简介：

简介：摘要根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制，设计了一款导盲机器人，以模糊PID控制算法为导向，实现导盲机器人的避障循迹控制。实验结果表明，使用模糊PID控制算法，可以更好的实现导盲机器人的避障循迹控制，从而提高导盲机器人避障的准确度。

简介：遗传算法借鉴生物界自然选择和遗传机制，使用群体搜索技术，合理配置资源。高校调课涉及到课程、教室、班级、教师和时间五方面相互关联的因素。按照遗传算法思想，用Delphi进行编程，试验结果表明，遗传算法对课程的优化调整有着比较显著的作用。

简介：　　摘要：随着新课标的下发，我国教育水平的不断提升，我国的教学方式与模式也将发生巨大的改变，正是因为这样的改变，国家在教育方面也根据国情提出了相应的教育要求。社会对人才的培养提出了新的要求，国家不能只培养一群钻研于书本的书呆子，而是要致力于培养一批在创新能力和实践能力多方面发展的综合素质人才，就这一点来说，教师就应该加强对课堂上关于师生互动的知识，让学生在课堂学習中体会到在互助教学中带来的乐趣。特别是国家相关文件发布之后，教师们更应该关注国家教育动态，明白灵活运用教材内容，找到课堂互动的着眼点和突破点，不断用创新教学方式的方式对学生进行教学。

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简介：摘要课堂教学是教学的基本形式，是幼儿获取信息、锻炼提高多种能力和养成一定思想观念的一个主渠道，因此课堂教学的效果直接关系到教学的质量和人才培养的实际价值。怎样使课堂教学有效则是教学理论和实践长期研究的一个永恒主题。

简介：研究高考试题和考试对能力的要求，是把握考试的金钥匙。以下我们就2005年高考典型的题例，结合考试能力要求进行分析，以期对考生理解命题意图和提高能力有所帮助。

简介：本文把话语分析在过去五十多年的发展分为萌芽、形成和兴盛三个阶段,总结了每个阶段取得的成就和特点,并分析了话语分析的研究现状.

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简介：摘要初中数学是一门比较抽象的学科，需要科学的教学方法，然而现阶段教师教学方法和手段落后，使得学生对数学学科兴致不高，学习的热情不足。所以教师要进行有效问题的创设，在问题互动中增进师生间的情感，更好的了解学生，掌握学生的不足之处，有的放矢的进行查漏补缺。创新教学手段和方法，运用问题创设的方式来增进师生间的感情，并且提高学生学习数学的热情和课堂的参与度，充分体现学生的主体地位。利于学生对数学知识的理解和吸收，利于学生抽象思维和逻辑性思维的不断发展，为将来接受更高层次的教育奠定良好的基础。

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简介：短跑是一项体能主导速度性项目,随着运动员技术的不断完善,其体能水平往往是决定比赛成败的关键因素。本文运用运动训练学原理,通过文献、比较及逻辑分析等方法,尝试结合短跑类项目的特征,分析其体能的构成,探索短跑类项目训练的内容与方法,为从事短跑类项目训练的教练员提供参考。

简介：生物药物与化学药物相比，其质量控制的方法有很多不同。通过生物药物分析课程的教学，使学生掌握生物药物特有的一些分析思路和分析手段，能够设计生物药物的标准规格，培养学生独立思考工作的能力。

简介：摘要：区域性是普通高中地理学科的重要特征，教师帮助学生透过大量的、具体的地理现象认识其地理本质，通过分析、审视一定区域的地理特征，实现由感性认识到理性认识的飞跃，提高区域认知素养。

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简介：摘要对于语文教学来说，其是学生学生的基础学科，有着重要的奠定作用。在语文教学活动中，包括语文基础知识教导、文章的分析和理解、写作等，目前的高中学生对于写作来说，都是抱着抵触的态度，导致写作的成绩无法提高，对于影响写作的原因有很多。去最主要的原因为写作方式不正确，阅读和知识的储备量少等原因。

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简介：　　摘要：近年来，随着教学改革的传播，小学语文作业诸多弊端显露，从内容到形式都存在一定缺陷：忽略差异性、实践性和淡化积累性是设计中的主要问题。本文从小学语文作业的现状入手，阐述优化语文作业设计应遵循的规律和策略，促使语文作业设计更加科学高效，提高学生的语文素养。