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  • 简介:介绍了基于空域和频域信息的站无定位模型,将非线性系统的容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于站无定位领域并进行了仿真验证。试验结果表明,CKF滤波算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等算法相比,其定位精度高,收敛速度快,且鲁棒性强。

  • 标签: 单站无源定位 滤波算法 容积卡尔曼滤波 定位精度
  • 简介:建立一不育控制下的害鼠种群的离散模型.首先利用三个Jury条件,得到平衡点的局部渐近稳定性的充分条件.其次利用李雅普诺夫函数和细致分析法分别给出了零平衡点全局稳定及持续生存的充分条件.最后给出了平衡点全局稳定的数值模拟.

  • 标签: 不育控制 全局渐近稳定性 持续生存
  • 简介:摘要目的鉴别区分各种贝母药材,加深对各种贝母药材的认识,在临床上能够更准确的应用。方法根据各种贝母药材的外形质地性状特征、显微特征,鉴别区分贝母的不同品种。结果不同品种的贝母药材功效不同,在临床上发挥的作用也各有差异,临床工作人员要根据其不同的特征仔细鉴定。结论为区分不同的贝母和伪劣的贝母,保证贝母的质量,可从贝母的外形质地性状鉴别。

  • 标签: 贝母 性状 鉴定
  • 简介:站无定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域站无定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 单站无源定位 容积卡尔曼滤波(CKF) 鲁棒性 抗野值 Bayes原理
  • 简介:骨髓(bonemarrow,BM)和脐带(umbilicalcords,UC)是治疗用间充质干细胞(MSC)的主要来源.本研究旨在比较骨髓和脐带间充质干细胞的基本生物学特征和体外免疫抑制能力.采用相同培养条件,原代扩增培养UC-MSC和BM-MSC,比较它们的生长动力学、细胞表型和免疫抑制能力.采用基因芯片技术比较这两种来源的间充质干细胞的表达基因组差异.结果表明,UC-MSC与BM-MSC在细胞形态和细胞表型上相似,但UC-MSC生长更快,可以在体外培养30代以上并不发生可见的形态改变,而BM-MSC生长缓慢,在培养6代以后倍增时间就显著增加.UC-和BM-MSC均可抑制PHA刺激的外周血单个核细胞增殖,其中BM-MSC的抑制能力稍强.基因芯片显示,BM-MSC表达更多的免疫相关基因,而UC-MSC高表达的基因更多地集中于器官发育和生长基因方面.结论:UC-MSC的高增殖率、低HLA-ABC表达和免疫抑制能力促进了其在细胞治疗中的潜在应用.BM-MSC和UC-MSC差异表达的基因是由它们的组织来源决定的,这将影响在细胞治疗中的选择.

  • 标签: 骨髓 脐带 间充质干细胞 免疫抑制 基因表达芯片
  • 简介:联合生物探测系统(JBPDS)是联合军种计划项目,该项目旨在按照美国陆军、海军、空军的作战需求发展和形成战斗力,以提高联合作战的协同性和互操作性。该系统的重要性在于其可以整合到现有的生物检测网络中,以替代海军临时生物战剂检测器(IBAD)和陆军生物整体检测系统(BIDS)。

  • 标签: 生物战剂 检测系统 探测 点源 美军 美国陆军
  • 简介:通识教育是相对于专业教育而提出的一种教育理念,在高等学校的教育实践中已经进入了微观的课程研究阶段。为了建设生物技术通识教育课程体系,本文结合上海交通大学通识教育核心课程“生物技术与人类”课程和教材建设,分析探讨了“生物技术”相关课程建设的背景以及在通识教育中的意义,从课程性质与体系、教材内容特点与组织形式等方面提出了教材建设的思路与技巧;通过几年的教学实践,建立了“生物技术及其应用”课程与教学网站,出版了相关教材,在新一轮的通识教育的课程与教材建设中起到了积极的示范作用。

  • 标签: 生物技术 通识教育 课程体系 教材建设.
  • 简介:生物是发酵肉制品在成熟贮藏过程中产生的一低分子有机物,主要由于氨基酸脱羧后形成,人体若过度摄入会导致中毒反应.该文简述了发酵肉制品中生物的形成及其主要种类,综述了生物的种类及影响生物产生的因素,旨在为今后进一步研究发酵肉制品中的生物提供一定的理论基础,确保发酵肉制品的安全性.

