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基于改进PID算法的运动控制器的设计

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摘要构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

DOI 6jrl180wj5/673863

作者廖永忠

机构地区不详

出处《武汉职业技术学院学报》 2009年1期

关键词 DSP 数控系统单神经元 CPLD

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2009年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

武汉职业技术学院学报

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