简介:针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。
简介:针对GM(1,1)模型在矿井瓦斯涌出量预测的不足,在灰色预测模型基础上引入了拓扑预测,将两者的优点结合起来,建立了矿井瓦斯涌出量预测的灰色拓扑预测模型.继而将该模型应用到采区工作面的瓦斯涌出量预测的分析中.实验结果表明:原始数据的GM(1,1)模型结果与测量值相差很大,且不满足精度要求,而采用灰色拓扑预测模型要求精度达到"很好"级别,预测结果和实测结果波形变化一致,绝对误差为0.2m~3/min,相对误差为3.8%,误差小.实验验证了灰色拓扑模型能够解决传统的GM(1,1)模型对于波动类型数据预测的不足.对于矿井瓦斯管理具有指导意义.
简介:传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。
简介:近年来邮轮旅游以其高端的消费形式成为全世界增长速度较快的旅游产品,大力发展邮轮业务已经成为许多沿海港口提高综合竞争力的重要选择.目前,我国上海、天津、厦门、三亚、青岛和大连均已陆续完成了邮轮港口的基本建设,并基于城市的发展及竞争优势各自打造邮轮港口特色服务.为比较这些邮轮港口的综合竞争力,本文从需求、供给和市场三个方面选取相应指标,建立了基于灰色关联的邮轮港口竞争力评价指标体系与模型,对上海、天津等6个主要沿海典型邮轮港口的竞争力进行了评价和比较的实证研究.研究揭示了影响邮轮港口竞争力的主要因素,并在此基础上对我国沿海邮轮港口的发展给出了相应对策.
简介:Inthispaper,theconceptofthes-doublydiagonallydominantmatricesisintroducedandthepropertiesofthesematricesarediscussed.Withthepropertiesofthes-doublydiagonallydominantmatricesandthepropertiesofcomparisonmatrices,someequivalentconditionsforH-matricesarepresented.TheseconditionsgeneralizeandimproveexistingresultsabouttheequivalentconditionsforH-matrices.Applicationsandexamplesusingthesenewequivalentconditionsarealsopresented,andanewinclusionregionofk-multipleeigenvaluesofmatricesisobtained.