  • 标签: 发酵肉制品 生物胺 形成 影响因素
  • 简介:国图所藏《仙谱》与《宗藩庆系录》皆为赵宋王朝的皇室宗谱,传世孤本,至为贵宝,惜乎皆为残帙。本文在探研两书内容、特点以及宋代皇族谱牒修纂制度的基础上,考索出其编修者及成书时间,并指正目前两书在著录及装函上的不当之处。进而提出馆藏《仙谱》或析分为两种书,《宗藩庆系录》析分为三种书,才更接近历史的本真面貌。

  • 标签: 皇族谱牒 仙源类谱 宗藩庆系录 国家图书馆
  • 简介:本文提出路假说:认为延展虚拟位移(coextensionfictivemotion)的体验基础是基于人和“路”的互动,它是人在思考“路”的基本情况时联想自己在路上进行虚拟位移产生的,这体现了联想(association)的认知能力。延展虚拟位移的功能是运用动态的句式来建构射体(trajector)和路标(landmark)的静态空间关系。该假设最后被运用于解释真实位移和虚拟位移在句法和语义上的不对称现象。进一步证明了假设的合理性。

  • 标签: 路源假说 联想 功能 真实 虚拟位移的不对称
  • 简介:摘要目的通过在本市流通和餐饮环节监测食品,了解本市食品中卫生指标菌污染状况,为该市食源性疾病控制提供科学依据。方法采集该市流通和餐饮环节样品231份,对6食品进行了菌落总数、大肠菌群、沙门氏菌、金黄色葡萄球菌、O157∶H7/NM、单核细胞增生李斯特氏菌、志贺氏菌、腊样芽孢杆菌检验分析。结果231份样品中合格72份,合格率为31.17%;231份样品中共检出28株致病菌,总检出率为12.12%。结论邯郸市食品卫生状况不容乐观,提醒食品流通和餐饮环节的监管,防止食源性疾病的爆发。

  • 标签: 食品 卫生 食源性 致病菌 监测
  • 简介:摘要目的研究吲达帕缓释片在健康男性志愿者体内的药代动力学和生物等效性。方法测定18名健康男性志愿者分别剂量和多剂量口服含吲达帕1.5mg的受试制剂和参比制剂后全血中的吲达帕浓度。结果剂量给药时受试制剂和参比制剂的主要药动学参数为Tmax(10.33±1.46)h和(10.83±0.62)h,Cmax(72.0±13.8)ng•ml-1和(73.7±13.2)ng•ml-1,AUC0-t(1367.9±443.8)ng•h•ml-1和(1335.7±330.8)ng•h•ml-1,以AUC0-t计算相对生物利用度为(102.1±19.4)%,受试制剂中吲达帕AUC0-t的90%置信区间分别为参比制剂相应参数(92.4~108.9)%。多剂量给药时受试制剂和参比制剂的主要药动学参数为Tmax(10.56±1.10)h和(10.72±0.67)h,Cssmax(67.5±11.8)ng•ml-1和(71.8±9.0)ng•ml-1,Cssmin分别为(23.2±3.9)ng•mL-1和(23.9±3.7)ng•mL-1,Cav分别为(37.8±4.6)ng•mL-1和(37.6±4.7)ng•mL-1,AUCss(908.4±110.5)ng•h•ml-1和(902.7±111.8)ng•h•ml-1,重复给药血药浓度波动程度DFss分别为1.17±0.25和1.29±0.28。以AUCss计算,相对生物利用度为(101.7±14.3)%,受试制剂中吲达帕AUCss的90%置信区间为参比制剂相应参数的(95.0~106.7)%。结论两种吲达帕制剂在体内生物等效。

  • 标签: 吲达帕胺 缓释片 液相色谱-紫外检测法 药动学 生物等效性
  • 简介:彝族是复合型民族,彝族的族是多元的。在地缘政治上,彝族的形成和古蜀国、楚国、滇国、夜郎、南诏均有关系;在具体族上,彝族的形成比较明显地与羌、濮、昆、叟、劳浸、靡莫有关。

