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带有离散平滑滤波算法的系统误差离散温度补偿模型

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摘要摘要：惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此，采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理，将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定，将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化，将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明，该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法，惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。

DOI g4qmrx29d8/7521572

作者吴笑妍，林志卫

机构地区贵州航天控制技术有限公司

出处《中国科技信息》 2023年10期

关键词分立式标定零位误差系统误差离散平滑滤波法离散温度补偿模型

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）