，提出有效的解决措施，并且还要明确审计项目的重点内容和重点的对象，从而使得保障性安居工程审计工作能够有序的进行，提升最终结果的真实性和科学性。

简介：

简介：摘要：在当今复杂战场环境中，针对低慢小目标的定位跟踪以及隐藏狙击手的位置确定问题，本文提出采用声阵列的声源定位检测技术研究，该技术基于树莓派系统，依托声阵列云台，通过传感器采集声音信号，采用广义互相关时延估计法进行声源定位与PID算法进行目标跟踪，集采集、处理与控制于一体，成功实现对目标的定位与跟踪，定位角度误差在0.3以内。

简介：摘要：在军队审计工作中，预算管理审计是其中的重要内容，通过预算执行情况可以直观推测出预算编制及经费分配的有效性，并据此判断预算执行的合理性及经费使用过程中所产生的效益。同时，对于军队预算的监督结果可以直观反映出领导干部经济责任的履行情况，本文将对军队预算管理中的问题展开分析，以期为实施全过程跟踪审计提供重要的参考。

简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘要：随着世界能源危机与环境污染问题日益严重,太阳能作为可再生能源的代表之一,具有存储量多、可利用范围广、清洁无污染等特点,因此光伏发电成为了当今社会的研究热点。为了提高太阳能利用率，最大功率跟踪控制是光伏并网发电系统的技术挑战之一。

简介：摘要：自主移动机器人是集环境感知、路径规划、智能控制等多功能于一体的综合控制系统，可辅助或代替人在复杂地形条件下完成既定任务。在未知的环境下，机器人利用自身灵活的机械结构和视觉传感器，获取环境信息同时，识别动静态物体并快速躲避或跟踪物体，广泛应用于安防、无人驾驶、危险区域、军事国防等场景中。准确的目标跟踪除了有良好的机械机构，还需要搭载良好的视觉跟踪算法，因此要求视觉跟踪算法必须满足实时性、跟踪失效后可恢复跟踪、精准度三点要求。目前有许多成熟的视觉跟踪算法，具有长时间跟踪、目标丢失可恢复等特点，但是该算法计算复杂，实时性较低等问题。

简介：摘要：本文结合当前直流电源转换器系统应用过程中常见的问题，提出了一种针对性的模糊控制策略，借助该种模糊控制系统的控制器来对系统中的未知控制系数以及自适应率进行线上评估。本文所设计的控制器涉及到系统系统，它能够切实保障闭环系统内所有的信号都有界限，同时对目标信号的逼近误差能够控制在一个设定的区域范围内。最后，本文通过对数值进行仿真验证，确保该种方法是可行、有效的。