  • 标签: 彝族 族源 复合型民族
  • 简介:四喜从黑王寨出去时是冲他爹发了毒誓的,我要带不回一个媳妇来,我就不是你的种!在黑王寨住久了的人都晓得,四喜爹当年也是孤身一人出的门,可回来时就拖家带口了,带口带来的是四喜,拖家当然拖的是四喜娘了。四喜娘人长得伸伸展展的不说还细皮嫩肉的,跟四喜爹很不般配,因为不般配就显出四喜爹的手段了。寨子里嘴长的王嫂套过四喜娘,你家男人咋就摊上你

  • 标签: 不得其解 在路上 我一 不知道 我在 狗日
  • 简介:摘要学习兴趣是一个人走向成才之路的一种高效催化剂,是学习的动力源泉,要从根本上解决生化难学的问题,就必须得激发学生的学习兴趣,变被动学习为主动学习。

  • 标签: 医学高职类 生物化学 提高 学习兴趣
  • 简介:天气要比昨晚电视预报的热,要来的冷空气还没来.黄大男穿着一件棉布衫,两件中山装,头上扣着一顶棉布帽,尽量往阴凉的地方走.中午实在没什么可以遮阴的.农副产品批发市场在车站边上,一栋两层的环形建筑,店辅的门脸都差不多,黄大男认不出哪一家是玉红的.玉红告诉他,门口进来从右往左,数到十六就是了.黄大男右手抓着左手的袖管,左手的食指一勾一勾,怕忘了,嘴里一、二、三地喊着,周围有人大喝了一声,他忙回头去看,一下忘了数到几了,又退了回去,重新数了起来.店里的人听到他的报数声,探出头莫名其妙地看着他.

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  • 简介:考虑一个非自治的浮游植物两种群竞争模型,通过利用微分方程比较原理和构造适当的Lyapunov函数.获得了一组保证系统存在唯一的全局渐进稳定的概周期解的充分性条件。数值模拟表明了结果的可行性。

  • 标签: 浮游植物 竞争 毒素 持久性 概周期解
  • 简介:2013年6月26日我们到云南曲靖市开放学院考察,而后顺便到珠江发源地看看。此时的海南正是酷热,而这里的气温20度左右,感觉非常凉爽。珠江位于曲靖市沾益县城北50公里的马雄山东麓。马雄山是一座海拔2500米的平常青山,没有突兀的奇峰,也没有怪松、名寺、迷雾。在云南大山的行列里找不到它的名字,在各类辞书里也没有它的说明,要不是和珠江联系在一起,没有多少人会留意它。这里尽管是省级旅游区,可游人寥寥无几。山脚下有一由青草及灌木点缀的石壁,石壁正面有一拱形溶洞,溶洞口高度与宽度都不过三四米,细流从洞内石缝里渗出,汇入洞外一个平静清凉透明的浅浅水湾。水湾的水溢出去,变成一池浅水、一条小溪,便是南盘江的水源,也就是珠江!尽管珠江太平常,可没有它,哪有珠江,更没有珠江流域众多的人口和繁荣昌盛的经济文化。

  • 标签: 珠江源 徐霞客 浅水湾 珠江流域 曲靖市 发源地
  • 简介:“烧包”何以有忘乎所以、爱摆阔之类的意思,目前还没有一个满意的答案。既有的各种解释都只是就事论事,未能联系相关词语通盘考虑,因而难以看清问题的真相。本文通过广泛查考及系联,认为忘乎所以的“烧包”是在“烧”的轻佻义的基础上创造的,“包”为名词后缀,指某类不受欢迎的人。轻佻义之“烧”的源头为“属”。本文还对古代性生活用具“角先生”、呆傻义的“苕”、“彪”以及“脚猪”、“傻角”、“小样儿”、“二把刀”等一批词的语源进行了考释,认为它们都源于男阴义。

  • 标签: 烧包 角先生 脚猪 傻角 小样儿 二把刀