简介：摘要：本研究旨在探讨非线性系统自动控制领域中的鲁棒控制算法。鲁棒控制是一种关键的控制策略，旨在应对非线性系统中存在的不确定性和外部干扰。本文回顾了鲁棒控制算法的发展历程，包括传统的PID控制、自适应控制、模型参考控制等，并重点关注了现代鲁棒控制方法，如H∞控制、滑模控制和模糊控制等。研究还讨论了这些方法在各种非线性系统中的应用，以及它们在提高系统稳定性和性能方面的潜力。最后，本文强调了鲁棒控制算法在自动控制领域中的重要性，为进一步研究和实际应用提供了有益的参考。

简介：Generatingchaosincontinuous-timesystemsusingnonlinearfeedback；……

简介：[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities，[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication，[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput，[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput，[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives，[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem，[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES，[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

简介：详细介绍了六种典型的滞后非线性模型，包括：干摩擦理想模型、双线性模型、Davidenkov模型、Boue-Wen模型、迹法模型及Bingham模型。首先说明了这些模型的由来、表达式及原理，然后分析了这些模型的优缺点和应用范围。此外，还对各种典型模型的改进情况和最新的研究进展进行了较详细的综述，最后总结了滞后非线性模型的研究现状及将来的发展趋势。

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简介：[篇名]DynamicsofthemaneuveringvehicleIKARcontrolsystembytheorbitalplacementofglobalstarsatellites，[篇名]InformationSetsintheProblemofObservationofAircraftMotioninaHorizontalPlane，[篇名]Nonlinearcontrolofamagneticbearingsystem，[篇名]PowersystemtransientstabilityenhancementbySTATCOMwithnonlinearcontrolsystem，[篇名]Selectingoperatingpointsfordiscrete-timegainscheduling，[篇名]StabilityanalysisofnonlinearcontrolsystemswithfuzzyDMCcontrollers，[篇名]Three-dimensionalreachabilitysetforanonlinearcontrolsystem，[篇名]WheelslipcontrolinABSbrakesusinggain-scheduledconstrainedLQR。

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简介：Designofamultimodelapproachfornonlinearcontrolofinductionmotordrives.Designofanonlinearrobustabsorberforvibrationattenuationonamechanicalsystem.DifferentialGeometryControlofaPolymerReactor.Differential-geometricmethodsforcontrolofdistillationcolumn.

简介：针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

简介：介绍了氯碱蒸发优化控制技术：自动、连续进料过料，浓度软测量，全自动放碱控制，利用程序实现蒸发工艺变动。经过半年运行，各项技术指标达到设计要求，整个蒸发工艺实现自动控制。

简介：摘要大跨度斜拉桥是由塔、梁、索三种基木构件组成的高次超静定柔性结构体系，所以随着跨径不断增大，稳定性变得越来越重要。由于其成桥内力状态具有多样性、结构受力呈非线性、施工过程与成桥状态高度耦合的受力特点，使得斜拉桥探讨几何非线性和材料非线性对整体稳定性影响具有重要的实用价值。本文从非线性有限元的基本原理出发，以大型通用有限元软件MSC.Nastran为平台，并结合实际工程某斜拉桥为研究对象，合理采用计算模型详尽地对该桥运营阶段的线性及非线性稳定问题进行分析和计算。通过上述计算分析，其计算成果对今后斜拉桥的设计、施工等有一定的参考价值。

简介：一台先进的非线性编辑系统可以包揽电视节目制作的全部后期工作，并且提供无所不能的数字特技和强大的字幕功能，相当于二台磁盘录像机、六台特技发生器、五台帧同步机、一台10路数字切换台、一台编辑机、一台8轨BAT、一台多轴调音台和一台字幕机，能对五层画面进行实时的特技合成。这样强大的视音频处理功能是离不开硬件平台一高速、大容量计算机和视音频处理卡的。

简介：分析控制系统非线性的来源，介绍非线性系统的主要特性，讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略，最后展望非线性控制的发展趋势。

简介：为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

简介：在充分考虑了土地供给、政府、房地产商等诸多因素的基础上建立了非线性市场房价博弈模型,通过研究模型中各重要参数的变化来探讨社会和各方经济收益最大化下的调控方案.研究结果表明:当土地价格调整参数发生变化时,政府与房地产商的总收益和边际收益都有可能进入混沌状态,在模型中通过加入外部控制信号对状态变量的取值进行控制,可以使土地价格和房屋价格经由初始值快速、有效地收敛到纳什均衡点,政府与房产商的总收益也会分别由混沌态进入稳定态,对控制前后政府的累计收益进行对比发现,控制后政府的累计收益较控制前增长了25.2%.最后给出了与此相应的数值模拟结果.

简介：求解几何非线性问题的关键在于如何由节点位移增量准确地计算出单元的内力增量,论述了小应变问题中单元内力增量的计算,论述了平面和空间梁单元小应变变形时单元内力增量的计算问题

简介：

简介：对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制.