简介:Inthispaper,thescrewtransformationsarediscussedindetailandtheirmatricesaregiven.BasedonLagrangianequations,anewmethodformodellingthedy-namicbehaviorofrobotsispresented.Thederivationissimple,andtheconfigurationofthemodelisconcise.Allthecoefficientsarecalculatedinsimplerecursiveway,whichcanbeeasilyprogrammedincomputation.Themethodpresentedcanalsobeusedinthedy-namicandthekinematicstudyofspatialmechanisms.
简介:Thispaperdealswithanimportantsubjectofrejectingtheabnormaldataintelligentlyinthedynamicdatasystem.Basedontheprincipleofnearestneighboroffuz-zymathematics,anapproachofmathematicallyabstractingthehumanthinkingandphys-icalpracticeknowledgeisdiscussed,anewmethodofautomaticrejectionofabnormalda-taisthenproposed.Theexperimentalresultsshowthatthemethodisavailabletothepractice.
简介:与设想水交货系统(WDS)的即时模拟计算的目的,一结构绘画面向(SDO)模拟技术被介绍,并且适用于Zhangjiuhe转向工程,它是为从Zhangjiuhe河拉水到Kunming构造的一个长途的水交货系统城市。作为模仿平台拿SIMULINK软件,这种技术为系统建立了一个视觉动态模拟模型。系统的模拟过程被简化,并且当模特儿的效率也根据模拟程序的模块化和利用被提高。而且,一个自我优化模型被介绍。基于数字模拟模型,上线控制优化连接被增加,并且输入数据能不断地根据模仿输出的反馈信息被优化。系统因此自动地被优化。在MATLAB之上造了软件,Zhangjiuhe转向工程的模拟优化被完成,它为WDS的最佳的操作的研究提供一个新方法。
简介:在一座岩石山岳的地下的洞的倒塌的组成的法律基于实验室的结果被调查并且用分析、数字的模型回答实验,和计算。这被显示出地下的开始在上的失败的主要机制为1~10m/s的实践山峰粒子速度振幅范围重要由于关键块的秋天是房顶和墙破裂。在这个负担范围上,压碎的材料具有更加少些重要性。断绝的几何学主要影响关键块的稳定性。进一步的探穴微弱地取决于近隧道的地区的块结构。秋天材料的吝啬的体积是为不同结构的岩石山岳的相当稳定的数量。在高断裂的地区的更低的隧道稳定性被不稳定的关键块的存在和围住块折断的力量特征的减少的更高的可能性引起。平均的块尺寸的减少是一个不太重要的伴随因素。
简介:由使用ABAQUS/Explicit,动态过程一近海风汽轮机(任何东西)乘在前面方向的5000DWT的一艘轮船受灾被模仿。任何东西位于一种综合安装技术构造的一个大规模对桶基础。根据模拟结果,在轮船碰撞下面,塑料地区的某个范围出现在桶基础,和具体塑料地区的弧转变结构的一个本地区域以内严重被损坏。因为任何东西塔的压力水平是相对低的,OWT塔是影响的更少。因为短舱和片的团直到400t,大惯性的力量在OWT塔的顶被产生。塔的排水量在在在惯性的力量的行动下面的1s的结束的轮船碰撞的相反的方向。仅仅在轮船鞠躬有次要的损坏。大多数动能被转变成塑料驱散并且由桶基础的弧转变结构吸收了。
