简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。
简介:我前段时间给一老人来了一个方子,他抓完后去中医院问了大夫,三天前给我送了300块钱,说以后再来找我。昨天骑着三轮车到我家给我送了一袋甜瓜。这才是正能量。我们这儿的'常客'是一个老人家。他一来就喜欢跟我们聊天,一聊还不愿回去。他总喜欢买很多瓜子、花生给我们吃。端午节心里不舒服,在外面打工过节始终没有家里温馨。有时候感到很心酸,就像没有家可归的孩子一样。见到顾客为我送来五个粽子还是她亲自包的,当时感觉亲情真的很好。顾客早已成了自己的朋友。
简介:美国洛杉矶有个不怎么出名的男演员,名叫查克·麦卡锡。大概由于收入也不高,因此想赚取外快。有一天,他突发奇想,开发了一个生意渠道:以预约的方式陪陌生人走路回家,每英里(约1.6公里)收费7美金(约人民币50元)。这种看似滑稽的生意,竟然非常红火,甚至供不应求。查克·麦卡锡不过就是单纯地陪预约服务的客人步行回家,偶尔聊聊天,听对方倾诉,更多的情况则是,一路沉默,肩并肩,走一段。著名的情感自疗专
简介:QT间期代表心室肌除极与复极过程的心电位变化,是心肌电生理、心脏几何学、躯体学、组织阻抗和生物信息各方面相互联系的综合反应。该值在各个导联上存有差异。1985年Campbell等发现这些差异的规律性,并提出了QT离散度(QTdispersion,QTd)这个概念。1990年Day等进一步证实了QTd这个概念,认为它代表了心室肌区域性复极化不均一性和电不稳定性,且具有重要的临床价值。近年来,随着QTd在临床各领域的广泛研究,其临床价值备受人们的关注。通常正常人生理性心室肌复极不一致所造成的QTd很小,而在病理状态下,QTd就会明显增大。本文现就其临床应用综述如下。