简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。
简介:基于相控阵雷达自适应多波束,研究了相控阵雷达抗干扰的新方法,该方法把自适应波束调零控制技术、副瓣对消技术和极化选择抗干扰技术综合应用于相控阵接收多波束形成中,使相控阵雷达具有良好的抗干扰性能.
简介:针对电传动驱动履带车辆,提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构,设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型,进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明,在应用自适应控制后,当地面转向阻力变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好,且简化了驾驶员操纵,降低了电机控制难度。
简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。
简介:在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.
简介:常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。
简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。
简介:对于结构复杂的自行火炮变速箱,其故障模式具有不可预知性.针对传统的神经网络识别方法明显存在不足这一问题,提出一种基于自适应谐振理论(AdaptiveResonanceTheory)的自行火炮变速箱瞬态过程故障诊断新方法.该方法不仅可以对已知的故障模式进行分类,而且对自行火炮变速箱未知故障模式具有很强的自适应分辨能力.实例证明,ART-2神经网络与传统的神经网络方法相结合为自行火炮变速箱故障诊断提出了新思路.
简介:介绍了评价烟幕光学性能的方法,主要是烟箱评价法及各类烟箱的基本情况,综合论述了烟幕抗红外能力的评价方法.
简介:提出了一种基于自准直反射法测量光学中心偏的检测方法,分析了其测量光学中心偏的基本原理,在此基础上设计了基于自准直反射法的光学镜组中心偏检测系统.系统采用CV-A1型CCD探测器组件,以轴向晃动≤1″、径向跳动≤1μm的高精度基准轴工作台配合PIV研华工控机进行数据采集和图像处理,系统测量精度为:角度≤2″,线度≤0.01mm.实际应用表明,该系统适用于1.06μm激光探测系统光学镜组的在线装校及系统中心偏检测,也可用于其它光学系统中心偏的测量.
简介:分析了军用光学系统像散的特征及其几何规律,运用计算几何模线曲面的方法建立了像散的数学模型。应用体视图像技术实现了军用光学像散的体视三维可视化模拟。
简介:主要通过对FCX01A型多功能洗消车组、FYC04型淋浴车、FPC02D型喷洒车在高原适应性试验中的数据分析,找出装备在高原使用受影响的原因,程度、提出在新装备研制过程中需要考虑到高原使用的若干问题。
简介:我国幅员辽阔,环境气候夏杂,这无形中对兵器的研制提出了严苛的要求,其必须适应严寒、酷热、高原、风沙等气候环境的挑战。本文就从这一问题出发,概要地谈了谈步兵轻武器要适应高原山地作战应具备的性能特点。
简介:通过理论模拟计算详细分析了KBe2BO3F2(KBBF)晶体的光学倍频特性,得到了Nd∶YVO4激光6倍频输出的深紫外激光光源(177.3nm)的相关技术参数。结果对于KBBF晶体用于产生深紫外全固态激光(DPL)的实验研究提供了重要的理论依据。
简介:该文通过对铝铸件铸态和T6处理后的机械性能的比较,对比了军用、民用散热器铝铸件两种状态下的抗拉和抗塑性变形的安全系数,并指出T6处理可以提高铸件的抗拉强度、硬度和改善铸件的切削加工性能,但也会加大生产成本.设计时要在满足用户要求的前提下,也要充分考虑制造成本,选择合适的状态进行铸件设计,以达到降低成本,提高生产率的目的.
简介:从天基闪电监测地面分系统的建立入手,构建了适合我国天基闪电监测需求的地面应用系统总体方案,并从系统基本任务、系统功能、系统组成、硬件配置及软件信息处理等几个方面进行详细阐述。
简介:分析了转管武器系统射击时射频产生波动的原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动的适应性,结果表明,合适的缓冲装置是解决射频波动所引起不良影响的一种技术途径.
简介:iPad可能获准入美军用网经过安全评审后,2013年5月,美军信息安全主管可望批准iPad和iPhone首次登入美国军用网。为充分利用移动通信产业为军事服务,除苹果外,美国防部已向黑莓10和Playbook、三星的安卓Knox手机签发了安全技术补充指导,以保证其满足军方的敏感数据保护要求。苹果最新的iOS6操作系统被认为问题不大。
简介:技术验证机,是一种用于测试某项新技术可行性的飞机。当代航空产品所用的技术往往综合了各学科的最新技术,为验证各单项技术的相容性、综合技术方案的可行性,就离不开技术验证机,只有经技术验证过的技术,才能安全地应用于其他飞机上,这样做不仅减少了型号研制的风险,而且提高了科研投资的效费比,因此,称技术验证机的技术光驱毫不为过。有人往往将试验机与技术验证机相混淆,其实,试验机是一种专门为各种新型航空设备或航空产品进行飞机试验的飞机,试验机与技术验证机的主要区别在于,试验机试验的新产品,而技术验证机测试的是新技术。
简介:离子迁移光谱测定法(IMS)是在IONSCAN产品之后的又一种测定方法。
机动目标自适应跟踪算法研究
基于相控阵雷达自适应波束形成的抗干扰技术
电传动履带车辆转向自适应控制策略仿真分析
时变噪声统计估计的自适应UKF目标跟踪算法
自适应数据库应用系统的开发方法与实现
随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计
一种直接自适应控制方法在某炮控系统中的应用
基于ART-2网络的自行火炮变速箱状态自适应分类
烟幕光学性能评价方法综述
基于自准直反射法的光学中心偏检测系统研究
军用光学像散的体视三维可视化模拟
防化装备高原适应性试验
步兵轻武器如何适应高原山地作战
深紫外非线性晶体KBe_2BO_3F_2的光学倍频特性
关于ZL—104材料铸态适应性的分析
适应我国天基闪电监测需求的地面应用系统方案
内能源转管武器缓冲装置对射频的适应性分析
光电技术
技术先驱——中国技术验证机一览
离子扫描技术