简介：摘要盾构管片拼装机是盾构机的重要组成部分，在掘进完成后，管片拼装机负责将预先制好的管片安装到刚开挖的隧道表面以此来支护刚开挖的隧道表面。管片拼装的质量将直接对地下水土的渗透和地表沉降产生影响。本文介绍的RMC运动控制器就是一种控制精度高、功能强大、安全稳定的运动控制器。得益于该运动控制器，使用RMC运动控制器闭环运动控制的管片拼装机已成功拼装多个区间的管片，反响良好。本文将从应用设计方面介绍这种基于RMC运动控制器的管片拼装机。

简介：在对热电致冷器的驱动原理和特点进行分析的基础上,提出了一种适用于非致冷红外焦平面热成像探测器的高精度微型化PWM温度控制器的设计方案,并对其电路原理与设计进行了详细论述.该设计也适合于在光纤通信用激光模块、光放大器、微型精密黑体以及高性能晶体振荡器等方面的应用.

简介：

简介：以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。

简介：摘要：随着制造业的快速发展，高精度焊接机器人在工业领域中的应用越来越广泛。本论文旨在研究高精度焊接机器人的控制与运动规划方法，以提高焊接质量和效率。首先，对高精度焊接机器人的结构和工作原理进行介绍。然后，讨论了机器人控制系统的设计与实现，包括传感器选择、动作控制和通信模块等。接着，探讨了机器人的运动规划算法，包括轨迹生成、避障和优化路径规划等方面。最后，通过实验验证了所提出方法的可行性和有效性，并展望了未来高精度焊接机器人控制与运动规划领域的发展趋势。

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：近日，Baldor公司推出了一款高性能PCI总线运动控制器。这款产品具有较快的通讯及响应速度，其型号为NextMoveCI-2，具备丰富的数字及模拟I／O口，可为基于PC平台的自动化应用提供一种灵活的多合一控制解决方案。

简介：摘要：基于目前航空航天制造业的不断发展，要求对各种材料的淬火、退火处理，高温真空水淬设备的机构要快速平稳取料的控制要求。高温真空水淬设备使用运动控制器，大大提高了生产效率和产品质量。本文以通用伺服系统方案介绍速度控制在真空水淬炉应用，以及伺服系统所构成的闭环控制系统。运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。

简介：摘 要：设计了一种基于 DSP的水池拖曳系统伺服电机运动控制器，该控制器选用 DSP作为控制核心器件，解决了与上位机 TCP/IP无线网络通信和对伺服电机高速、高精度、实时、两方向复合同步拖曳运行控制等复杂问题。详细描述了基于 TMS320F2812的伺服控制电路和信号调理、系统状态采集电路的设计。经过验证，该控制器具有控制精度高、稳定性强、实时性好及集成度高等优点。

简介：近日。GE基础设施业务旗下的GEFanuc自动化美洲公司，推出PACSystems(tm)DSM-314运动控制器一它能扩展机器的选择，增强机器制造商的灵活性以获得更广泛的运动应用。GEFanuc将大量可供选择的I／O、通讯选项和强大的CPU性能相结合，帮助OEM优化其运动控制器，以获得灵活的应用。

简介：摘要传统的数控机床的控制方式主要有继电器控制、单片机控制与PLC控制几类。现阶段数控系统逐渐向开放性的趋势发展，继电器，PLC和单片机的扩展性和可移植性都比较差，不能够满足数控系统的发展要求。近年来，运动控制器得到了广泛的应用，它具有开放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能强、体积小且性价比高等诸多优点，经过发展，运动控制器几乎应用于所有的工业企业中。运动控制器既可以应用于传统机床的数控化改造，也可以应用于新型数控机床的设计，降低成本、节约能源并且提高效率。基于此，本文就从运动控制器在数控系统中的应用展开分析。

简介：摘要随着科学技术的发展进步，数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定，虽然运动控制系统己经发展多年，目前市面上的运动控制系统种类繁多，但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前，很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现，该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器，该运动控制器能实现三轴联动，并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令；（2）、根据解释得到的运动学信息进行速度规划；（3）、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划；（4）、在整个运行过程中进行状态监测，并将速度和位置信息进行反馈。

简介：摘要：作为机器人的核心控制器件，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究水平不断提升，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。对于不同类型的机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。本文以六轴工业机器人为研究对象，设计针对其运动模式的实验，为探究工业机器人的运动模式领域打下基础。

简介：摘要：高精度高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位，以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节。高精度高精度地图质量控制的内容包括空间数据、属性数据、空间数掘之间的关系以及空间数据与属性数据之间的关联。数据的空间性决定了空问数据的基础性和重要性，因此空问数据的质量控制依然是数据质量控制的重要方面。

简介：摘要3D打印技术被认为是人类继十九世纪的蒸汽时代和二十世纪的电气时代之后的第三次历史性突破。积极研究3D打印技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的3D打印机是生产力发展的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。本文对国内外3D打印技术研究现状进行了归纳，就实现互联网+高精度3D打印机的控制器设计，给出了具体实现原理及程序流程，对电机和主控制器实现了参数优化，提高了打印的精度、速度和质量。

简介：介绍采用温度补偿晶体振荡器DS32kHz作为实时时钟频率源、以51LPC单片机为核心,设计并实现智能可编程时间控制器的特点及其主要功能,论述其软硬件的设计.该控制器具有计时精度高,智能化可编程,中文化的操作界面友好、可靠性高等特点,并已在实际中得以应用.

简介：摘 要：随着城市轨道交通的快速发展以及城市人口的日益增长，地铁车站的基础建设规模不断增大，消防设备的可靠度与稳定性广受关注。针对目前国内现有灭火系统以消火栓、喷淋系统以及简易水炮为主，无法适用于结构日益复杂的的室内大空间车站的情况，提出了一种固定式自动消防水炮的高精度闭环控制方法，通过理论分析和仿真验证了该方法的可行性与有效性。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机电一体化技术在高精度运动控制领域的应用越来越广泛。本文设计并实现了一种基于机电一体化的高精度运动控制平台，该平台采用先进的电机驱动、传感器技术和控制算法，实现了高精度、高速度的运动控制。该平台具有广泛的应用前景，可为工业自动化、机器人技术等领域提供有力支持。

简介：摘要：随着我国科学技术的快速发展，人工智能技术快速的在我们身边被应用，其加工轨迹与运动轨迹越来越复杂，然而复杂轨迹多采用直线或圆弧逼近目标曲线，轨迹线段与线段连接拐角处切向不连续的问题容易导致加速度曲线突变，影响机器人运动稳定性。同时，机器人在实际运动控制过程中存在建模误差和外界干扰等因素，导致基于动力学模型的机器人控制系统难以精确跟踪已规划的轨迹，系统存在运动精度低以及运动不平稳等问题。

简介：〔摘要〕本文以成果导向教育理论为指导，以运动控制器的开发作为主要成果，谈谈将职业素质培养融入成果导向教学的一些探索和思考。