简介：文章针对移动无线传感器网络中节点定位的问题,提出利用一个移动锚节点结合DV-Hop算法来对节点进行定位的方法,该算法与静态网络中DV-Hop定位算法相比节约了网络成本,仿真实验表明,该算法的定位误差和定位覆盖率可以满足大多数应用。

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感器的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感器测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感器与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感器润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。

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简介：文章通过对亚里士多德在《尼各马科伦理学》中的技术以及人的德性等伦理学思想进行评析,联系现代社会技术发展中存在的一些技术伦理问题的反思,提出以亚里士多德的“中道”思想,对技术进行理性的思考、选择,提出技术在实践中接受伦理的规范,寻求社会的普遍性,实现技术价值,最终达到“至善”,获得幸福.

简介：区块链技术实现集装箱重量数据共享,以满足全球规则。英国物流软件供应商将发布采用区块链技术的软件实现了全供应链集装箱重量信息的存储、读取和管理。此前,区块链技术曾被广泛讨论,却鲜被使用。

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简介：当前,航运业对区块链技术显得格外青睐,许多航运龙头企业对区块链技术的力挺,引起业内广泛关注,有人认为,区块链改变航运业的时代将要到来……在科技日益革新的今天,区块链已成为目前最火的名词。区块链具有自身独特的特性,去中心化、交易点对点、不可篡改的特性可以实现机器信任;交易不可逆、信息加密的特性可以实现价值传递;信息点对点、不可篡改还可以实现智能合约。

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简介：1405年,伟大航海家郑和,奉明成祖朱棣之命,率领庞大船队起锚远航,出使中国南海以西的国家和地区,称为＂郑和七下西洋＂。610年过去了,当我们站在长151.18米、宽61.6米的＂宝船＂模型前,当我们再次扬帆远航,重走海上丝绸之路时,我们仍要感叹于中国古代那些先进的造船和航海技术。从技术发展的角度来看,郑和下西洋已显示出我国古代在造船和航海方面的辉煌成就。

简介：Tosolvethedimensionallimitationsofphysicalmodelsintests,anequivalentwaterdepthtruncateddesignforaclassicalSPARworkingin913mwaterwasinvestigated.Thewaterdepthwasreducedto736mandthento552m.Asthiswasdone,themooringlinelengths,EAvalue,andmasspermeterwereadjusted.Truncationrulesandformulasforparametersandtruncationfactorswereproposed.SPARstaticcharacteristicsweremadetobeconsistentwiththoseatfullwaterdepth.Thenfurthertime-domaincoupledanalysiswascarriedoutfortheSPARwhenthemooringsystemexperiencedwaves.Themooringlinesweresimulatedbyquasi-staticmethod.Globalresponsesandmooringlineforceswerefoundtoagreewellwithtestresultsforaprototypeatthatwaterdepth.Thetruncationmethodprovedtoberobustandreliable.

简介：“泰坦尼克”号沉没后，英国政府专门成立遇难情况调查委员会对事故进行细致的调查处理，调查报告认为海难的原因包括：号称“不沉之船”的“泰坦尼克”号自视结构设计绝对安全，绝不会沉没，从而没有准备充足的救生艇；“泰坦尼克”号的设计也存在一些漏洞；而海上无线电通讯不畅、缺乏应急预案等因素使海难升级。

简介：为了减少船舶靠泊期间发电柴油机、辅锅炉的废气污染,解决限制船舶使用高硫燃油的问题,本文分析了船舶应用岸电的政策法规,比较了各种船用岸电系统的优缺点,分析了船舶岸电系统及方案设计,应用结果表明船用岸电技术具有较高的经济效益和应用前景.

简介：VTA涡轮增压器是一种新型的增压器,具有燃油消耗率低和降低排放污染的优点,本文介绍了VTA控制系统,探讨了其工作原理,调整控制程序实现全工况范围内发动机与增压器的最佳匹配,使发动机性能优化以满足客户的需求.并对其运行管理及应用提出了合理的建议.

简介：文章对近年来国内外在抗疲劳制造技术方面的研究和进展作了综述，分析了各种抗疲劳制造技术的特点及适用范围，指出了抗疲劳制造技术在现代工业制造技术中的重要作用。

简介：文章以南通航运职业技术学院教师为主体样本,对600多名教师进行了问卷调查,内容主要包括高职教师教育技术意识与责任、教育技术知识与能力以及教育技术能力培训要求等六部分,通过调查、统计与分析,了解教师教育技术能力现状及其培训需求,为今后做好教师教育技术能力培训工作奠定良好的基础。