简介：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

简介：由于弹药供应链系统中存在牛鞭效应问题,为了减少牛鞭效应对弹药供应系统的影响,研究系统的稳定性,建立了一阶弹药供应链系统。分析了弹药供应链系统的构成,对系统进行了数学建模分析与仿真验证分析。分析得出,决策参数调整系数β对弹药供应链系统稳定性的影响明显,部队需求量变化及订货量决策参数安全系数α影响较弱。并得出系统稳定时或系统出现震荡、混沌现象时调整系数β的取值范围。

简介：在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问题，采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能，研究结果表明：采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路，该算法在阶跃响应时不仅超调量满意，而且上升时间与调节时间非常理想，跟踪误差小于千分之一，同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力．

简介：1.稳定器的功用火炮稳定器用来提高坦克炮和并列机枪在行进间射击的精度。稳定器与综合瞄准镜配合使用,能保障:——火炮和并列机枪高低和方向瞄准和稳定(自动工况);

简介：该文分析了我国坦克方向稳定器的现状，提出在方向稳定器中采用PWM技术。将PWM控制器加到电机放大机控制统组端，可使方向稳定器的性能提高到一个新的水平，实车试验证明了这一点。

简介：该文研究罐装部分液体汽车在转弯制动工况下，由于液体货物质心位置的变化对行驶稳定性的影响。文中建立了有关力学模型和数学模型，分析研究了罐体内装载不同量液体对汽车转弯制动时横摆角速度的影响规律。

简介：分流液压转向系的转向半径稳定性,是系统稳定性的一个关键问题。本文在建立不稳定性系数δ概念的基础上,定性和定量地研究并提出了判定系统不稳定性的准则。

简介：分析了牵引火炮的理想制动力分析,建立了牵引火炮在制动时产生折叠和摆动现象的力学模型和运动方程式,分析了折叠和摆动现象的性质及运动规律,弄清了影响牵引火炮制动稳定性的制动力分配因素。

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：概述了微乳液型消毒体系的研究背景和进展，对微乳液消毒体系的技术特点和技术改进进行了简要评述。

简介：发展新的洗消能力以弥补美军作战需求与现实能力之间的差距一直都是美军致力追求的重点目标之一。为此，美国负责洗消的联合军种项目管理部门（JPM-DC）积极致力于下一代洗消系统发展计划的探索。

简介：研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件.

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：对我军现代军事物流配送体系进行了初步探讨,提出了符合我军实际情况且具有社会化性质的军事物流配送体系构想,有利于新时期军事物流理论的发展,为其在我军的实际应用提供了较好的参考.

简介：最近体系（Systematic）公司展示了其新研制的“前线”战斗管理软件，主要用于战术级别，它将取代该公司之前研制的Sitaware指挥控制系统内的战斗管理软件。“前线”战斗管理软件保留了以往“计划-实施-报告”的工作流程，另外增加了一些新的功能，如改进安装方式、维修保养功能和训练功能。

简介：分析武器装备体系保障需求特征，阐述需求建模的目的，建立需求模型，该模型包括任务模型、任务-节点-能力关系模型及能力需求模型．按照分层思想，定量描述能力需求，为构建未来武器装备体系保障作出探索性研究．

简介：据报道，德国正在研究皮肤友好型酶／微乳液消毒体系，这种酶／微乳液皮肤消毒体系是以源自鱿鱼的二异丙基氟磷酸酯酶（DFPase酶）为消毒活性剂，化妆品中的组分作为油相，糖类表面活性剂作为分散剂，

简介：当前，体系作战的信息化战争特征的日益突出，新型装备体系的研究探索受到高度重视。据预测，美军到2030年前后将建成能够打网络中心战的信息化部队。我军也在按照中央军委提出的三步走军队现代化战略目标大力推进信息化建设。为了适应国际军事的发展和我军现代化建设的靳要求，很有必要研究2025年即未来十年左右外军尤其是发达国家陆军装甲装备体系建设重要趋势问题。伴随着新军事变革的不断深入，机械化条件下装甲装备体系正在向适应信息化战争要求的方向转变。