简介:在易碎的材料的动态裂缝繁殖的预言仍然是许多设计的域里的一个重要问题。重新协调的技术基于放大边界,有限元素方法(SBFEM)被扩大在易碎的材料预言动态裂缝繁殖。结构第一被划分成很多superelements,仅仅的边界是有线元素的discretized的需要。在SBFEM明确的表达,僵硬和超级元素的罐头的集体矩阵与标准有限元素无缝地被联合,因此,通用性的优点和FEM的灵活性很好被维持。结构的短暂反应能用一个标准时间集成计划在时间领域直接被计算。当时,动态压力紧张因素(DSIF)能由于SBFEM的半分析的性质在裂缝繁殖期间是解决的经分解。为裂缝尖端的仅仅好网孔discretization超级元素被需要为压力紧张因素(SIF)的决心保证要求的精确性。根据预言的裂缝尖端位置,有最小的网孔变化的一个简单重新协调的算法被建议模仿动态裂缝繁殖。数字例子显示建议方法能有效地被用来包括一个中央裂缝在一个有限大小的矩形的盘子中处理动态裂缝繁殖。比较与在文学可得到的结果被做,它显示出在对方之间的好同意。
简介:借助于改进裂口Hopkionson压力酒吧(SHPB)与轴预先迫使并且限制压力,沙岩的实验的二个系列被执行在资源的利用的功课期间研究岩石的失败模式在深。一个人在限制压力被修理,轴的压力是可变的条件下面。其它在限制压力变得的条件下面,轴的压力被修理。轴的静态的压力什么时候是低的,被发现样品在影响以后均匀地拆散,当轴的静态的压力高时,在碎片的尺寸有大不同,并且在在动态、静态的负担的联合下面的测试以后的样品的主要身体经常显示出V或X的类型。样品在有弹性的阶段是更结束颗粒的,影响做许多裂缝被产生并且发展,作为使样品更会裂开。在损坏舞台的起始的阶段,压力使一些成为的静电干扰在不发达的样品裂开,影响的角色在有弹性的阶段类似于那。在损坏舞台的中期或后期,在样品的这些裂缝足够地发展,影响主要加速样品的失败。样品的主要身体在由于限制压力的家影响在有弹性的阶段或损坏舞台的起始的阶段制止样品的侧面的形成以后显示出V或X的类型,样品的主要身体几乎在装载静态的压力的阶段形成了,在通常影响以后的结果类似于在轴的压力测试下面的那些。
简介:在强风负担下面的钢框架结构的进步倒塌用LS-DYNA被调查。多材料Eulerian和Lagrangian联合算法被采用。联合有限元素模型的液体结构被建立它为为模仿空气和TNT爆炸材料模仿钢框架结构和水泥磨擦的、多重淡色啤酒元素由Lagrange元素组成。强风压力波浪繁殖,结构的动态回答和变丑的数字模拟,和万一爆炸的五故事的钢框架结构的进步倒塌接近上面的地面被执行。数字分析证明Lagrangian和Eulerian联合算法在结构上在媒介和强风负担效果给了冲击波繁殖的好模拟。受到强风负担的列可以崩溃由砍让步而非旁边曲折变丑。到在前面钢框架结构的列的钢横梁的柱和关节产生了受到集中的强风波浪的庞大的塑料变丑,并且柱输了带能力,随后导致整个结构的倒塌。联合在结构的变丑和液体负担之间的影响很好的途径模仿了结构的进步倒塌过程,并且为在强风负担下面分析钢框架结构的倒塌机制提供了一个有效工具。
简介:调查高速度的润滑油的尖接触球轴承的笼子稳定性,笼子的一个动态模型根据Guptas和Meeks工作被开发。模型能与自由的所有六度在油润滑油下面模仿笼子运动。特别地,模型介绍油电影抑制并且磁滞现象抑制,并且作为有瑕疵的有弹性的接触处理碰撞接触。另外,内部戒指的效果旋转速度,到在笼子稳定性上指导清理和应用负担的袖珍清理的比率被与模型一起模仿笼子运动调查。结果能为忍受参数的球的设计提供一个理论基础。
简介:Experimentalinvestigationintoimpact-resistantbehaviorofreactivepowderconcrete(RPC)-filledsteeltubularcolumnswasconducted,anddynamicresponseofthecolumnsunderaxialimpactloadingwasstudiedbymeansofnumericalsimulationmethod.IncreasecoefficientofloadcarryingcapacityandratioofloadcarryingcapacitybetweensteeltubeandRPCcoreofcol-umnswereobtained.