简介：摘要从LiDAR电力线扫描数据入手，提出了一整套数据获取、处理、拟合等技术流程，基于最小二乘法，拟合出电力线的完整的结构及走向，精度满足要求。数据处理，首先，通过TIN滤波算法，提取出地面点与非地面点；其次，利用高程纹理分类算法，区分出植被、建筑、电力线、电塔等地物；再次，采用数学形态学的方法，提取出电塔的真实形状。通过对机载LiDAR点云数据电力线提取和拟合试验表明，最小二乘法的三维点云数据拟合，可用于地形起伏不大的区域的电力巡线。

简介：摘要：文章从国际申请量、重要技术分支发展路线两个方面对无人机电力巡线技术进行了分析，并总结该领域的发展状况，为相关领域的专利审查工作提供技术支持，并为相关技术提供参考依据。

简介：摘要：文章以某110kV双回线路智能巡线项目为例，以自主云巡、远程视频故障研判、缺陷智能分析这三种应用场景作为切入点，对电力输电线路巡线中5G无人机自动巡线技术的具体应用做出了探讨，为同类项目提供参考。

简介："我是一名西气东输管道巡线员,有幸能进入这个行列,是我有生以来最大的幸福和荣誉."这是山西境内的一名普通巡线工,今年40岁的贺照明掏心窝的话.7个多月里,他风雨无阻,每天一次在大宁与永和县交界处的黄土塬上9公里管线辖区内,上山、下沟、过崾岘,检查看护着89号阀室、沿线的三桩标志和水工保护、山体与道路状况等,保证着管道安全运行,从不间断.

简介：摘要：在电力巡线技术应用过程中融入三维激光雷达系统，是现代技术与电力巡线工作的一次完美融合，它改变了传统电力巡线模式需要人工跨越地势险要地段的难度和安全风险，通过航空摄影和机载系统实地测量等先进手段实现电力巡线技术的巨大突破。本文对三维激光雷达系统原理、系统结构以及关键技术等进行深入探究和总结分析，探寻电力巡线技术融入三维激光雷达系统的优势和可行性，为电力工程巡线提供参考借鉴。

简介：摘要电力输电线路在建设施工的过程当中，往往要面对复杂多变的自然恶劣环境，所以说线路的基础配套设施很容易收到外界因素的干扰以及侵害，经常出现线路跳闸的现象，使得整个电网的安全稳定运行产生极大的影响。因此国家电网中心对无人机巡视技术的进行了有效的分析并提出了相关技术当中的不多，所以为了满足当下的发展需求，提出了路径定位巡线新技术。该技术能够同输电检验配套设施有效的结合，使其实现了全面的定位追踪覆盖，同时也证明了路径定位巡线技术就是对传统技术最好的补充。

简介：摘要由于电力线路及杆塔附件等长期暴露在荒郊野外，为保证电力系统安全、稳定的运行对于电力线路的巡检和维护显得至关重要。采用无人机巡线技术能切实保障电力线路巡检工作的质量，对提高电力企业安全生产的管理水平及创造更高的经济效益都具有重要意义。本文对无人机在电力线路中的应用技术进行了归纳介绍。主要阐述无人机优点和分类、无人机关键技术、无人机巡线控制系统、无人机红外热像技术以及无人机在上海应用的局限性。

简介：第一天,7月10日。今天,开始了巡线生活,我将要踏勘本单位所负责的这段57公里长的线路。去年,我所在的石油企业遭受了百年不遇的大暴雨,发生一起管线断裂事故。渗漏的原油顺流而下,造成了水体污染,给公司带来不小的舆论压力。今年,我们特地安排各部门下基层参与巡线,将事故隐患消灭在萌芽阶段。

简介：摘要：本文简要介绍激光雷达技术在电力巡线过程中的应用，探讨了巡线应用中点云数据处理的技术，就Li DAR 点云数据的分类以及注意问题做简要说明。

简介：摘要由于我国科技技术的飞速进步，使得我国电力系统获得了显著的发展。在最近几年中，电力领域也将无人机技术引入到了电力建设的工作中，而由于无人机的使用也让电力行业再一次获得了提升。此外，在不断的推进无人机在电力巡线中的使用时发现，无人机可以有助于电力行业技术水平的提升，使电力建设工程中的问题被有效解决，促使了电力建设工程的作业难度降低，给电力巡线中区域测绘、线路规划、线路巡检、应急处理以及线路架设等方面的工作带来了便利和效率。

