简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:骨髓(bonemarrow,BM)和脐带(umbilicalcords,UC)是治疗用间充质干细胞(MSC)的主要来源.本研究旨在比较骨髓源和脐带源间充质干细胞的基本生物学特征和体外免疫抑制能力.采用相同培养条件,原代扩增培养UC-MSC和BM-MSC,比较它们的生长动力学、细胞表型和免疫抑制能力.采用基因芯片技术比较这两种来源的间充质干细胞的表达基因组差异.结果表明,UC-MSC与BM-MSC在细胞形态和细胞表型上相似,但UC-MSC生长更快,可以在体外培养30代以上并不发生可见的形态改变,而BM-MSC生长缓慢,在培养6代以后倍增时间就显著增加.UC-和BM-MSC均可抑制PHA刺激的外周血单个核细胞增殖,其中BM-MSC的抑制能力稍强.基因芯片显示,BM-MSC表达更多的免疫相关基因,而UC-MSC高表达的基因更多地集中于器官发育和生长类基因方面.结论:UC-MSC的高增殖率、低HLA-ABC表达和免疫抑制能力促进了其在细胞治疗中的潜在应用.BM-MSC和UC-MSC差异表达的基因是由它们的组织来源决定的,这将影响在细胞治疗中的选择.
简介:介绍一些网络聚类算法及其基本原理,简述了其在生物信息学的应用。本文不是网络聚类算法的全面综述,只介绍这些网络聚类算法的基本思路,体会其数学建模的基本思想。
简介:摘要目的研究吲达帕胺缓释片在健康男性志愿者体内的药代动力学和生物等效性。方法测定18名健康男性志愿者分别单剂量和多剂量口服含吲达帕胺1.5mg的受试制剂和参比制剂后全血中的吲达帕胺浓度。结果单剂量给药时受试制剂和参比制剂的主要药动学参数为Tmax(10.33±1.46)h和(10.83±0.62)h,Cmax(72.0±13.8)ng•ml-1和(73.7±13.2)ng•ml-1,AUC0-t(1367.9±443.8)ng•h•ml-1和(1335.7±330.8)ng•h•ml-1,以AUC0-t计算相对生物利用度为(102.1±19.4)%,受试制剂中吲达帕胺AUC0-t的90%置信区间分别为参比制剂相应参数(92.4~108.9)%。多剂量给药时受试制剂和参比制剂的主要药动学参数为Tmax(10.56±1.10)h和(10.72±0.67)h,Cssmax(67.5±11.8)ng•ml-1和(71.8±9.0)ng•ml-1,Cssmin分别为(23.2±3.9)ng•mL-1和(23.9±3.7)ng•mL-1,Cav分别为(37.8±4.6)ng•mL-1和(37.6±4.7)ng•mL-1,AUCss(908.4±110.5)ng•h•ml-1和(902.7±111.8)ng•h•ml-1,重复给药血药浓度波动程度DFss分别为1.17±0.25和1.29±0.28。以AUCss计算,相对生物利用度为(101.7±14.3)%,受试制剂中吲达帕胺AUCss的90%置信区间为参比制剂相应参数的(95.0~106.7)%。结论两种吲达帕胺制剂在体内生物等效。
简介:天气要比昨晚电视预报的热,要来的冷空气还没来.黄大男穿着一件棉布衫,两件中山装,头上扣着一顶棉布帽,尽量往阴凉的地方走.中午实在没什么可以遮阴的.农副产品批发市场在车站边上,一栋两层的环形建筑,店辅的门脸都差不多,黄大男认不出哪一家是玉红的.玉红告诉他,门口进来从右往左,数到十六就是了.黄大男右手抓着左手的袖管,左手的食指一勾一勾,怕忘了,嘴里一、二、三地喊着,周围有人大喝了一声,他忙回头去看,一下忘了数到几了,又退了回去,重新数了起来.店里的人听到他的报数声,探出头莫名其妙地看着他.
简介:2013年6月26日我们到云南曲靖市开放学院考察,而后顺便到珠江发源地看看。此时的海南正是酷热,而这里的气温20度左右,感觉非常凉爽。珠江源位于曲靖市沾益县城北50公里的马雄山东麓。马雄山是一座海拔2500米的平常青山,没有突兀的奇峰,也没有怪松、名寺、迷雾。在云南大山的行列里找不到它的名字,在各类辞书里也没有它的说明,要不是和珠江联系在一起,没有多少人会留意它。这里尽管是省级旅游区,可游人寥寥无几。山脚下有一由青草及灌木点缀的石壁,石壁正面有一拱形溶洞,溶洞口高度与宽度都不过三四米,细流从洞内石缝里渗出,汇入洞外一个平静清凉透明的浅浅水湾。水湾的水溢出去,变成一池浅水、一条小溪,便是南盘江的水源,也就是珠江源!尽管珠江源太平常,可没有它,哪有珠江,更没有珠江流域众多的人口和繁荣昌盛的经济文化。