简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的综合国力的发展也有了改善。随着三维空间数据采集手段和数据处理方法不断提高，为电力巡线数据采集和分析带来了极大便利。介绍了机载三维激光雷达技术的系统组成及工作原理，以四川简阳某地高压线无人机巡检项目为例，通过作业流程与数据处理，分析了机载雷达在电力巡线中的综合应用。机载LIDAＲ系统的三维激光点云数据较为密集，每平方米均可达到百个以上，数据采集精度可达0．1m。

简介：摘要：本文简要介绍激光雷达技术在电力巡线过程中的应用，探讨了巡线应用中点云数据处理的技术，就Li DAR 点云数据的分类以及注意问题做简要说明。

简介：摘要在电力系统中，输电线路的主要作用就是进行电能的输送。由此可见，输电线路运行的稳定性直接影响着人们的日常生活与工作。要想保证输电线路的稳定运行，就必须要加强输电线路的定期巡线。基于此，本文重点针对基于机器视觉的无人机电力巡线技术进行了详细的分析，以供参考。

简介：摘要在电力系统中，输电线路的主要作用就是进行电能的输送。由此可见，输电线路运行的稳定性直接影响着人们的日常生活与工作。要想保证输电线路的稳定运行，就必须要加强输电线路的定期巡线。基于此，本文重点针对基于机器视觉的无人机电力巡线技术进行了详细的分析，以供参考。

简介：摘要近年来，无人机发展迅速，应用领域广阔，在地质勘察、电力巡检等各种领域的应用越来越广泛，但由于目前电池技术的发展仍停留在传统锂聚合物电池阶段，能量密度有限。并且由于目前应用最为广泛的多旋翼飞行器依靠螺旋桨直接产生升力，效率远低于固定翼飞行器。所以无人机的续航问题始终是制约无人机发展的瓶颈，特别是在执行例如远距离电力巡线、灾区救援等远程航点任务时，续航问题带来的局限性尤为明显，这就使得目前无人机最大航程限于5km以内，无法满足未来利用无人机巡线，灾区救援等的行业需要。为了提升无人机的续航能力，增加航程，更大程度的发挥利用无人机这个方便且高效的平台，我们构思了这套基于视觉识别技术的无人机续航解决方案。

简介：摘要：输电线路是电能传输的重要组成部分，其运行直接关系着人们的日常生产生活，为保证电网运行，需要对其进行定期巡检。但是，由于传统巡检方式弊端较多，在现代化的机器视觉技术下，提出了自动巡线。基于此，本文就机器视觉下无人机电力巡检技术展开研究，首先阐述了该技术，其次从图像处理和复杂线路处理两方面分析了该巡线技术，以为电力线路自动巡线技术提供了参考。

简介：为确保电网安全，1月18日，四川平昌供电公司总经理邬才斌发出了“鏖战风雪，保障春供”的动员令，20日，四川省电力公司副总经理陈修言在平昌公司调研时强调，“养兵千日，用在一时”，做好抢修应急准备，必须保障老区人民春节用好电。

简介：<正>细雨中记者与王斌握手寒暄,得知他今天早上7时30分就冒雨上道巡查线路,精检细查所辖线路"健康状况",积极备战即将到来的十一黄金周运输。

简介：摘要在电力系统中,配电检修与巡线工作作为其中的重要组成部分,对于电力系统的安全、稳定发展具有十分重要的作用。但是目前我国的配网检修和巡线工作效率还不够高,为了有效的提高配网检修与巡线的工作效率,需要运用GPS技术,也就是全球定位系统,来进行配网检修和巡线工作。因此,文章对GPS技术的概念、工作原理、特点以及在配网检修和巡线工作中的应用进行详细的分析。

简介：摘要近年来，我国电力的稳定发展是社会发展的保障，为了实现远距离电力传输和区域互联，大量架空线路应运而生，为了保证电力传输和区域互联的稳定性，电力企业需要有序，有效开展巡线工作。随着我国电网规模的不断扩大，电力通信网光缆的覆盖区域也越来越广，很多主干光缆通信线路经过复杂地形，以往巡检工作几乎全靠人工，既耗时又无法完全达到巡查的目的。随着无人机技术的飞速发展，其在远程遥控、续航时间、飞行品质等方面都有了明显的突破，这为无人机在电力设备巡视中的应用奠定了坚实的基础。本文在研究无人机巡线技术发展的基础上，就无人机巡线的结构、关键技术及巡线优势进行了深入的讨论。